１０月１５日黄昏，台湾方面两栖行动大队１５名特工分乘３艘海狼艇，一艘Ｍ６型拖带爆破艇在前，两艘Ｍ５型在后伺机布雷，呈三角队形由马祖南竿塘出航，寻机滋事。
２０时２３分，福建基地命令护卫艇第二十九大队５７４、５７５艇出击，实施正面打击，５７６、５７７艇进入龙牙石东北待命截击。与此同时，沿岸空军４台大功率探照灯已经严阵以待。
５７４、５７５艇出击后，在相距两海里处发现海狼艇，对方当即施放爆破艇，未造成任何险情。护卫艇追至０．８海里时发射照明弹，顿时海面通亮，海狼艇暴露无遗，在随后发起的攻击中，海狼艇两艘毁灭，一艘Ｍ６型艇失去动力在龙牙石以东被俘，一艘Ｍ５型艇沉于南竿塘西海面。剩下一艘，侥幸逃脱。这一仗击沉一艘海狼艇，俘获一艘海狼艇，毙、伤对方１１人。
此后，台湾方面海上小股武装袭击活动逐渐减少。