綎笑哈哈得迎于帐外，与行长寒暄后同进帐内。
酒席宴间，行长见刘綎身后一名手持酒壶的侍者，面相甚好：眉分八彩，目若朗星，三缕胡须飘于胸前，根根透肉，条条透风。行长兴起，以手点指谓刘綎道：“此人殊有福也”。刘綎闻听此言不禁大惊，那侍者更是奇怪，二话不说就奔出帐外。司旗官见侍者跑出来，便立刻挥动手中令旗，须臾便听得炮声隆隆。随后，四外喊杀声震天。
行长知道中计，连滚带爬得逃出帐外。镇信已与伏兵杀在一处，随行倭兵死得死，伤得伤。行长大骇，翻身上马，夺路便逃。幸得镇信父子保护，行长等才仅以身免。落荒逃回顺天后，行长吓得满头大汗，差点尿了一裤子，连忙命士兵坚壁固守。
那侍者脱去随从服饰，换上将军盔甲，令道：“随吾杀进城去”，原来他才是真刘綎。明军随后猛烈攻城，夺取了城前的曳桥，斩倭九十二名。陈璘率舟师于水路参战，水面被炮弹炸得浪柱窜起老高，倭船被击沉百余艘。行长诡计多端，于城中潜出千余骑从侧翼偷袭明军，刘綎不敌，败下阵来。见陆军失利，陈璘也率军弃船登陆撤走。
与此同时，麻贵率军进攻蔚山，于城外一场厮杀，倭兵狼狈逃窜，颇有斩获。麻贵乘胜进攻倭寨，杀至寨中却不见半个人影。就在此时，只听四外喊杀声震天，伏兵骤起。谁会想到倭军能在如此短的时间里调整过来，由失利转为埋伏呢。麻贵知道中计，带兵杀出重围败走。八月十二，麻贵再攻蔚山，于城外呐喊，欲诱倭兵出战，乘机偷袭蔚山城。可清正就是不上当，笼城不出。翌日，明军开始攻城，但守军拒坚反抗，明军未能如愿。
九月十九，刘綎再攻顺天，不克而回。
廿三日，麻贵率颇贵、牛伯英等第三次进攻蔚山，还是没有打下来。无奈之下，麻贵命深沟高垒，并派人去蔚山与清正议和，以为缓兵之计。
花开两朵，各表一枝。岛津义弘于泗川修筑泗川城，此城说是城，其实只是日本式的城寨而已，它三面环海，一路通陆，城内设橹，城前筑一大寨，名唤故馆寨。后又修筑三座大寨，以望津寨最为险要，北倚晋江，东筑永春寨，西筑昆阳寨，三寨鼎立互为犄角。
董一元与茅国器进兵攻克高灵、晋州，晋州前有大江，江之南为望津寨，倭将寺山久兼统二百兵临江固守。国器谓一元道：“倭寨首尾相连，宛若长蛇，望津乃首也。碎首，其余如破竹矣”，一元以为然，遂定先攻望津寨。
一日，一妇人从倭寨出来，进国器大营求见。士兵将她带入大帐，她将一纸条递予国器，国器展开一看，上书一条谜语。猜来猜去，国器终于猜到此谜语乃一人名：郭国安。原来，国安乃明朝人士，现在就在望津寨，他闻听明军进兵，便遣人前来相认，欲为内应。国器大喜，派人相约日期，令其于寨内纵火，明军见火为号，举兵攻寨。
九月二十，国器率兵渡江，久兼马上领倭兵布阵江边。这时，望津寨中如期火起，炎焰蔽天。倭兵见寨中起火，大惊失色，阵形大乱。国器趁机催动所部杀到江岸，倭兵大败而逃，弃尸一路，国器遂夺望津寨。永春寨倭兵见望津火起，也随之大乱，一元则乘势率军破之。昆阳寨独木难支，也于翌日被攻陷。一元先礼后兵，派人到泗川城劝说义弘投降，但被拒绝。
两日内竟连破三寨，看来泗川城也旦夕可下，欲知后事如何，且看下回分解。
第七十回 战露梁胜败已定 终浩劫得失小论
九月廿八，明军偷袭故馆寨，岛津义弘即令驻守此寨的倭将川上忠实、相良赖丰及三百兵撤回泗川城。翌日，倭兵出城割禾稻，大明骑兵突然冲至，斩首一百五十余级，倭军大败而回。
十月初一未明时分，董一元派茅国器、彭信古、郜道立、马呈文、蓝芳威、叶邦荣、柴登科、祖承训、郝三聘等率兵围攻泗川城。城中七千倭兵负隅顽抗，义弘父子更是登橹指挥作战。只见橹上火枪齐发，硝烟弥漫；义弘也亲自扣动板机，开枪射击。北门外明兵蜂拥而至，以鸟铳、弓箭还击。据说，鏖战正酣，忽有一红一白两只狐狸自城头窜入战场。义弘惊呼道：“此乃战胜之祥也”，倭兵士气为之一振。原本残酷的战争如今又添加了些神话色彩，后来，一只狐狸死于城外乱军之中，另一只则不知所踪。
战至午前九时，明军终于用木杠撞破一扇城门。信古所部明兵多半不善火器，城门打开之时，本应以鸟铳掩护，可能慌乱之间火药捣得不是很结实，铳口放出的竟是黑烟。明兵一阵混乱，义弘父子趁机领兵杀出城外，信古所部不敌败走。国器见大部分倭兵出城追杀信古所部，城内空虚，引兵再来攻城。岛津忠长赶紧带人防守，但手下兵马太少，死守肯定不敌，于是他下令杀出城外与明军展开肉搏。很快，忠长所部便被围困数重。危机之时，寺山久兼命火枪手射击国器所部后队，加以袭扰。明军果然中计，后队被袭受惊大乱，前队不明情况，回顾后队。忠长所部趁机死战，明军前队慌乱间节节败退，忠长则领兵于后追击。蓝芳威见国器所部败走，倭军正在后面追赶，于是想引兵断敌后路，谁知又有一批倭军赶来增援，芳威不敌败走。
都司马呈文、游击郝三聘见数支部队战败，撒腿便跑。一元见大势已去，只得下令撤退，明军随之溃散，倭军于后一阵掩杀，明兵死伤无数。信古所部三千人马仅剩五六十，芳威所部损失六七百，其余各部也死伤无数。国器败至望津寨，谓一元道：“吾兵可复守望津，否则前功尽矣”，一元道：“此地孤立，倭兵来攻，何以防之？不如回星州以图再举”。于是，明军残部悉数撤走，天寒地冻，兵士相互搀扶，日夜奔走一二百里，哭声震野。从此，义弘在明军、鲜兵中便有了“鬼石曼子”的绰号，石曼子乃日语中岛津的音译。万历皇帝闻听泗川大败，盛怒不已，诏命立斩马呈文、郝三聘，彭信古等充为事官，董一元革官衔，降府职三级，各戴罪立功。
陈璘又提水军，下辖邓子龙、马文焕、季金、张良相等，战船数百艘，列于全罗、忠清、庆尚三道诸海口，但被义弘偷袭而败走。义弘将胜报呈至名护屋，前田利家、德川家康、上杉景胜三大老答书赏其大功。
十月初八，从日本渡海而来的德永寿昌赶至泗川，传达五大老的命令：“诸将于翌月十五会于釜山，班师回本邦”，后又至顺天通知小西行长。诸倭将不明何故，但军令难违，况且他们多数人早有回家之意，便积极准备撤往釜山。
却说福建都御史金学得知一条雷人的消息，立刻上奏明廷：“丰臣秀吉暴毙，倭军欲撤兵归国，若不趁机重创，恐其国内稳定而复来”，万历皇帝闻听，大喜过望，令邢玠火速南下，不得延误。
邢玠得诏命，立即令各路明军再度进攻，果然发现倭军正登船，欲撤回国。他急命陈璘配合李舜臣，督水军切断敌军退路；麻贵、刘綎等由陆路追击，务必全歼倭贼。陈璘大喜道：“此成功名之时也”，遂遣七旬老将邓子龙，及李舜臣统水军三千、三艘巨舰为先锋。
刘綎所部在水军先锋的配合下，开始进攻顺天。小西行长闻讯，吓得差点尿了裤子，赶紧向义弘求援。义弘得报，领水兵一万余众、战船五百余艘前去接应。行至兴善岛时，岛津忠恒得病，无法随军出行，只得留于岛上。明水军先锋杀至顺天时，行长及松浦镇信、大村嘉前、五岛孙右卫门尉、有马晴信等人已于十一月十五撤往釜山（清正也火烧蔚山城寨，向釜山方向撤退），不得已转而进攻泗川。
十一月十八黎明，义弘等正行至露梁海峡，突然迎面杀出三艘巨舰，两军遭遇，顿时听得海面上炮声隆隆，对鬼子的最后一战——“露梁海战”打响了。老将邓子龙颇有常山赵子龙的勇猛，年逾七十，却意气犹厉。他欲得首功，跳上一艘朝鲜快船，亲率二百勇士以铁爪钩住敌船，并向其内抛掷火器。敌船很快起火，船上倭兵被击毙五十四人，余者皆跳海逃生。
就在此时，不料友船一发炮弹误中子龙座船，顿时起火。舜臣见老将军有难，立刻督促座船前去营救，与前来阻止的倭舰战在一处。恶战间，一颗流弹正中舜臣前胸，从后胸穿膛而过。随从赶紧将他扶入船舱，舜臣道：“战方急，慎勿言吾死”，言罢，这位为抗倭战争作出巨大贡献的一代名将与世长辞，时年五十三岁。舜臣之侄李芫秘叔死讯，以舜臣令继续督战。倭舰见子龙座船起火，趁机向其船开枪放炮，子龙不幸中弹牺牲，二百勇士也全体遇难。
两员先锋大将皆战死，形势不利。千钧一发之际，陈璘率主力赶至，副将陈蚕、季金从侧翼夹击。战斗中，陈璘旗舰被倭船包围，李芫指挥舰队前去救援，终将敌船杀散。陈璘派人到舜臣船上答谢，才知舜臣已死。陈璘禁不住从椅子上瘫坐在地，哭道：“吾意公生来救吾，何故去耶”，全军将士也失声痛哭，声声震海。后来，李朝赐舜臣谥号“忠武”，以示纪念，韩国各地矗立的舜臣雕像竟多达三百余处。
义弘所乘旗舰水手死伤惨重，他见势不妙，率仅剩的五十艘战船突围而逃，绕至唐岛躲避。立花宗茂、寺泽正成、高桥直次手下倭水兵也死伤过半，随义弘一同杀出重围，逃入唐岛。跳海逃生的倭兵不是溺死，就是在泅渡到岸边后被从陆路杀来的明军击毙。义弘逃跑途中遇见忠恒，父子二人携入唐岛。再看自己乘坐的旗舰，义弘不由得倒吸一口冷气，只见船板上满是羽箭，净是弹丸打的窟窿。他擦擦头上的汗水，心道：我这鬼石曼子真差点成了鬼。十九日，义弘等从唐岛出发，返回日本。其余倭将也率所部退往对马岛。
明万历二十六年（1598，倭庆长三年）腊月初十，倭军返回博多，长达七年之久的日本、朝鲜、明朝之间的浩劫正式宣告结束。
万历皇帝因扫荡余倭有功，先赏邢玠银一百两、大红纻丝蟒衣一袭，赏万世德银八十两，大红纻丝飞鱼一袭，回朝后另行赏赐，文武将士也按功次皆有封赏。翌年三月，明廷命麻贵、陈璘、董一元撤出朝鲜。闰四月，万历皇帝以平倭诏告天下，同时敕谕宣祖李昖。大明满朝臣子莫不举手相庆，莫不动色而相勖。大学士沈一贯上疏总结这次平倭的感触，耐人寻味，其部分文字如下：
关白虽黠不过一倭奴耳，群类虽繁不能当我一大郡也。螫仅中于一隅，师遂勤于七省，数百万之裹粮，六七年之奔命，东功之成，天幸不至之绝耳。痛定思痛，至今思之不能不为之栗栗者，如水火焚溺可复蹈哉。故《周书》有言：“制治于未乱，保邦于未危”。……，今日举朝忠计，成谓国家之武功虽若可观，而文治实多阙失，……，孔子有言：“有国家者，不患寡而患不均，不患贫而患不安。忧不在颛臾而在萧墙之内”。……，伏望皇上居高听卑，思患预防，勿任一己之情而拂百姓之欲；勿贪沾沾之利而轻丕丕之基。夙夜栗栗如倭患未平之时，而不少怠荒社稷。幸甚。（记于《明神宗实录》，卷三三四，第五十九册）
真是良药苦口�