,就是看大家嘻嘻哈哈的模仿机器人跳舞,然后沉思,对着空气比划。叫他一起跳舞的时候,又摇头拒绝。 所以苏灼在小组成员的眼中,就是个基础知识不错,没有动手能力,死背书的呆子。
就连同批进来的新成员,对于苏灼被齐华瑞特别关照,也没有嫉妒反感的情绪。苏灼实在是太没有存在感了。
当然,苏灼今天会站出来,也不是想出风头。他单纯觉得这是个很简单的小问题,不过是延时程序的数值设定不对,改一改数值,稳定实现加速,就不会因为脉冲的加快而出现抖动现象,机器人自然就稳定了。
真的很简单。但是大家计算了三天,舞蹈机器人都没有进展,苏灼正兴致勃勃的学习中,当然不愿意大家再因为几个小小的数值而耽误进程。
“你……你会?”齐华瑞惊讶的看着苏灼,进组一周,这是苏灼头一次主动发言。
“会。”苏灼点头。
实验室安静一片,随后出现小声的哗然。齐华瑞示意大家安静,把一个舞蹈机器人交给苏灼。反正错了也没关系,复原程序,继续计算就是了。
苏灼看了一整个星期的舞蹈机器人,对于它们的构造了如指掌,轻松的缷开机器人,快速而熟练的动作再次把整个实验小线惊得眼珠掉满地。
这个舞蹈机器人,苏灼应该是第一次接触吧?
苏灼在小组成员各种复杂的目光中轻松取下核心单片机,重新输入程序,再熟练的装回去。其中一个小组成员看了看表,猛咽口水,对旁边的人说:“比组长的组装速度还快10分钟。”
见苏灼组装好,齐华瑞遥控启动机器人,机器人遵循着一开始设定好的动作开始跳舞。舞蹈动作目前只设计到一半,最后一个动作是一个仿街舞,抬臂踢腿的动作。这动作有些复杂,机器人一踢就倒,但这次就稳稳当当完成了动作。
实验室里静了静,齐华瑞首先开始鼓掌,整个小组成员也回过神,对苏灼的成果报以掌声。
苏灼疑惑的眨眨眼,他真的觉得这是很小的事,不明白大家在鼓掌什么,不过延时数值解决,应该可以进行下一步研究了,不耽误他的学习就好。等大家鼓掌完,苏灼看向齐华瑞:“还有别的事情吗?”
“啊?”
“没有事情的话,我想回去了。”
“啊?”
现在时间确实不早了,22点多,已经过了平常的休息时间。但是好不容易攻克一个难题,这样激动的时刻,不是应该表示点什么庆祝,或者说点什么激励人心的话吗?哪里有当事人主动要求散会的。
但是一想苏灼日常表现的沉默寡言和迟钝,也就不指望了。幸好他是这样的性格,要是来个有能力又自傲的成员,还真是不好管理。
苏灼回到宿舍,看到王秦,史越,严少谨三人竟然都回来了,惊讶的问:“你们什么时候回来的?”
严少谨刚洗完澡出来,王秦和史越则躺在床上小憩,看起来累极了。严少谨穿好衣服,一边用毛巾擦头发,一边说:“刚回来不久,ROBOCON备战小组怎么样?”
他们都知道苏灼参加了学校的ROBOCON备战小组,但因为太忙,也没时间过问。倒不担心苏灼学习跟不上,单纯怕他被人欺负。
“嗯,很好。”苏灼点头:“学到了很多。”
严少谨勾起嘴角,摸摸苏灼的头。史越从枕头上爬起来,看了看苏灼,说:“那你能抽出时间吗?”
“嗯?”
“已经谈妥了电子厂,今天刚签收购合同。但是生产线需要改装,怎么操作还需要你亲自规划才行。”
王秦在一边嚎叫:“X的那个混蛋,总算搞定他了。一个快倒闭的破厂也敢高抬价格,封了你还得意个屁。”
“王秦!”严少谨低喝,看了看苏灼。一些事情他们并不希望苏灼了解。
苏灼听懂了,看向王秦:“怎么了?”
“没什么事。”史越打了个哈欠,慢吞吞下床洗澡:“那家厂偷税漏税严重,我们叫人去查了查帐。”
“哦。”好学生苏灼对于任何违法犯纪的事都不喜欢,闻言点头:“这两天我会抽空过去。”
和三位好友稍微说了一下公司的事,又被不停追问在ROBOCON备战小组学习得怎么样,其实主要是套话确定苏灼有没有被欺负。结果令他们满意又不爽,没人欺负苏灼,因为苏灼被直接无视了。
但是以苏灼的能力,竟然只沦为一个小打杂的,他自己还很满意,只能说性格决定命运。想想他们也没法接受会毛遂自荐,争抢表现的苏灼,无视就无视吧。
和朋友聊完天,苏灼洗澡后,又继续做他的老虎机器人。通过舞蹈机器人的电机设计,他找到了让老虎机器人更加真实灵活的设计思路。虽然只有一点点不起眼的改进,但也正说明他需要学习更多知识。
每多学一点,就有一点进步。苏灼对此坚定不移。
68最新章节
第68章进入核心小队
第二天王秦三人上完《数据库原理》后;对接下来的《线性代数》他们没有兴趣;重新回了公司。苏灼也想帮忙;难得翘课跟了过去。看过电子厂后,苏灼拿了电子厂的规划平面图回去,打算进行改装设计。
下午只有一门《英语》课;很早下课。苏灼把课本拜托张诚带回去后;径直去了实验楼。因为ROBOCON备战小组每个成员的专业和上课时间都不一样;所以教授要求大家只要没有课;就必须马上来报道。争取挤出尽可能多的时间来完成设计。
苏灼不知道其他小组的进度怎么样;想到舞蹈机器人已经完成了一半动作;遇到的问题也解决了,可以继续加快进度;而他也可以学到更多,苏灼就觉得很高兴。
上到五楼,已经零零散散有人在各自的实验室里。舞蹈机器人小组相对显得较热闹,小声放着音乐;几个人正对着视频模仿舞蹈,不时笑闹。齐华瑞和负责程序的人在电脑前研究。舞蹈机器人的高度要求是80…150cm,并不大,所以是不能用单个机器人参加比赛的,会单调得完全不引人注目。
按照设计思路,舞蹈机器人暂定为25个,具体数量视情况再行增减,最终计划是要完成一个大型团体舞蹈。每个机器人的动作今后会根据编排调整,目前暂时统一动作。舞蹈小队除了设计机器人的动作,还要考虑团体舞蹈的整体协调性和机器人能达到的效果。
苏灼进门时,热闹的实验室瞬间安静,正在作事的人都不自觉停下手中的动作望向他。苏灼疑惑的偏了偏头,向齐华瑞打了个招呼。
“齐华瑞,下午好。”
“下午好,苏灼。”
齐华瑞直起身迎上苏灼,却见苏灼走向不远处的角落。那里有张小凳子,是苏灼的座位,靠近工具箱,平常大家需要什么工具,就会叫苏灼送过去。但现在情况不同啊,齐华瑞擦汗,他们怎么还可能让一个有能力的组员去做打杂的工作?
“等一下,苏灼。”叫住苏灼,齐华瑞把他拉到机器人制作台前,对他说:“我们讨论过后,决定给你安排新的任务。从今天开始,你就是制作小队的成员,负责机器人的……嗯……你是擅长程序还是电机?”
看苏灼对延时程序的计算能力,本来应该把他放进程序设计小队,但昨天苏灼对机器人熟练的拆装,似乎对电机也很擅长,齐华瑞自然要问清楚,好物尽其用。
“都可以。”苏灼说。
“……”怎么又是都可以啊?
齐华瑞无奈,面试时苏灼也说都可以,后来证实确实“都可以”,苏灼并没有吹牛。虽然有点怀疑这么零碎的知识体系到底牢不牢靠,还是纯粹背书比较多,但本身就不能对一年级新人要求太高,苏灼的表现已经很出色了。
“那么你想加入哪个小队?程序设计或者电机?”
苏灼疑惑的眨眨眼:“加入小队?”
“对,你的能力已经够资格加入制作小组。你的知识偏向哪方面技术?”
苏灼有些意外,但他并不想拒绝。可以和团队一起制作跳舞机器人对他是很大的诱惑。 “请让我考虑。”
照理说,机器人最重要的是程序设计,不管是舞蹈动作,平衡,核心单片机的运行,全部都要靠程序设计。所以程序小队也是团队的核心之一。但制作程序并不轻松,通常舞蹈小队设计出一个动作,程序小队需要花上几天对着电脑埋头研究。苏灼不怕辛苦,他制作第一个宠物机器猫时,比他们更辛苦。整夜整夜不睡,在位面交易系统里拼命学习。
纯粹是这种封闭的,单对着电脑的工作,苏灼不愿意再重复。接触团队制作以后,苏灼更喜欢大家一起克服难题时的喜悦感。
在认真考虑后,苏灼加入了电机小队。齐华瑞对此没异议,反正有问题的话,大家都是一起研究的,也没有分了队就不帮忙的道理,只是侧重不同。晚上18点之后人员来齐,大家看到苏灼加入制作小队,除了多看几眼,接受倒很快。毕竟苏灼昨天的表现显示他能力很不错,没什么好异议的。
张教授例行过来指导时,发现竟然已经有人算出了延时程序的正确数值,极为惊讶。 本来是打算让他们思考几天,之后再做讲解,想不到这些学生竟然自己算出来了。
“不是我们算出来的,是苏灼。”齐华瑞耸耸肩:“就是面试那天全部答出问题的一年级,教授你还是再指导一下我们计算原理吧。”
张教授惊异的看向苏灼,这名一年级新成员他印象深刻。基础扎实,不骄不躁,是他预定的明年比赛的主力,所以才让齐华瑞特别关照苏灼,尽量给苏灼学习的机会。没想到苏灼的表现超出他的期待。
苏灼仍旧习惯性呆在不起眼的角落里。团队制作和单人制作不一样,是把每一个机器人分成不同的部件,做好之后再行组装。通常是两个到三人一个小组。苏灼习惯了独立制作,让他和别人协作,他有些无所适从。
电机小队的队长照顾苏灼这个新人,叫了两个耐心较好的女孩子和苏灼组队,顺便教他组件的知识和流程。张教授来时,苏灼正在两个女生的指导下研究机器人关节连杆变换齐次矩阵,他要做的是怎么把关节连杆变换过程分成几个小步骤,各自分工和搭挡形成配合。
对苏灼来说,单独制作才是轻松的,分成小步骤反而比较困难。但这才是正规的团队制作,尤其是学生团体,并不是每个人都万能,把制作分成每个小步骤,并且记录下来,让基础不够的人制作小部件,最后再由技术好的核心成员组装。这种流水线式的做法技术要求简单,效率高,也能让每个人各展所长。
张教授走过来时,苏灼正在困扰怎么把关节连杆变换分成哪几个步骤,好让他的搭档可以接手。但是实在分不出来。两个女生向苏灼说明了分配步骤的原理和思路后,看他一脸困扰,安慰苏灼几句让他不用着急,又去忙别的事。
关节连杆变换齐次矩阵制作时该如何安排制作流程,分成几个步骤,每个步骤做到什么程度,可以独立又能相联。苏灼一边思考,手上一边制作,然后不知不觉,等他察觉的时候……已经做完了。
苏灼:“……”
“很不错嘛。”张教授清楚的看到了苏灼熟练的制作过程,赞赏道。“你的表现不比核心成员差多少,面试时你说做过机器人,看来是真的了。”
苏灼站起来,礼貌的说:“张教授,晚上好。”
张教授拍拍苏灼的肩,问他:“我看你动作很熟练,以前参加过中学生机器人大赛吗?”以苏灼的