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李密与王世充大小近百战，胜多败少，但洛水之战大败，败投李渊。程咬金、单雄信、秦叔宝等人不得已，归于王世充。
这位隋炀帝宠臣、西域胡人出身的枭雄对这几位大将“接遇甚厚”，很希望他们帮助自己扫平天下。相处没多久，程咬金就对秦叔宝说：“王世充器量浅狭，平时胡乱妄语，喜欢诅咒发誓，迷信神怪，简直就是个跳大神的老娘们儿，根本不是拨乱济世之主！”（此外，据笔者估计，王世充是胡人后代，长相很像李金斗，没有人君之貌，也是众将不附的原因之一吧）
不久，王世充与李世民战于九曲，程咬金等人列于战阵，忽然与秦叔宝等人拨转马头，面向王世充说：“蒙您接待，极欲报恩。但您性多猜疑，身边又多小人，不敢在您身边久留，今谨奉辞！”言毕，与左右数十人跃马而奔唐军。王世充身后数万兵马，但因惧怕程咬金等人的勇武，只得眼睁睁望着他们离去，无一人敢蹑追其后。
归唐后，程咬金“每阵先登”，随李世民破宋金刚，擒窦建德，降王世充，以军功封宿国公。
高祖武德七年，太子李建成为了剪除秦王李世民左右羽翼，把程咬金外调为康州刺史。情急之下，武人出身的程咬金对李世民以言相激：“大王手臂今并剪除，身必不久。我冒死不走，请大王您也速下决心！”
玄武门之变后，升为右武卫大将军。贞观年间，改封卢国公，是唐太宗至始至终的忠臣之一。
唐高宗显庆元年（公元656年），程咬金任葱山道行军大总管讨伐西突厥，击其歌逻、处月二部落，斩首千余级。十二月，程咬金引军至鹰娑川，遇突厥强兵四万骑，其前军总管苏定方师五百骑驰迎冲击，西突厥大败，追奔二十里，杀获一千五百多人，缴获的战马及器械，漫山遍野，不可胜计。副大总管王文度非常忌妒苏定方的大功，对程咬金说：“现在虽说是获胜，但官军也有死伤，千万不要急追敌寇，应自结方阵，慢慢谨慎前行，遇敌则战，万全之策。”更出格的是，王文度还对人讲皇上有密旨给他自己，让程咬金及全军归他指挥，并下令军队不许深入追敌。可怜远道万里的唐军士卒终日骑行马上，严冬朔风，身被重甲缓缓而行，粮草不继，人马相继冻病而死。
苏定方劝程咬金：“我们出师目的是为了歼敌，现在反而坐困自守，敌来必败，如此怯懦，何以立功！皇上以您为大将，怎么可能又密诏副手发号施令，其中肯定有诈。请下令把王文度抓起来，飞表上奏皇上弄个清楚。”英雄老矣，此时程咬金全无青壮年时代的锐气，摇头不从。
唐军至恒笃城，有胡人数千归降。王文度说：“这些人等我们离开，肯定又会反叛，不如全部杀掉，还能得大笔资财。”
苏定方切谏：“这样干我们自己倒成贼了，怎能称得上是为国伐叛！”
程咬金默许王文度。几千胡人被杀得干净，王文度“分其财，独定方不受”，史书虽未明讲程大将军也贪财宝，但“独定方不受”，已表明程老自己肯定也分了一大份儿。（不知苏定方得罪谁了，在《隋唐演义》中，这么以为雄威的大将军竟成为一个奸臣角色）
回师以后，事情败露，王文度因矫诏当死，特除名免职。程咬金因逗留不进及不努力追敌，减死免官。大英雄晚节不保，杀降利财，贪生怕死，令人遗憾。虽然不久又怕朝廷起用为刺史，毕竟气短，程咬金上表退休。
高宗麟德二年（公元665年），程咬金善终于家。赠骠骑大将军，赔葬昭陵。其后代下场都不错，次子尚公主，几个儿孙都为金吾将军这样的高级禁卫军将领。
德行淳备 良谏纯臣——永兴公虞世南
虞世南，字伯施，越州余姚人，与其兄虞世基均为陈朝知名才俊。隋灭陈后，与兄被征入长安，时之比之为“二陆”（陆机、陆云）。虞世南的哥哥、隋朝内史侍朗虞世基，却是隋炀帝末期大名鼎鼎的奸佞之臣，整日附和邀宠，隐瞒外间起义消息。当时虞世基一家人贵宠无比，拟于王者，惟独虞世南一人谨慎艰苦，只知读书写诗。宇文化及杀掉炀帝后，一帮禁卫军闯入杀虞世基，虞世南号泣向军士求情，请以身代家兄挨刀，当然没获允许，众人把虞世基一家有砍瓜切菜一样杀个精光，估计士兵们平时对这位文质彬彬的公子印象不坏，舍之而去。
窦建德打败宇文及之后，虞世南在其手下做黄门侍郎。李世民擒获室建德后，引为秦府参军，与房玄龄一起对掌文翰。
贞观七年，赐爵永兴县子。虞世南纯文人出身，书法大家，唐太宗非常看重他的博识，常常与之谈论经史，虞世南也常常趁讲史之际规调劝谏，陈述昔日帝王得失。而且，他志性抗烈，多次因修陵、游猎等事进谏太宗，李世民万代明君，因此更加亲礼于他。太宗称虞世南有五绝，一德行，二忠直，三博学，四文辞，五书翰。贞观十二年，世南病死，年八十一。太宗“哭之甚恸”，赠礼部尚书，谥曰文懿。
高祖旧臣 举义殊功——渝公刘政会
刘政会，滑州胙城人。高祖李渊欲起兵时，其副留守王威、高君雅预先知道李渊要谋反，很想提前动手为隋炀帝剪除“此害”。当时，刘政会为太原鹰杨府司马，即“公安局”的“书记”，握有兵马。李世民“恶人先告状”，派刘政会到太原议事厅先告王威、高君雅两人谋反，借机囚斩两人。武德初年，此公留守太原，为唐朝经营后方根据地，贡献很大。其间，他虽被刘武周俘虏过，也不忘秘密向李渊告知敌方军情。累任刑部尚书，光禄卿等职，封邢国公。贞观九年卒，谥曰襄。
忠纯不贰 心存唐朝——莒公唐俭
唐俭，并州晋阳人。其父唐鉴与李渊就是老朋友。起事之初，唐俭就极力赞成。
武德元年，升为中书侍郎。唐初之时，天下割据政权还有不少，唐俭与永安王李孝基等人一起被刘武周俘获。李渊正妻元贞皇后的侄子独孤怀恩当时兵据蒲州附近，先前就与其属下元君实想反叛李渊自立。刘武周大军忽至，元君实也被抓住，和唐俭关押在一起，私下对唐俭抱怨：“独孤尚书如果早掌事，今天被俘之事也不会发生。”
独孤怀恩趁乱从刘武周乱军中跑出，李渊还不知他先前曾想谋反，仍让他驻守蒲州附近。唐俭虽身陷贼营，仍对唐朝忠心耿耿，派亲信跑出告发独孤怀恩之谋。
当时坚守蒲州的隋将王行本以蒲州城降唐，高祖已乘船准备亲往蒲州与独孤怀恩相会，一起入州受降。船行到中路，唐俭密奏送达，高祖大惊：“真是天命啊！”忙下命返航，派人抓捕独孤怀恩按验，怀恩畏惧自杀上吊而死。如果没有唐俭，李渊很可能以皇帝之尊被怀恩劫持，唐室必亡。
李世民击破刘武周后，唐俭还朝，拜礼部尚书，授天策府长史，封莒国公，朝廷把抄没独孤怀恩的全部财产赐给唐俭。
贞观初年，太宗一面派唐俭为使说降匈奴，一面派李靖进军。大将李靖倒不在乎唐俭的性命，也不顾唐俭作为使者正在匈奴处，奇袭突厥，生擒颉利可汗。唐俭命大，竟趁乱脱身。回朝后，授民部尚书。
后来，一次他随太宗打猎。李世民神勇如初，发四箭连杀四只大野猪，有只大公猪张着獠牙直冲御马，已至马镫，唐俭滚身下马上前搏击，太宗从容拔剑，斩杀野猪，笑对唐俭说：“天策长史，你没见过我当上将时击贼的样子吗，干吗这样害怕？”
唐俭回答：“汉祖以马上得天下，不以马上治天下。陛下以神武定四方，岂复逞雄心于一兽。”太宗纳谏，为之罢猎而归。
高宗显庆元年（公元656年），唐俭卒于家，年七十八，谥曰襄，陪葬昭陵。
国家长城 义名天下——英公李勣
李勣，曹州离狐人。本姓徐，名世勣。高宗永徽年间，为避太宗李世民名讳，改单名勣。
李勣年青时，家本当地豪富，隋末徒居滑州。史称其“家多僮仆，积栗数千钟”，与其父徐盖都是乐善好施之人，拯救贫乏，不问亲疏。
隋炀帝大业末年，李勣才十七岁，见天下大乱，就近参加了翟让的军队。他劝说翟让：“附近是您与我的家乡，乡里乡亲，不宜侵扰，宋、郑两州地近御河，商旅众多，去那里劫掠官私钱物非常方便。”翟让称善，于是在运河上劫取公私财物无算。有钱就不缺人，不久兵众大振。隋朝遣名将张须陀讨伐，翟让吓得要跑，李勣止之，与隋军两万多人交战，竟于阵中斩张须陀，大败官军。
当时，蒲山公李密参与杨玄感反叛，兵败逃亡。李勣与浚仪人王伯当知道李密天下英雄，一同劝说翟让奉李密为主，以收买人心，扩大影响。
隋朝令王世充讨伐李密，李勣多次拒战，以奇计在洛水两岸几次大败王世充，李密因此封他为东海郡公。当时河南、山东大水，饥民遍地，隋朝赈给不周，每天饿死数万人。李勣向李密进言：“天下大乱，本是为饥。如果我们攻陷黎阳国仓，大事可成啊。”李密听计，派李勣带五千人，从愿武渡黄河掩袭黎阳仓隋朝守军，当日攻克，开仓招民众随便领粮，十天之间，就招募到兵士二十多万人。
一年多后，宇文化及江都弑隋炀帝，越王杨侗即位于东京洛阳，赦免李密诸人，封魏国公，拜太尉。隋廷又授李勣右武侯大将军，命他们一同讨伐宇文化及。李勣守黎阳仓城，宇文化及率军四面攻城，形式危急，李勣从城中向往挖地道，忽然现身城外，大败弑君叛贼宇文化及。贼人解围而去。
讲李勣，不得不交待李密。李密为人，身先士卒，躬服俭素，号令严整，每战所得金宝都赐与手下将士，因此非常受人爱戴。在与隋军的交战过程中，威信日隆，号为魏公，他让祖君彦所作的《讨隋炀帝檄文》千古流传，辞采壮烈。后来，李密与翟让之间产生矛盾，两人手下都劝他们先下手为强，其间原委，皆是由争权夺利而起，不是简单的“地主阶级阴谋家杀害农民起义军领神”那么简单，而且翟让为人简单粗暴，其兄翟宽与属下又数次侮辱李密手下兵士，逐渐结怨。李密最后在众人劝说下决定除去翟让，趁宴请机会斩杀翟氏兄弟。由于李勣当时是翟让属下，也被乱兵刀砍剑劈，遭受重创。李密见到后马上制止士兵的杀戮，李勣免于一死。翟让另外的大将单雄信等人叩首求命，李密都释而不杀。后来，李密又多�