“真是永清了”，这句话说得早了点儿。噶尔丹死后，策妄阿拉布坦与贵族达瓦奇仍继续为乱。雍正帝与乾隆帝继续征讨，才最后把准部平定。
平定罗卜藏丹津
上文提到漠西蒙古（也称尼鲁特蒙古）。漠西蒙古分四部，其一为和硕特部。明末，该部移居青海，曾帮助清朝抗击过噶尔丹和他的侄儿策妄阿拉布坦对青海和西藏的骚扰。康熙三十七年（1696）清廷任命其头目达什巴图尔为和硕亲王。
达什巴图尔死后，其子罗卜藏丹津袭爵，他认为青海、西藏都是和硕部的领土，自己又是和硕特部酋长固始汗（即顾实汗）的嫡孙，应恢复前人的霸业，统帅诸部。雍正帝刚登基，他认为这是脱离清王朝羁绊的好时机，便于雍正元年夏天引诱诸部在察罕陀罗海联盟，叫他们各复旧号，取消清朝王、贝勒、公等爵号。他自称达赖浑台吉以统诸部，想据唐古特以遥控青海。八月，他把劝说他罢兵的清朝驻西宁侍郎常寿拘留起来。青海大喇嘛察罕诺门因他所诱服从了他。大喇嘛服从后，远近效法。游牧番子喇嘛等20余万人同时骚动，进犯西宁，掠牛马，抗官兵。
这年冬十月，雍正令川陕总督年羹尧为抚远大将军进驻西宁，以四川提督岳钟琪为奋威将军，参赞军务，平定叛乱。丹津以青海沙拉图为根据地，派兵攻打西宁附近小城、驿站。年羹尧分兵出永昌、布隆吉河，防其内乱，南守巴塘、里塘、黄胜关，堵住叛军入藏之路，又请富宁安等屯吐鲁番及噶斯泊，断其通准部之路，又派兵分攻镇南、申中等堡。罗卜藏丹津开始害怕起来，释放了常寿。他上表请和，雍正不答应。
第二年正月，岳钟琪进攻西宁东北的部隆寺，斩敌6千。年羹尧率兵2万进攻在柴达木负隅顽抗的罗卜藏丹津。二月岳钟琪夜袭哈达河，一夜进军160里，黎明突至，叛兵还没起身，罗卜藏丹津穿妇人衣逃跑。清兵紧追，日行3百里，几天后到达青海、西藏交界的桑骆海。俘获罗卜藏丹津的母亲、弟、妹和叛军头目，杀叛军8万。
四月，岳钟琪以2万兵进剿罗卜藏丹津余部，在庄浪卫的西山俘杀叛军5千，其余投降，罗卜藏丹津投奔准噶尔首领策妄阿拉布坦。岳钟琪班师回朝。
此后，青海归入清朝版图，西宁卫改为西宁府，青海地区的蒙古族分为29旗，各设扎萨克（意为一旗之长）治理。
两平金川
两平金川指乾隆十二年（1747）与三十六年（1771）先后派兵平定大小金川叛乱。
金川是指大渡河上游两条支流，一叫大金川，一名小金川，都因临河的山上有金矿而得名。这里崇山峻岭，气候恶劣，民俗尚武。
大金川头目莎罗奔因雍正元年随岳钟琪进藏平叛有功，授金川安抚司，势力逐渐加大，图谋地方霸权，攻掠临近土司。他想吞并小金川，首先通过婚姻关系，把侄女阿扣嫁给小金川土司泽旺。泽旺之弟良吉尔与阿扣私通。乾隆十年，良吉尔勾结莎罗奔，袭取小金川，诱执泽旺，夺走印信，阿扣改配良吉尔。乾隆十二年莎罗奔又进攻革布什咱与明正两土司，四川巡抚纪山派副将张兴、游击陈礼镇压，反为所败，十二月两将丧师身陨。这年六月乾隆帝派云贵总督张广泗为川陕总督，统兵3万，进攻莎罗奔的3千兵马。
金川番兵筑碉，层层设防。石碉用石头砌成，有20至50米高，四周有小孔，可以放枪。张广泗初战告捷，但后来为石碉所阻，寸步难行。第二年乾隆又命大学士讷亲为经略并起用岳钟琪为提督助战。讷亲刚愎自用，一开始就限3日拿下莎罗奔侄子据守的噶尔厓，结果总兵任举、参将买国良战死。无奈的讷亲将兵权交给张广泗。由于莎罗奔有间谍良尔吉、阿扣，军机尽泄，战不利。张广泗与讷亲又不相协，各持己见。十三年九月，张广泗、讷亲被召回京城，十二月诛张广泗，十四年正月杀讷亲。
金川战争已经两年，军费耗去近2000万两，而无寸尺之功。乾隆不死心，十三年九月乾隆派大学士、军机大臣傅恒以经略兼四川总督统兵35000再战。他到军营立即将良尔吉、阿扣与另一名间谍杀死。他与岳钟琪决定集中优势兵力分两路进攻。当时军机处亟需人，乾隆又不愿以巨大损失来换取一个小地方的成功，遂令傅恒于十四年四月回京。傅恒以金川旦夕可下，要求继续打下去，乾隆不同意。由于大金川经过两年战争，兵力削弱，莎罗奔也不想打。十四年正月二十八日，岳钟琪赴莎罗奔老巢勒乌围招降，莎罗奔投降。二月六日，傅恒班师回朝。
二十五年五月莎罗奔病故，其侄子郎卡于二十七年围攻丹坎。乾隆帝令四川总督阿尔泰率大金川附近9个土司兵力会剿。土司害怕大金川，不能协同进攻。乾隆《平定金川战图册·紫光阁赐宴》阿尔泰令土司兵撤退，并令大金川拆毁工事并归还掠去的丹坎人，答应给郎卡颁发印信。郎卡为拉拢小金川，要求允许将女儿嫁给泽旺儿子僧桑格，得到阿尔泰同意。联姻后，两金川势大，附近18家土司推两金川为雄长。不久，郎卡去世，其子索诺木继位，泽旺也让位于其子僧桑格。三十六年索诺木杀革布什扎土司，僧桑格进攻鄂克什与明正两土司，乾隆下令讨伐，总督阿尔泰驻兵打箭炉（今康定），但半年不进兵。阿尔泰被赐死，乾隆又令大学士温福统兵由汶川往西，桂林为川督，从打箭炉往南，夹击小金川。十二月攻下小金川巢穴，泽旺被擒，僧桑格逃往大金川。为剿灭大金川，乾隆令温福为定边将军，阿桂、丰伸额为副将军，增调陕甘、云南兵力分三路进攻。温福采取碉堡战术，以碉对碉，兵力不足。温福对于乾隆帝关于注意守护饷道、粮台的叮嘱不在意，对后路失于防范，小金川一个诈降的小头目七图甲噶尔思甲布向索诺木透露清军部署，让僧格桑切断温福粮草，温福战死于大金川的木果木。
乾隆帝大怒，三十八年八月，任阿桂为定西将军，丰伸额、明亮为副将军，进剿大小金川。增派两个健锐火器营，还有黑龙江、吉林、伊犁厄鲁特兵共5千。十月二十九日，阿桂以2万进攻鄂克什，明亮以2万进攻玛尔里，丰伸额以15000兵进攻绰斯甲布，十一月初三克复美诺官寨，小金川全境收复。
三十九年正月阿桂、明亮与丰伸额分三路进攻大金川。索诺木凭险构筑石碉，勒乌围官寨工事尤为险固。清兵逐碉逐卡争夺，冒死进攻。阿桂率西路过谷噶丫口，深入大金川百余里，明亮率南路自格藏桥一路破碉毁寨，十二日攻克马奈，丰伸额一路由卓棵采进攻凯立叶。七月初一，攻克达尔图要隘，西南两路声息相通。八月十五日，穷蹙的索诺木派头人献出被毒死的僧格桑，乞降。阿桂不答应，严诘头人：索诺木为什么不亲自来营盘？
四十年四月二十五日，两路军对索诺木所在的官寨勒乌图形成夹攻态势。勒乌图靠山临水，地势险要，墙垣坚固。八月十五日，清军以重兵四面攻打，第二天攻克勒乌图，索诺木逃往噶拉依。阿桂开始企图诱擒索诺木，索诺木顽固、狡猾，不肯就范。四十一年正月初四，阿桂令四面炮轰噶拉依，索诺木走投无路，才不得不率领2千余人出城投降。
金川战后，便依乾隆帝谕旨设镇安营，大金川设阿尔古厅，小金川设美诺厅，后来两厅并为懋功厅。大小金川地名不复存在。
两金川战争从乾隆三十六年七月到四十一年四月一共进行了4年半。朝廷为战争拨出军费6000万两，另有各地捐助饷银1000万两，川运开捐约千余两，捐躯的文武官员699人，死去的护军、披甲、马步兵9713人，而大小金川兵力不过15000人。“平定大小金川之役，在所谓‘十全武功’中历时最久，糜费军费最巨，损兵最为惨重。其对手，乃僻处大小金川一隅，兵力不过一万五千名而已。”
平准与平回
乾隆五十七年（1792），乾隆帝写了本《十全记》，夸耀他的“十全武功”：两攻准部，一攻回部，两攻金川，镇压台湾林爽文起义一次，出征安南、缅甸各一次，征服廓尔喀两次。下面说他的平准与平回。
准部即准噶尔部。该部在康熙、雍正年间叛乱，康熙与雍正两帝出兵镇压，取得重大胜利。策妄阿拉布坦长子噶尔丹策凌于雍正五年（1729）继承汗位。罗卜藏丹津投奔他后，噶尔丹策凌不听朝廷诏命，交出罗卜藏丹津。雍正五年冬，大学士张廷玉力赞对准噶尔用兵。于是以开国功臣费英东曾孙傅尔丹为靖边大将军屯阿尔泰山，出北路；以岳钟琪为宁远大将军，屯八里坤，出西路。当时罗卜藏丹津与其族罗卜藏舍楞谋杀噶尔丹策凌，事被发觉，噶尔丹策凌打算把丹津献给清朝，听到清朝出兵消息后，打消了主意。九年四月，勇而寡谋的傅尔丹轻信准部伪降将的谎言，在和通泊（在今内蒙）遭到大、小策凌敦多布率领的2万余准兵伏击，副将军、参赞大臣、前锋统领阵亡，只残兵2千余名败回大营。
十年七月，噶尔丹策凌令小策凌敦多布率兵3万袭击喀尔喀，掠去额驸策楞2子与畜群。策楞怒发冲冠，大胜噶尔丹策凌于鄂尔浑河光显寺。乾隆四年，受到打击的准噶尔保证不越过阿尔泰山梁，清朝保证喀尔喀不越过扎不堪。
乾隆十年，噶尔丹策凌去世，嫡子策妄多尔济那木扎勒继承汗位。不久准部陷入内乱：十五年庶子喇嘛达尔札篡夺汗位，准噶尔部台吉策妄阿拉布坦外孙阿睦尔撒纳于十七年与大策凌敦多布之孙达瓦齐联合杀了喇嘛达尔札，达瓦齐自立为大台吉。不久阿睦尔撒纳又与达瓦齐相攻，失败后率部降清。二十年二月，乾隆帝利用准部内讧的机会作统一该部的部署，以完成康熙、雍正2帝未竟大业。乾隆派班第为定北将军，出北路，阿睦尔撒纳为辅佐；永常为定西将军，出西路，萨赖尔为辅佐。两路各25000人，马7万。西路出巴里坤，北路出乌里雅苏台，各带两个月粮食，约会于博罗塔拉河（在伊犁东北300里处）。两副将军各领兵3千先行。由于两副将军原来都是准部魁首，所到之处，望风归降。五月初一，两军会于博罗塔拉河，距伊犁3百余里。纵酒无备的达瓦齐逃到离伊犁180里的格登山，以烂泥为营。清军派遣已降清军的阿玉锡率20余骑探路。阿玉锡竟连夜捣毁达瓦齐营寨。达瓦齐率2千人逃跑。他们翻过冰岭，南走回疆。他以为乌什城阿奇伯木克霍吉斯对自己好，便去投奔他。哪知道霍吉斯早已接受清军命令，把达瓦齐等人抓了起来。罗卜藏丹津也被抓住。达瓦齐、罗卜藏丹津作为俘虏献于京师，乾隆帝赦免其死。班第封一等诚勇公，萨赖尔封一等超勇公，阿睦尔撒纳晋封双亲王，食亲王双俸。达瓦齐也封亲王。于是天山南北两路都不血刃而定。
阿睦尔撒纳想当厄鲁特蒙古4部的总台吉。乾隆令他于九月到热河受封，班第催他上路并与喀尔喀亲王一块走。阿睦尔撒纳上了道，哈萨克贡使随行。八月十九日走到乌隆古河，阿睦尔撒纳说他要暂时回去治装，把副将军印交给额林沁，叫他先走。阿睦尔撒纳由额尔齐斯河走小路往北逃，派人到札布堪河接他的妻儿子女。阿睦