物电子专家兼将军——太空自卫队的总管。
郁飞行再也坐不住了，洛羽在地下城的安危使他寝食不安。他决定乔装打扮，带领自己的两个机器人助手，偷偷潜入地下城，迅速把洛羽营救回来；同时实地侦察一下地下城的情况。
为了对付地下机器人，郁飞行带了一件只有指甲盖大小的武器——最新式的仿生物电脑波控制器。只要给机器人装上这种控制器，再通过电脑网络给机器人输入指令，就可以实现人脑对机器人的直接意识流控制，使机器人乖乖地听从人类的指挥。
为了研制这种新式武器，郁飞行领导的课题小组在严密封锁的环境中，花了整整四年的光阴。最初的启发来源于对海豚的研究。科学家惊讶地发现，海豚群在集体出动狩猎的过程中有着非常默契的配合。为了追捕一条比它们大几倍的章鱼，它们会表现出比人类踢足球时的整体配合还要复杂的整体配合。
这种配合的秘密终于被科学家们揭开了。原来，海豚能向同类发射脑电波，也能接受同类的脑电波。通过脑电波的往返，形成意识控制，使整个海豚群就像一只海豚一样地紧密结合在一起，一群海豚仿佛受同一个大脑的控制。
根据对海豚的长期实地观察和反复实验，科学家们研制成功了仿海豚电脑波控制器，用来控制行为出轨的机器人。
郁飞行通过仿生电脑将仿生生物电脑波控制器软件拷贝了下来，复制了四张，每一张都输入只有他自己知道的一组密码，分别将软件藏在内衣和裤子口袋里。
黑暗中，渤海湾地下城的W4号通道口出现了三个人影。
W4号通道是地下城一条废弃的旧道，是地下城建造之初为便于排除掘进机掘进时汽化了的结晶岩气体而赶造的一条通气道。地下城建成以后，这条通道由于位于地下城西北角，太偏僻，没有什么实用价值，便渐渐被人忘却了。
这里灯光昏暗，有的地方干脆就没有灯，有的地方还被当初汽化结晶岩气体汽凝后再次形成的结晶颗粒给塞得严严实实。所幸机器人独立王国没有在这条通道上设卡，因为他们觉得根本就不可能有谁能从这里通过。然而郁飞行带着他的两名机器人助手正是从这条通道摸进地下城的。
助手大力是个圆滚滚的铁家伙，四条柱子样的腿从圆球样的身体里伸出来，短短的粗粗的，就像圆球冰淇淋上插了几根蜡烛。他没有脑袋，或者说他的脑袋长在了他的球形身体里，所以他的眼睛、嘴巴就只好也长在那球上了，使他看上去有点儿傻里傻气的。特别好玩的是他的圆球身体上长着两根像蜜蜂触角一样的接收天线，看起来像小姑娘的羊角辫。
别看大力长得特滑稽，却是神通广大得很。此刻他正用“羊角辫”对前面的一段堵塞物进行测量。体积多大，距离多长，密度多厚，质量多少，大力一测便知。量完以后，他向后退几步，先把四条腿缩回体内，然后一摁腰间的按钮，他的圆球身体便滴溜溜地转了起来，并且越转越快，直到把地面转出一个小坑。突然，从他的圆球里发出了一声轻微的爆裂声，接着圆球猛然停住，从圆球里射出一道蓝光，蓝光所到之处，堵塞物土崩瓦解，只一会儿道路便通了。
接下来，郁飞行急需摸清敌情：在有效防卫半径内，有哪些暗道机关，有多少机器人，以及他们的数量、等级、装备等等。查清这些情况，是郁飞行另一个机器人助手小袁的任务。
助手小袁是个漂亮的女性形象，有着和人类一样的皮肤和身体结构。和人类的窈窕少女相比，小袁太完美了，完美得让人难以置信。瞧她一副典型的淑女模样，那走路的样子，说话的神态，高挑的身材，娇气又羸弱，让人又爱又怜。和大力走在一起，一高一矮，一胖一瘦，一粗一细，对比鲜明，令人忍俊不禁。
别看小袁外表长得美貌、文静、纤弱，实质上她是一台有着巨大容量和高精确度的中心电脑。她的运转速度之快，已经达到每秒钟七兆亿人类年计算量。正因为她功率强大，存储器空间大，所以在计算速度、逻辑推理、智能较量、知识储备和环境监测方面，一般的机器人根本不是她的对手。
这时，走在前面的小袁向郁飞行报告，她的中心电脑遥感器测得B4号通道拐角有一个物体在移动，分析表明不是生物体，可能是第二代硅型机器人。
郁飞行用脑波命令大力争取捉住他，获取他脑中的资料。
大力领命向前方滚去，快捷而无声，不一会便拖着一个机器人回来了，这个机器人是地下王国埋伏在B4道口的一个暗哨，位置极其隐秘，但也逃不出小袁的监控。小袁接通了机器人的存储器，将里面的所有资料全面检索了一遍，拷贝下地下城概况、地形图、电脑网络密码、联接点、能源充实站、中心控制室等一系列资料。他们甚至得到了内安部的内部口令和洛羽的住宿地址。
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地下历险（3）
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郁飞行得知洛羽在地下城安然无恙，他如释重负，决定暂不去找洛羽。“不入虎穴，焉得虎子”。郁飞行想，“既然已经进入地下城，就应该尽可能把地下城的情况了解得清楚些、全面些，做到知己知彼，才能立于不败之地。”
主意已定，郁飞行便率领大力和小袁，按刚才俘获的机器人提供的情报，向地下城的心脏——中心控制室方向摸索前进。
正前行着，遇到一队巡逻的独立王国自卫队士兵。相互用脑电波交换了口令之后，他们顺利通过。紧接着，他们又遇到第二队巡逻士兵。
那队士兵发出了闪烁信号。凭直觉，小袁判断这是口令，很明显对方要求用闪烁器来回答，而不是用脑电波。闪烁形式与脑电波之间存在着复杂的计算转换过程，这个过程在一百年前由号称“二十一世纪的爱因斯坦”的华裔美籍科学家李鸿源用当时最先进的计算机整整计算了一年才得到。
现在对方用闪烁器打出了这个闪烁形式的前半部分，小袁必须立即用闪烁器打出后半部分。然而小袁存储器中并没有这个计算结果。于是她利用对方闪烁器信号与上半部分的联系，计算出了对方闪烁器频率与公式各字符的对应值，然后又用这个值去还原成闪烁器显示模式。
这个由李鸿源博士花了一年计算出来的方程式被小袁在几秒钟里重算了一遍。虽然仅仅只耽搁了几秒种，郁飞行却感到似乎已经等了几年。他通过脑电波向小袁询问，小袁也不回答，她正集中精力计算，为了缩短哪怕是零点几秒的时间，小袁已经调用了她几乎全部的能量。郁飞行的心怦怦直跳，他知道对方手中的离子枪只要一按开关，就会立即以数千度的高温将人体汽化成一缕青烟。
郁飞行看到在等待了两秒之后，对方举起了离子枪，离子枪的能源显示器上发出恐怖的闪光，千钧一发之际，小袁开始用她的眼睛代理闪烁器，通过不断地闪动来回答对方的口令。对方的离子枪能源显示器关闭了，闪光渐渐熄灭了下去。
这场劫难使郁飞行汗流浃背。总算万幸，他们有惊无险，接近了地下城中心控制室。
地下城中心电脑控制塔台是地下王国的要害部门，戒备森严，外人休想靠近一步。郁飞行通过小袁的防卫监测系统，很快查清了中心控制室周围机器人警卫的分布及有关配置。
中心控制室的机器人警卫只有十二个，数量虽不多，但质量堪称世界一流，都是当代最新科技水平的结晶。把守在外层的是四个条件反射型机器人。这种机器人对有效范围内出现的所有陌生的声、光、电、热、水、气、金属、生物等物质，都会条件反射地发出密集的离子束，其强度足以使对方在瞬间汽化。可以毫不夸张地说，无论什么物质，只要进入条件反射型机器人的防卫圈，都难逃厄运。
守在中间的是四个强迫吸入型机器人，实际上就是四个“黑洞”，这种机器人的特征是拥有超强能量的吸力，无论什么物体，一旦进入其吸力范围，都将毫无例外地被吸进他的腹腔，然后在瞬间汽化。当然，这是指陌生的物体，机器人可以识别的物体即自己人都编上了密码，储存在信息库中。
固守在里层的是四个神经破坏型机器人，这是专门用来对付人类及其他生物体的。地下王国的机器人智囊团深知：魔高一尺，道高一丈。人类日新月异的科技发展，很快就会发明更尖端的武器。只有彻底破坏人身体自身的组织机制，才能最终战胜人类，于是就有了神经破坏型机器人。无论何种有机生物体，一旦进入了神经破坏型机器人的打击范围，便会立即导致神经细胞的萎缩和内部机能的紊乱，从而丧失行动能力，成为一个全身瘫痪的植物人。
身为太空自卫队总管的郁飞行，可谓见多识广。但这么多尖端武器集中在一起，他还是第一次见到。他惊叹机器人的创造力，同时胸有成竹。因为他有大力，那个看起来圆滚滚傻乎乎的助手，体内的机关足以对付这些貌似所向无敌的机器人警卫。
大力体内共有十二条不同用途且可以伸缩的手臂。这些手臂能在瞬间伸出去数百米，有的像金刚钻，能钻开最坚硬的岩石；有的像细钢丝，能自由弯曲，抓住任何他想抓住的东西；有的具有高能量的弹力，可以将大力弹到一千米的高空，只要大力再启动身上的涡旋式推进器，就可以在天空任意飞翔；有的是多功能发射器，可以同时发射不同当量的激光束、离子束、亚声波等。大力的身体是一个令人眼花缭乱的武器库。
郁飞行让小袁迅速测定十二个机器人卫兵的位置以及他们身上能源块的精确位置，然后把这些数据输入大力的信息库里。
流动的机器人必须要有自身独立的能量供给。能源块是机器人最核心的部件，也是机器人最致命的弱点——一旦清除或击毁了能源块，再先进的机器人也不过是废铁一堆。因此能源块通常都存放在机器人身体最隐秘的部位。然而这对于无所不知的小袁来说，根本不是问题。
从小袁体内的中心电脑得到有关数据后，大力开始自我设计。他要根据这些数据，设计十二条长短不一的细钢丝，在钢丝的顶端放上足以击毁十二个能源块的十二颗微型激光炸弹。这里的关键是：十二条钢丝必须分毫不差地同时到达处在不同位置上的十二个机器人那里，十二颗炸弹也必须分毫不差地同时炸毁十二个能源块；否则，反应速度极快的机器人卫兵，可以在瞬间把郁飞行他们置于死地！
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地下历险（4）
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这是精密度的较量！这是速度的较量！
“嘭！”一声轻微的响声发出的同时，大力身上的十二根细钢丝已经伸出并收回；十二颗微型激光炸弹已经爆炸，并击毁了机器人身体上的十二个能源块；拥有最先进最尖端武器装备的十二个高智能机器人警卫，在瞬间变成了一堆废铁！
郁飞行带着大力、小袁，来到中心控制室下面。这是一座塔型建筑，建在距离地下城表大约三百米的空中。塔基由一根高强度硅合金基柱支撑。这个基柱是中空的，里面装有垂直升降梯。这是进入中心控制室的惟一通道，但此刻被电子锁封死了。
郁飞行让小袁对电子锁进行解码。小袁清楚这里