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认识的主体和客体都离不开社会实践，二者在实践活动中相互作用、相互制约，推动了认识的产生和发展。由于实践因素的介入，认识活动，在本质上，就成为主体对客体的能动反映。
二、认识是主体对客体的能动反映
从哲学产生以来，在认识论上，始终存在着不同的认识路线的对立和斗争。比如唯物主义认识论和唯心主义认识论的对立、可知论与不可知论的对立。马克思主义哲学的认识论，坚持思维与存在、意识与物质的同一性，是可知论；坚持认识是客观存在的主观映象，是唯物主义的反映论。可知论和能动反映论是马克思主义哲学的认识论的基本立场。
认识首先是主体对客体的反映。物质决定意识，没有认识客体（认识的对象），也就谈不上认识活动。所以，认识首先是主体对客体的反映。但是，认识的主体并非没有一点主动性，只是被动的对客体进行直观的、照镜子式的反映，而是具有很强的能动性，主要表现在：
第一，主动性。任何认识活动的发生，都是主体主动地反作用于客体的结果。
第二，目的性。人的认识活动都不是盲目的，而是在主体一定目的的指导下进行的，主体的目的性包括两个方面的内容：（１）主体的各种活动总是在行动之前就在头脑中形成一定的目标或蓝图，并制定相应的实现这一目标的计划、措施和步骤。（２）规定了主体对认识对象的选择性。主体在接受信息的时候，总是根据自己预定的目标，收取和放弃信息。（３）创造性。主体对客体的反映，不是主体对客体的简单描述或机械地复制，而是主体对客体的创造性反映。主体对作为认识对象的客体的各种信息进行整合，主体对认识结果的真伪等等。
总之，马克思主义哲学的认识论阐明了认识的本质，解决了怎样才能认识世界的问题，从而消除了旧唯物主义反映论的根本缺陷，实现了认识论的根本性革命。表现在：第一，马克思主义认识论将实践的观点引入认识论，消除旧唯物主义反映论所造成的认识脱离社会实践的消极直观性。第二，马克思主义认识论将辩证法贯彻于认识过程，阐明了认识是一个充满矛盾运动的过程，是一个随着实践的发展而由浅入深、由表及里、由低级到高级的永无止境的辩证发展过程，从而消除了旧唯物主义反映论的僵死不变的形而上学缺陷。第三，由于实践观点和辩证观点的引入对历史发展和历史意识问题做出了唯物的和辩证的解释，实现了自然观与历史观、辩证唯物主义与历史唯物主义的统一。
三、认识的过程
认识的产生依赖于实践，认识的发展，是在实践基础上的充满矛盾的辩证发展过程。认识的发展过程包括两个发展阶段、两次飞跃。
（一）从感性认识到理性认识的飞跃
１。感性认识和理性认识。
感性认识是主体对客体表面现象的反映，是来自客体的各种刺激和主体的感觉系统的相互作用的产物。感性认识包括感觉、知觉和表象三种形式，是认识的低级形式，具有直接性、具体性的特点。
理性认识是在感性认识的基础上，主体运用人所特有的抽象思维能力对感性材料进行加工，形成对客体的本质和内在联系的认识。它包括概念、判断、推理三种形式，具有间接性、抽象性的特点，是认识的高级形式。
２。感性认识和理性认识在一定条件下是相互转化的。
第一，理性认识依赖于感性认识。在实践中，主、客体相互作用，主体首先获得的只能是通过各种感官产生的对于客体的感性认识。另一方面，客体的内在本质又是通过外部现象表现出来的。因此，主体只有通过对客体现象的感性认识，才有可能达到对客体本质的理性把握。感性认识是理性认识的基础和前提，离开感性认识的理性认识只能是无源之水。
第二，感性认识有待于上升到理性认识。认识世界的目的是为了改造世界。这就要求把握客体的本质规定和内在规律，形成理性认识。认识的目的和任务决定了感性认识必须上升到理性认识，实现认识过程中从感性认识到理性认识的飞跃。
第三，感性认识和理性认识相互渗透。就认识的实际过程来说，感性认识和理性认识总是相互渗透、相互交织在一起的。感性认识渗透着主体的理性成份，理性认识则包含丰富的感性认识材料。不包括理性认识的纯粹感性认识和脱离感性认识的纯粹理性认识，都是不存在的。没有感性的理性是空洞的，没有理性的感性是盲目的。
从感性认识到理性认识是认识的第一次飞跃。从感性认识到理性认识，是认识过程从现象到本质、从局部到整体的质变和飞跃。实现这一飞跃必须具备一定的条件。首先，必须深入实际，调查研究，掌握大量的、丰富具体的感性材料，这是实现感性认识向理性认识飞跃的基本前提。这个前提，体现为对感性材料的〃数量〃方面的要求。其次，所掌握的感性材料必须是真实可靠的而不能是虚假的。这体现为对感性材料的〃质量〃方面的要求。第三，必须掌握和运用科学的思维方法，对感性材料进行正确有效的加工制作。这体现为对认识〃工具〃方面的要求和对感性材料的改造制作的〃功夫〃。
（二）从理性认识到实践的飞跃
１。认识过程的第二次飞跃。
从感性认识到理性认识，是认识过程的第一次飞跃，这次飞跃，只是整个认识过程的第一步。理性认识形成之后，还要将获得的理性认识回到实践中，实现从理性认识到实践的飞跃。这是认识过程的第二次飞跃。这次飞跃更为重要，意义更为重大。这是因为，理性认识只有回到实践中，才能发挥认识对实践的能动作用，指导人们的实践活动，转化为改造世界的物质力量，实现认识的目的；也只有将理性认识回到实践中，才能使认识得到检验、完善、丰富和发展。
２。实现第二次飞跃的条件。
要实现从理性认识到实践的飞跃，也必须具备一定的条件：
第一，用来指导实践的理性认识必须是正确的。理性认识是起点，基础，要求它正确是飞跃的前提条件。用错误或空想的理论来指导实践只能导致挫折和失败。当然，这里所说的正确只是相对的，它本身还有待实践来证实。要求前提正确，实质在于有严肃的科学态度，不让缺乏根据的理论用于实践。
第二，必须把理性认识即理论同具体实践相结合，实现理论与实践的具体的历史的统一。这是一个一般认识与具体实际相结合的过程。自觉实现这个结合，是从理性认识到实践飞跃的前提。
第三，要将理性认识转化为指导人们实践的计划、方案、办法。这些计划、方案、办法是从理论到实践、从一般到具体转化进程的〃中介〃、环节。这些中介、环节，本身既是理论的，也是实践的，既是一般的，也是具体的。
第四，要将理论、计划、方案等交给群众，转化为群众的自觉行动。理论只有为广大群众所掌握，才能化为改造世界的物质力量。这是一个宣传群众、组织群众和动员群众的过程，也是一个将理性认识转化为实践的过程，是第二次飞跃的重要环节。
（三）认识是一个辩证的发展过程。
在认识过程中，处于一定社会历史条件下的人，其认识能力是有限的；在一次实践中，人们认识事物的广度和深度也是有限的。具体的认识是受现实的客观物质条件制约的，这就要求人们必须在多次实践的基础上反复认识。这是认识的有限性和反复性。
物质世界及其运动发展是无限的，而实践活动也是持续发展的。而就人类认识世界的潜在的可能性来看，人类可以通过持续发展的实践，对无限的世界进行永无止境的认识。这就决定了人类的认识发展也是一个无限的过程。这是认识的无限性。
认识的有限性与无限性、现实性和可能性是辩证统一的。认识中的必然与自由、必然王国与自由王国是相互转化的。在认识运动中，实践、认识、再实践、再认识，循环往复以至无穷，是认识发展的基本过程和发展规律。
从感性认识到理性认识、从理性认识到实践，认识过程的这两个方面、两次飞跃，是辩证统一的。这个辩证统一，揭示了理论与实践的辩证统一关系。一方面，实践决定理论。理论在实践中产生、发展，在实践中得到检验、实现目的。所以，理论必须和实践相结合，不能脱离实践。另一方面，理论对实践有指导作用。在实践中，只有以科学理论为指导，才能正确地选择和实现预期的目标，达到改造世界的目的。实践决定理论和理论指导实践是一个相互依赖、相互作用的过程，是同一进程的两个方面。脱离实践的理论是空洞的理论，脱离理论的实践是盲目的实践。必须全面把握感性认识与理性认识及其两次飞跃的辩证的关系，不能将二者割裂，片面强调其中的一个方面而否认另一方面。割裂感性认识与理性认识二者之间的辩证关系，必然导致教条主义和经验主义两种错误倾向。
（四）马克思主义认识论与党的思想路线和工作方法的关系
马克思主义认识论是党的思想路线的理论基础，党的思想路线是辩证唯物主义认识路线在实际工作中的运用。党的解放思想、实事求是的思想路线，充分体现了理论与实践相结合、主观与客观相统一的马克思主义认识论。
关于认识辩证过程的原理是我们党群众路线的领导方法和工作方法的哲学基础之一。毛泽东把这一原理和历史唯物主义运用到实际工作中，形成了我们党群众路线的领导方法和工作方法。他说：〃在我党的一切实际工作中，凡属正确的领导，必须是从群众中来，到群众中去。这就是说，将群众的意见（分散的无系统的意见）集中起来（经过研究，化为集中的系统的意见），又到群众中去作宣传解释，化为群众的意见，使群众坚持下去，见之于行动，并在群众行动中考验这些意见是否正确。然后再从群众中集中起来，再到群众中坚持下去。如此无限循环，一次比一次地更正确、更生动、更丰富。这就是马克思主义的认识论。〃《毛泽东选集》第3卷，人民出版社1991年出版，第899页。它表明，群众路线与马克思主义认识论是统一的，这是因为，认识的基础是实践，而实践的主体是群众。〃从群众中来，到群众中去〃的领导方法和工作方法与〃从感性认识到理性认识，又从理性认识到实践〃的认识秩序是一致的。毛泽东把辩证�