1933年4月1日升任上校
1934年7月1日任装甲兵司令部的参谋长
1935年10月15日任第二装甲师的师长
1936年8月1日升任少将
1938年2月4日升任中将同时接任第十六军的军长
1938年3月10日占领奥地利
1938年10月2日占领苏台德地区
1938年11月20日升任二级上将并接任机动兵总监
第二次世界大战
1939年8月任第十九军的司令
1939年9月波兰战役
1940年5—6月西线战场之役
1940年6月1日任古德里安装甲兵团总司令
1940年7月19日升任一级上将
1940年11月任第二装甲兵团总司令
1941年10月任第二装甲军团总司令
1941年12月退为预备役
1943年3月1日任装甲兵总监
1944年7月21日兼任陆军参谋总长
1945年3月28日被迫去职