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当司马迁长到20岁时，司马谈又花巨资让司马迁漫游天下，搜集历史资料。司马谈临终前还握着儿子司马迁的手，叮嘱他一定要完成他没有完成的修史的任务，并要司马迁写出像孔子那样让后人效法的《春秋》一样的史书。
司马迁在父亲去世三年后，也做了太史令。从此，他以极大的热情和史学家的历史责任感，“究天人之际，通古今之变，成一家之言”。司马迁花费了近10年的时间，终于写出了与天地共存；与日月共明的伟大著作《史记》。
司马迁有无妻室后代，长期以来一直是个悬而未决的问题。由于司马迁的《史记》、《报任安书》及班固的《汉书•；司马迁传》中对此事均无记载，因而一段时期引起史学界众说纷纭。后经过史学家们较长时间的考证，才有了比较统一的意见：司马迁有妻子和后代。
史学家根据《盐铁论》、唐遂良的《故汉太史司马公侍妾随清娱墓志铭》、明代冯梦龙的《情史•；随清娱》等书的记载，推断出司马迁和妻子随清娱有过一段感人的爱情悲剧。随清娱，“平原人，从太史令司马迁，侍姬也。年一十七归迁。迁凡游名山，必以清娱自随”。司马迁遭宫刑后，其妻随清娱便带着儿子和一个女儿逃离京城，来到韩城。不久，司马迁病逝于京城。此时，久居韩城的妻子闻之，遂悲愤而死，“州人葬之于某亭子下，忘其名”。司马迁妻子的名字随清娱是由后人考得的。
司马迁有两子一女，长子叫司马临，字与仲；次子叫司马观，字何求；女儿叫司马英。当初两个儿子在父亲司马迁落难逃往韩城之时，为了防止朝廷追捕，便隐姓埋名，大儿子在“司马”的“马”字左边加两点，改姓冯；二儿子在“司马”姓中的“司”字左边加上一竖，改姓同，并将他们住的村子改名 为“续村”，意为司马氏家族的继续。又因为怕官府识破，据方言“续”、“徐”同音，因此将“续村”改为“徐村”，“徐”字由“余”字和双人旁构成，其意思是暗指这个村里住着司马迁的两个后人。而今，陕西韩城仍有“徐村”，这个村里还住着徐姓和同姓两个姓的人家，徐、同两姓至今天还保持着“冯、同不分，冯、同不婚”的风气和习俗。之所以如此，就在于他们本是司马一个家族。这也就是人们至今为什么在司马迁的老家韩城找不到一家姓司马的原因，不过韩城徐村的徐、同两姓至今保持着司马氏家族的文化传统。司马迁的后裔在徐村已传至32代。司马迁的后代在历史上有影响的大概要算他的女婿西汉宰相杨敞，外孙、即司马英和杨敞的儿子、西汉文学家杨恽等人。
据说，西晋武帝司马炎为司马迁的次子司马观的8世孙。永嘉四年（310），西晋怀帝司马炽因司马迁与自己是同宗，还为司马迁追加了谥号，并且派人在司马迁的韩城老家为他的墓立了碑。
《追寻古代名人的后代》 第一部分女儿司马英：将《史记》“藏之名山”
司马英，司马迁惟一的女儿，生卒年不详，小名妹娟。学者们认为，司马英大约是在其父司马迁受宫刑的前15年出生的。司马英出生于世代书香之家，祖父司马谈、父司马迁都是西汉武帝时的饱学之士太史令。受良好家风的影响，司马英自幼与两个哥哥均熟读诗书，深通事理，擅长诗文。
司马英自幼聪明过人，特别逗父母喜爱。父亲司马迁在撰写《史记》初稿时，她总是和两个哥哥在一旁帮助父亲搜集整理史料。后来，当父亲司马迁替投降匈奴的李陵辩护，受审入狱之时，司马英深感大祸临头，于是就劝母亲和两个哥哥立即逃离京城，以防不测。这时，母亲随清娱和两个哥哥自然要带着司马英一起逃走，可司马英出于对未婚夫杨敞的思念，决定留在京城，去杨府避难。司马英想，杨家是世代侯门将相之家，而今在京城也是声威赫赫的大家族，其影响不亚于李氏家族。那陷害父亲的李广利及其兄弟虽为皇亲国戚，谅他们奈何杨家不得。母亲和两个哥哥觉得司马英的想法很有道理，于是同意司马英留在京城，到杨家去避难。
司马迁遇难时叮嘱女儿司马英一定要将《史记》初稿和相关资料带走，保存好，让其流传百世。杨敞的老家就在西岳华山脚下的华阴县。司马英将《史记》初稿等带往杨府后，为了万无一失，又与其丈夫杨敞商量，决定将《史记》送往老家华阴珍藏。这就是司马迁在《史记•；太史公自序》中所说的“藏之名山”一事的真实意义。正是司马英的这一壮举，才使中国历史上的第一部通史——《史记》得以保存下来，流传至今。
司马英的丈夫杨敞曾两任汉昭帝时的丞相，他的先祖杨喜曾被汉代开国君王刘邦封为赤泉侯。杨喜本为刘邦军中的一名小军官，但他后来在追杀项羽的过程中，逼得项羽自刎，立了大功，因此被封为侯。自此杨喜的后代在朝廷中一直为高官。
杨敞虽然身居丞相，但是由于天生胆子小，因此，为官谨小慎微。杨敞与汉代大将军霍光同属朝廷重臣，彼此交谊颇深。霍光身为汉武帝托孤重臣，辅佐8岁的汉昭帝。元平元年（前74），21岁的汉昭帝驾崩，霍光与众臣商议决定，选汉武帝刘彻的孙子昌邑王刘贺为皇位继承人，哪知刘贺登基后终日沉溺于歌舞之中，只知寻欢作乐，不理国政。霍光与车骑将军张安世、大司马杜延年密谋之后，打算废除刘贺，另立皇位继承人。事情已定，霍光派杜延年将此事告诉丞相、司马迁的女婿杨敞时，一向胆小如鼠的杨敞，顿时惊恐万分，浑身汗流浃背，对来者支支吾吾，不敢表示自己的态度。
这时，胆识过人的妻子司马英见丈夫犹豫不决，不知如何是好，便趁杜延年更衣之时，上前对丈夫杨敞说：“国之大事，怎能犹豫不决，大将军主意已定，你应当与之同心协力，迅速办好这件事。否则，会有大祸临头。”说完，正好杜延年也回来了，司马英二话没说，便告诉杜延年说，她的丈夫杨敞愿意听从大将军霍光的安排。杜延年听后自然很高兴，立即将杨敞的意思转告霍光。霍光当即安排杨敞率领众臣，上奏皇太后，力陈废除刘贺皇位的原因。太后听后，觉得有理，于是颁诏废除刘贺的帝位，另立武帝的曾孙刘询为君主，他就是历史上的汉宣帝。杨敞的大义之举，实在是在其妻司马英的敦促下所为。
司马英有二子，长子杨恽，西汉文学家；次子杨忠，事迹不详。
《追寻古代名人的后代》 第一部分外孙杨恽：效仿外祖父写名篇
杨恽（？—前45），西汉文学家。字子幼，宣帝时曾任左曹，后因告发霍光谋反有功，封平通侯，迁中郎将。神爵元年（前61）升为诸吏光禄勋，位列九卿。其父杨敞曾两任汉宣帝时丞相，母亲司马英是著名史学家兼文学家司马迁的女儿。
杨恽家中藏有一部母亲从外祖父家中带来的外公司马迁写的《史记》，因此杨恽有机会目睹这一历史名著。受外祖父和母亲的影响，杨恽自幼熟读了《史记》和名家经典，具有深厚的文学修养。另外，外祖父司马迁的高尚人格对杨恽的影响也颇深。
杨恽自幼“轻财好义”，从小在朝中就有很大的名气。为官之时也能大公无私，奉公守法，不徇私情。据《汉书•；杨恽传》载，杨恽母亲司马英去世后，其父杨敞为之娶一后母，后母无子，杨恽侍之如亲娘，孝敬有加。其后，后母去世，留下财产数百万，临终前，他的后母叮嘱由杨恽继承，但是后母去世后，杨恽没有将这笔财产据为己有，而是将后母留下的大笔财产分给她的几位兄弟。父亲杨敞去世后，杨恽本人还从父亲那里继承500万的财物，为官清廉；经济状况并不很好的杨恽却将其全部用来救济那些宗亲。
杨恽传世的名篇《与孙会宗书》就是他仿效外祖父司马迁的《报任安书》写出来的，其文真可与外祖父媲美。文章写的内容和抒发的情感几乎与外祖父的《报任安书》完全类似，其作品文采斐然，才气纵横，激烈潇洒，颇得太史公的真传。
步入仕途的杨恽，目睹朝廷之中贪赃枉法成风。对此朝中大大小小的官吏视而不见，独有杨恽同他外祖父一样，出污泥而不染，铁骨铮铮，一身正气，敢于冒死在皇帝面前直谏，大胆进行揭发。他还告发与父亲杨敞有深交的朝廷元老重臣霍光谋反之事。因此，杨恽和另外几个与他一同告发此事的人都获取了封侯的赏赐，还加官进爵。
正是由于他敢于直言，大胆揭发朝臣的不轨行为，遭到许多人的怨恨，不少人还在背后暗算他。
太仆戴长乐是汉宣帝的故交，宣帝在藩时，就与长乐相好。后来，戴长乐因事下狱。戴长乐前思后想，终于认定他的事之所以被告发，全是平时喜欢告发别人的杨恽所为。于是他抓住杨恽平时的一些话柄，在皇帝面前加以发挥，状告杨恽平时言语“大不敬”，有诽谤皇上之嫌。戴长乐告杨恽主要有两件事，一件是：有一次，杨恽听到一个匈奴降汉的人告诉他，匈奴王单于被手下的人杀害。一旁的杨恽听了此事后便道：“这是一个不明是非的君王，放下忠臣提出的治国良策不用，却听信小人的谗言，杀害忠良的必然下场。自古以来，各朝的君王都是一丘之貉，莫不如此。”
还有一件事是，戴长乐曾经状告杨恽说，富平侯张延寿曾告诉他，前朝时有马狂奔，直触宫殿门，马撞死了，不久，连汉昭帝也驾崩了。而今又有商昌侯的车马狂奔撞在北掖门上（宣帝宫殿北门），对此，杨恽说：“今复如此，天时，非人力也！”
戴长乐将杨恽对这两件事所发表的看法无限上纲，说杨恽借单于被杀，马触宫殿昭帝驾崩之事，诅咒汉宣帝必步单于或昭帝的后尘。宣帝听了戴长乐的不实之词，也未加调查，就信以为真，立即将杨恽免职，“废为庶人”。
免职后的杨恽，对戴长乐等人及皇上的昏聩大为不满。回到家乡后，凭着自己的才干，大治产业，广建宅室，结交宾客，以财自娱。对免职后的杨恽的这些所作所为，他的朋友安定太守孙会宗极为担心，并写信劝告杨恽：朝廷大臣废退，本应当杜门不出，应时刻担心还有不测之祸，更不能大治产业，广招宾朋，否则惹人耳目，又会招致不测之祸。对朋友的忠告，杨恽不以为然，于是给朋友孙会忠写了《与孙会宗书》一信。在信中，杨恽表达了他绝意仕途以及对宣帝寡情少义的不满。
结果不出孙会忠所料，没多久，杨恽罢官后的所作所为被人在皇帝面前告发。汉宣帝认为，当初杨恽本该处以死罪，还是皇恩浩荡，免他一死，因此，仅仅只是罢了他的官。而免官后的杨恽非但没有闭门思过，相反招摇过市。恰好在此时，天空中又出现日蚀，有人便牵强附会向皇上进言，说这是由于杨恽骄横奢侈，不悔过认错所致。汉宣帝听后便将杨恽再次下狱治罪，并派人抄了他的家，抄家时还发现杨恽写的《与孙会宗书》一文。宣帝一看这封信，认为其中有许多语言对皇上大为不敬，当即勃然