1605年 《唐吉诃德》上卷出版，一年之内再版六次。不料又卷入一场官司中，同姐妹、女儿和外甥女一起在牢房中度过了几天。事实澄清后获释。
1606年 在马德里落脚，担任私职，经济状况窘迫。
1607年 开始在文学界树敌，其中包括洛贝·德·维加。《唐吉诃德》被译成欧洲几种主要语言。
1609年 加入圣体教友会。
1613年 加入圣方济会。《惩恶扬善故事集》出版。
1614年 《帕尔纳索游记》出版。
1615年 《八部喜剧及八部幕间短剧集》和《唐吉诃德》下卷出版。
1616年 身患严重水肿，为《佩西莱斯和塞西斯蒙达》写了《向莱穆斯伯爵致辞》，4月23日逝世于马德里，其坟茔至今未找到。
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