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留屯各地的外军，开始编制很不一致，统帅往往临时由中央委派和更换。到魏文帝时，情况发生了变化。《历代兵制》：“黄初三年，特置都督诸州军事，寻加四征四镇将军之号，又置大将军都督中外诸军，位太尉上。”曹魏的都督诸州军事，是代表中央分驻各地的军事长官，所领是不同于州郡兵的中央军队。所谓四征四镇，是指征东将军、征南将军、征西将军、征北将军与镇东将军、镇南将军、镇西将军、镇北将军等称号，此外还有所谓四安四平将军的称号，这些都不是固定军职，而是临时赠封的称号。从这些称号也可以知道，那些都督诸州军事的将军，是代表中央去行征伐镇压之权。中外诸军即中军与外军，“置大将军都督中外诸军”，则是以大将军统帅全国中央军，大将军成为曹魏最高军事统帅。曹魏政权是取代东汉王朝而建立的，开始仍以太尉为最高军政长官，置大将军后，太尉最重要的权力被分割，所以陈傅良说大将军“位太尉上”。
综上所述，曹魏中央军的系统是：
｜——中军…领军、护军——诸营将校
中央军…大将军——
｜——外军…都督诸州军事
除了中军与外军，曹魏政权还有作为地方兵的州郡兵。东汉光武帝罢兵募士，郡国兵力十分薄弱。到东汉末年，一些州郡守割据称雄，兵力转强，多数州郡的军队则逐一消灭或兼并。曹操统一北方，大大小小的割据武装或被消灭，或被收编，北方各州郡往往只有留屯的中央军，而没有地方武装了。当时丞相主簿司马朗建议令州郡都建立地方武装，以“外备四夷，内威不轨”。《历代兵制》：“自纳司马朗之言，复令州郡典兵，然未置尉，盖太守或刺史兼帅。”州郡兵以守备本州郡为职，必要时也应调出征。州郡兵地位比中军、外军低，“州郡都督不与中外军同。。。。。。苟在中军之例，虽下功必侯；如在州郡，虽功高不封”（《晋书。段灼传》），但地方州郡长官的权力却借此大大膨胀起来。所以《历代兵制》认为，曹魏政权的“兵权外聚于州牧，内归于大将军及太尉”。因此后来有人上疏魏明帝，要求解除缘边州郡刺史、太守的领兵权，另外派遣大将去镇守，以免刺史、太守领了兵则“专心军功，不勤民事”，而不能“独修务本之业”（《三国志。魏志。杜恕传》）。
曹魏兵制，还有屯田兵值得一提，但陈傅良对此又疏漏了。曹魏的屯田分民屯和兵屯两种，是汉代官田出租办法及边郡屯田的推广。民屯的管理方式是：由大司农掌管全国的民屯，典农中郎将负责一州郡的民屯，典农都尉负责一县级单位的民屯，屯司马负责一生产单位——一屯。每一屯有屯田客五十人。民屯的任务是种植稻、粟、桑、麻，百分之五十至六十的收获上缴政府。屯田客不服兵役，但实行军法部勒式管理，应该纳入兵制研究的范围。建安初年开始的屯田，本是为了束缚流民于土地和为政府提供大量租入以充军需；到魏末晋初，统治者为了世家大族的利益，经常分割屯田，瓜分屯田客，屯田制度遭到毁灭性破坏。兵屯的开始晚于民屯，一般是保持原有的军事编制，设立在与吴蜀两国对峙的边境，让士兵且佃且守。东吴也有与曹魏大体相似的兵屯和民屯。
再谈蜀兵制。蜀汉兵制大致和魏相同，但又有其特点。蜀的中央军，《历代兵制》说：“蜀置五军。其左、右将军、督、护一人，其中师、监、护、典、参军各一人，其前师、将军、监、护、督军各一人，其后督、将军、兼一人。其将校略如汉。”五军即前、后、左、右、中军。中军与曹魏一样同时又是宿卫部队；前、后、左、右四军略等于曹魏的外军。蜀汉中央军置军师将军一至二人，为全国最高军事统帅。五军的组织系统不完全一样，中军有护军、监军、军师、都护、领军、典军各一人；前、后军有护军、监军、军师、领军、典军各一人；左、右军有护军、监军、都护各一人。据《三国志。蜀志。关张马黄赵传》，前、后、左、右军的统帅分别是前将军、后将军、左将军、右将军，只有中军统帅是护军；而据王平、刘敏、姜维等传，前、后、左、右四军又常以护军或监军为各自的统帅。因此，前将军等官号，究竟是护军的另称还是进称，或者是不同时候的职官，还有待进一步考查。
蜀的基层军队，有许多不同的称号。《历代兵制》：“兵有突将、无前、（上宗下贝）叟、青羌、散骑、武骑之别，盖不全用蜀人也。”“刘璋时，三辅流人数万，收以为兵，号东州兵。”这里所举的尚不完全，据王欣夫《补三国兵志》统计，蜀有以下称号的基层军队：曲长，汉军本有部和曲的编制，蜀有曲长，则在部分军队尚有曲的编制。屯将，蜀有屯将，则有屯的编制。突将，冲锋队的将领，则蜀军往往有专门的前锋队。无前、无当，二者可能同为一支精勇的队伍。飞军，以羌族的一支——青羌为主，分为五部。虎步，精勇的步兵队伍。虎骑，精勇的骑兵队伍，此外还有散骑、武骑等骑兵队。白（目毛），由以白羽毛为饰的少数民族组成。（上宗下贝）叟，由（上宗下贝）人（湖南、四川一带的少数民族）组成。此外还有夷兵，由荆州一带少数民族组成。从这些称号可以看出，蜀政权不仅让蜀中汉人当兵，而且大量以外族为兵，组成飞军、青羌、白（目毛）、（上宗下贝）叟、夷兵等外族军队。从东州兵的情况还可看出，蜀汉还把外来流民组建成军队。
最后谈东吴兵制。东吴兵制比较杂乱，大体也与魏无异。其军队特点，如《历代兵制》所说：“吴多舟师，营校略异于汉。”东吴立国江南，北有长江天险，东南有东海、南海，内地多湖泊水泽，多水域的自然条件，尤其是丰富的物产和发达的经济，决定其水军强于魏、蜀，以致数次以舟师挫败来进攻的曹魏大军。东吴的般只体积大、数量多，并且有艨冲斗舰、楼船、飞云、盖海、赤龙、驰马、长安、大舶、大（舟扁）、青龙战舰、晨凫等众多名号。根据《吴书》的记载，当时能载马八十匹的还算小船（《三国志。吴志。孙权传》嘉禾二年注引）。又根据《晋阳秋》，西晋灭吴时，接收其船只五千余艘（《三国志。吴志。孙皓传》注引），其中包括运输船和战船，运输船中，相当大一部分属于水军作运输军需用。这样，我们虽不能得知东吴水军船只的具体数字，但其规模之大则是可以想见的。公元二三零年，吴大帝孙权曾派将军卫温、诸葛直率领甲士万人，乘船到达夷洲（今台湾），可见当时东吴水军舟师不仅时刻巡守长江天险，而且游弋于辽阔海域。东吴水军统帅为水军都督。
东吴的中央军与曹魏、蜀汉相同，有前、后、左、右、中五军，军中将领亦有护军、领军、典军、军司马等。一旦进行战争置大都督总领五军，各军置部督等。
东吴军队大部分由山居的越人组成，以山越为兵，仅见于记载的已不下十余万。西晋灭东吴时，接收其军队二十三万。东吴军队有许多不同名号。《历代兵制》：“兵有解烦、敢死两部，车下虎士、丹阳青巾、交州义士及健儿、武射之名非一，调度亦最无法。”这里列举的也很不完全。据王欣夫《补三国兵志》统计，东吴军队有下列名号：羽林，是宫廷禁卫部队。虎骑，拱卫京城的骑兵部队。敢死、解烦、无难、马闲，都是精勇的冲锋队，多分左右两部，各以左部督和右部督领兵。五营、五校，各有五营兵，五营有五营督领兵，五校有五校督领兵。升城、绕帐、外部、营下、帐下，大约都是屯驻在京城以外的队伍，分属前、后、左、右四军。还有车下虎士、丹阳青巾、交州义士、健儿、勇敢、虎射吏等名号的地方兵。从义士、健儿等名号推测，这些地方队伍可能大多为东吴豪族将帅厚养的子弟兵。《三国志。吴志。甘宁传》：“能厚养健儿，健儿亦乐为用命”。可见这些队伍与其世袭将领的关系非常特殊。
东汉十三部州
东汉十三部州
司隶校尉部：治所 河南（今洛阳市东） 辖区今陕西中部，山西西南部及河南西部。称为“司州”。
豫州： 治所 谯（安徽毫县） 辖区 今河南南部、东部、安徽北部、江苏西北角及山东西南角。
兖州： 治所 昌邑（今山东金乡县西北） 辖区 今山东西南部，河南东部和江苏西北角。
徐州： 治所 郯（山东郯城县西南） 辖区 今山东东南部，江苏北部及安徽东北角。
青州： 治所 临锱 辖区 今山东北部及河北东南角。
凉州： 治所 陇（甘肃清水县北） 辖区 今甘肃东南部。
并州： 治所 晋阳（太原市西）今陕西北部，山西大部及内蒙之一部。
冀州： 治所 高（hao）（河北柏乡县北） 辖区 今河北西南部。
幽州： 治所 蓟（北京城西南）。辖区 今河北北部，辽宁、吉林各一部。 扬州： 治所 历阳（安徽和县，后迁寿春） 辖区 今江苏南部、安徽中部、南部，浙江、福建、江西三省。
荆州： 治所 汉寿 （湖南常德市东） 辖区 今河南西南部，湖北、湖南二省及黔、桂、粤三省边缘。 益州： 治所 雒（四川广汉县，后迁绵竹，再迁成都） 辖区 今川、黔、滇三省大部，陕西南部及鄂、甘各一隅。
交州： 治所 广信（广西梧州市）
三国地名今所在
三国地名今所在
七星关：今贵州毕节西南七星山上，传诸葛亮祭旗处。
九江郡：治寿春。辖今安徽淮南巢湖以北地区，魏改淮南郡。
下邳：国名（国与郡级别性质一样，国的行政首脑称相）治所在今江苏睢宁西北，辖苏皖北部各一部分。
上郡：治所在肤施，今陕西榆林东南。
上党郡：治所在壶关，辖晋东南。
上庸郡：汉末始置，治所在上庸，在今湖北竹山西南。
山阳县：今河南焦作东，汉献帝被废为山阳公即此地。
山阳郡：山东金乡西北。
广陵郡：治所在今扬州西北，当时属于徐州管辖。
小沛：即沛县的别称。
义阳郡：湖北枣阳东南。
子午道：从长安东南的杜陵穿秦岭到汉中的通道，南口在今安康。
天水郡：治所在冀县，今甘肃甘谷东南，东汉时曾叫汉阳郡，魏又改为天水。
五原郡：治所为九原，在今内蒙包头西北，吕布为五原人。
五丈原：在今陕西歧山南，斜谷口西。
太原郡：治所在晋阳，即今太原市西南。
中山：汉时郡、国，治所在卢奴（今河北定县）
长坂：在今湖北当阳东北。
长沙郡：当时治所在临湘，即今湖南临湘。
乌林：孙刘破曹处，今湖北洪湖县东南，长江北岸的乌林矶。
巴东郡：汉末刘璋设，治鱼复，即今四川奉节东。
巴郡：原来的巴郡在刘璋时被一分为三，分巴东、巴西和巴郡，巴西治閬中（今阆中），巴郡治江州（今重庆）
左冯翊：汉时将京