大功，便令李广的前锋部队并入右翼出东道，他自带中军去追单于。李广力争无果，遂引军与右将军赵食其合军出东道，由于道路难走又无向导，终于迷了路。此时卫青与单于接战，单于逃走，卫青只得徒劳而返，在回军的路上才与右翼部队会合。卫青差亲信带着酒肉来慰问李广，向他询问右翼部队迷路的经过。卫青向天子上报，把走失单于的责任推给右将军赵食其。李广一身正直，自然不答应。他把责任揽在自己身上，拔出配剑引颈自刎。
卫青不败非天幸
公元前三世纪的战国时期，在我国北方的大草原上兴起了一个游牧民族——匈奴。秦末汉初，匈奴势力达到极盛，统治着东到大兴安岭，西到祁连山、天山，北到贝加尔湖，南到河套的广大地区。匈奴贵族为了掠夺财物和奴隶，经常南下骚扰中原王朝的北部边疆。
西汉初年，汉王朝由于经济力量尚未恢复起来，而且内部不够稳定，从刘邦到汉武帝初年，一直对匈奴采取和亲政策，每年送给匈奴大量的礼物和金钱。但是，和亲政策并没能阻挡匈奴贵族的掠夺，北部边疆的生产时常遭到破坏，无数汉族人民被抢走或杀死。汉武帝即位后，****集权空前强化，社会经济有了很大发展，军事力量也得到加强。汉武帝决定改变和亲政策，发动了全面反击匈奴的大规模战争。卫青和霍去病正是在这场战争中涌现出来的杰出将领。
卫青是继李广之后，汉朝抗击匈奴的大将。他是个私生子，被人看不起，受此影响，小时候的卫青是个胸无大志的人。有一次，一个相士对他说道：“你现在穷困，将来定为贵人，官至封侯。”卫青笑道：“我身为人奴，只求免遭笞骂，已是万幸，哪里谈得上立功封侯呢？”但是后来卫青运气不错，他同母异父的姐姐卫子夫被汉武帝刘彻看中，成了宠妃，因着裙带关系当了将军，自己被皇帝的姐姐平阳公主看上，当了驸马；他和李广曾分别率领万人出战匈奴，李广多次移动部队都没有遇到敌人，因而无法战斗，就在郁郁寡欢地归队的当儿，卫青却捡了个漏子，遇上小伙敌军，轻轻松松的打了个胜战，从此更受青睐。这并不只是因为沾了姐姐的光而已，卫青本身也是一个相当有能力的人。
汉朝对匈奴的反击，使得匈奴的进犯更加猖狂了。公元前 128年的秋天，匈奴骑兵大举南下，先攻破辽西，杀死了辽西太守，又打败渔阳守将韩安国，劫掠百姓两千多人。汉武帝派匈奴人敬畏的飞将军李广镇守右北平（今辽宁省凌源西南），匈奴兵则避开李广，而从雁门关入塞，进攻汉朝北部边郡。汉武帝又派卫青出征，并派李息从代郡出兵，从背后袭击匈奴。卫青率三万骑兵，长驱而进，赶往前线。卫青本人身先士卒，将士们更是奋勇争先。斩杀、俘获敌人数千名，匈奴大败而逃。
公元前127年，匈奴贵族集结大量兵力，进攻上谷、渔阳。武帝决定避实击虚，派卫青率大军进攻久为匈奴盘踞的河南地（黄河河套地区）。这是西汉对匈奴的第一次大战役。
卫青率领四万大军从云中出发，采用“迂回侧击”的战术，西绕到匈奴军的后方，迅速攻占高阙（今内蒙古杭锦后旗），切断了驻守河南地的匈奴白羊王、楼烦王同单于王庭的联系。然后，卫青又率精骑，飞兵南下，进到陇西，形成了对白羊王、楼烦王的包围。匈奴白羊王、楼烦王见势不好，仓惶率兵逃走。汉军活捉敌兵数千人，夺取牲畜一百多万头，完全控制了河套地区。因为这一带水草肥美，形势险要，汉武帝在此修筑朔方城（今内蒙古杭锦旗西北），设置朔方郡、五原郡，从内地迁徙十万人到那里定居，还修复了秦时蒙恬所筑的边塞和沿河的防御工事。这样，不但解除了匈奴骑兵对长安的直接威胁，也建立起了进一步反击匈奴的前方基地。卫青立有大功，被封为长平侯，食邑3800户。
匈奴贵族不甘心在河南地的失败，一心想把朔方重新夺回去，所以在几年内多次出兵，但都被汉军挡了回去。公元前124年春，汉武帝命卫青率三万骑兵从高阙出发；苏建、李沮、公孙贺、李蔡都受卫青的节制，率兵从朔方出发；李息、张次公率兵由右北平出发。这次总兵力有十几万人。匈奴右贤王认为汉军离得很远，一时不可能来到，就放松了警惕。卫青率大军急行军六、七百里，趁着黑夜包围了右贤王的营帐。这时，右贤王正在帐中拥着美妾，畅饮美酒，已有八九分醉意了。忽听帐外杀声震天，火光遍野，右贤王惊慌失措，忙把美妾抱上马，带了几百壮骑，突出重围，向北逃去。汉军轻骑校尉郭成等领兵追赶数百里没有追上，却俘虏了右贤王的小王十余人，男女一万五千余人，牲畜几百万头。汉军大获全胜，高奏凯歌，收兵回朝。
汉武帝接到战报，喜出望外，派特使捧着印信，到军中拜卫青为大将军，加封食邑8700户，所有将领归他指挥。卫青的三个儿子都还在襁褓之中，也被汉武帝封为列侯。卫青非常谦虚，坚决推辞说：“微臣有幸待罪军中，仰仗陛下的神灵，使得我军获得胜利，这全是将士们拚死奋战的功劳。陛下已加封了我的食邑，我的儿子年纪尚幼，毫无功劳，陛下却分割土地，封他们为侯。这样是不能鼓励将士奋力作战的。他们三人怎敢接受封赏。”汉武帝随后又封赏了随从卫青作战的公孙敖、韩说、公孙贺、李蔡、李朔、赵不虞、公孙戎奴、李沮、李息、豆如意等。
卫青后来又多次带兵出击匈奴，都是大胜而归，为稳定边疆立下了汗马功劳。但是，他并没有因为自己是皇帝的小舅子，就倨功自傲。他作官极为谨慎。在外面打仗，有人犯了军法，卫青也不理会“将在外，军令有所不受”那一套，特意将犯人交由皇帝处置，以示人臣不敢专权。这使汉武帝更加喜欢他了。
后来，汉武帝对霍去病恩宠日盛，霍去病的声望超过了他的舅舅卫青，过去奔走于大将军门下的许多故旧，都转到了霍去病门下。卫青门前顿显冷落，可他不以为然，认为这也是人之常情，心甘情愿地过着恬淡平静的生活。
骠骑骁将霍去病
霍去病在成名之前，生活并不好过。他的少年时代是在奴婢群中度过的，贫贱而艰苦。他的父亲是平阳县衙役，曾在平阳公主（汉武帝之姐）家当差，母亲是公主家的侍女。霍去病少年时的一大乐趣，就是跟随舅舅卫青习武，骑射，不久他的击刺就技艺超群，长成了一个体魄健壮、寡言守信、智勇兼备的青年。
因为姨母卫子夫的关系，霍去病18岁就做了天子侍中（皇帝身边保卫安全的官）。就在这一年，他随大将军卫青参加与匈奴右贤王争夺河南地（今河套地区）的最后一战，号“票姚校尉”（意为行动迅猛的武官）。他率领800精骑，距大军数百里之遥，乘匈奴不备，选择便于进攻的目标，出奇制胜，斩杀敌兵1028人，首战告捷，被封为冠军候。
此后，匈奴主力远遁漠北，河西走廊的匈奴势孤力单。公元前121年春，霍去病升为“骠骑（意骁勇）将军”，率骑兵万人从陇西出发，进击河西匈奴右贤王（匈奴辖西部地方的最高长官）诸部，6天连续攻破五个部落，险些活捉单于之子，且以直取之势，使浑邪、休屠二王惊恐万状，日夜筑城堤防汉军正面进攻。但是霍去病令全体将士口衔竹箭，马摘响铃，悄悄沿焉支山（今甘肃山丹县东南）东急驰1000多里至皋兰山（今甘肃兰州市南）下，与卢候、折兰二王进行短兵相接的肉搏战。当时，汉军因长途跋涉，人马已疲备不堪，但见霍去病一声高呼，跃马向前，连连击杀敌军，汉军士气大振，奋勇斩杀卢候、折兰二王及部众近9000人，俘浑邪王之子，缴休屠王“祭天金人”（作为匈奴人崇信“天主”亲把用的丈高偶像）。
同年夏，霍去病又与公孙敖串数万骑兵从北地郡（今甘肃永昌西）出发，进攻匈奴右贤王，以彻底歼灭河西匈奴有生力量。由于沿焉支山北正西挺进的公孙敖部迷失道路，未能如期会师，霍去病随机应变，率军越过居延海（今内蒙古自治区西北），由西北转向东南，深入2000多里，从祁连山麓烁得（今甘肃张掖西北）猛攻浑邪、休屠二王侧翼，斩敌3万余，迫使匈奴退出河西走廊。匈奴为此悲歌：“失我祁连山，使我六畜不蕃息；失我焉支山，使我嫁妇无颜色。”
由于匈奴单于欲以战守不力，将浑邪、休屠二王问罪，这年秋天，二王决定降汉。汉武帝唯恐是诈兵之术，命霍去病率万骑前往受降，霍去病尚在途中，休屠王已然反悔，浑邪王情急刺杀休屠王，收编其军队。惊闻风云突变，霍去病毅然率军渡黄河，令全军在四万余匈奴部队前列阵进逼，这时浑邪王部许多无诚意降汉的人，纷纷投转马头逃跑，阵营骚乱。霍去病当机立断，飞马跃入浑邪王阵中，抓住浑邪王，稳住了匈奴众部，再通过谈判，命浑邪王斩杀八千名作乱官兵，派人护送浑邪王赴长安，自己率领几万匈奴兵，功成而返。汉朝把归附的匈奴部众安置在陇西等五郡关塞附近，又沿祁连山至盐泽（今新疆罗布泊）筑边防城寨，在原休屠王、浑邪王驻地分设武威、张掖两郡，酒泉、敦煌总称河西四郡，既进一步孤立了匈奴，又打开了通往西域的道路。
公元前119年，汉朝决定派卫青、霍去病率骑兵5万，步兵几十万人合围漠北。霍去病出代郡（今河北蔚县一带）右北平（今河北平泉县一带），卫青出定襄（今内蒙和林格尔），分兵越过沙漠，寻求与单于决战。
根据沙漠作战的特点，霍去病大胆选用部分降汉的匈奴人和留居匈奴时间较长的汉人为军校，这样就具有熟知匈奴军情和漠北物候的优势。率领有向导的轻骑兵，离开基地，深入敌后，“取食于敌”，“追奔逐北”两千多里，寻找单于。由于单于主力西移，他又率部翻离候山（今何地不详），渡弓卢水（今蒙古克鲁伦河），与匈奴左贤王（辖匈奴东部地方的最高长官）部酣战，结果获匈奴顿头等3小王将军、相国、都尉等83人，共斩俘7万余人，匈奴左部几乎全军覆灭。卫青率部北进1000多里，穿过大漠，向颜山赵信城（今蒙古人民共和国境内）进发，遭遇匈奴单于所率主力精骑，激战中匈奴单于向西北逃走，汉军虏匈奴近2万人。霍、卫两军终于胜利会师于瀚海（今贝加尔湖），为庆战功，在狼居胥山（今蒙古人民共和国德尔山）立祭天高坛，在姑衍山（今蒙古人民共和国乌兰巴托东）开祭地广场，后班师凯旋。此役收复大漠以南所有土地，屯田筑垒防御匈奴，“匈奴远遁，而漠南无王庭”，解除了西汉初年以来匈奴对汉王朝的威胁，霍去病也晋升为大司马骠骑将军。
霍去病战功赫赫，但为人心胸狭窄。有一次卫青率领老将李广等人北伐匈奴，卫青没有委他以重任，这位倔强的老将军愤而自杀了。李广的儿子李敢当时也随军出征，把老父的死归咎于卫青，竟趁卫青不注意的时候冲过来把他击伤了。卫青对老将军的死觉得心中不安，因此对李敢的行为不加以计较，但他外甥霍去病却恨不得要上前与李敢拼命�