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我们自己天冷时要穿棉衣，天热时要乘阴凉。热地狱和寒地狱中众生的痛苦是难以想象的。所以我们所种善根要回向给他们，愿三恶道众生离苦得乐。
修悲心的次第亦是先对父母亲人，次对无关之人，后对怨敌仇人，再对十方一切有情众生而观修。随于何时任何有情，应当观想如最亲爱的独生子，彼身痛苦不安，自己决定设法救拔。如此，于一切有情欲令离苦之悲心能够任运生起。这便是悲心生起的标志。
丁七、增上意乐
增上何种意乐？增上欲得菩提的意乐，以及使众生离苦得乐之意乐。
如前所说次第修习后发心究竟利益有情众生，那么如何利益呢？试想一位失去双手的母亲，她最亲爱的独生子掉入奔流的大河中，她怎么办呢？她除了在岸边呼叫奔跑，此外她没有切实可行的办法救出她的孩子。同样道理，我等了知如母亲般的有情众生沉沦在生死苦海之中，内心万分焦急，发愿救拔，若无方便方法，仍然不能圆满所愿。只有欲令众生离苦的慈悲心尚且不足，更应求究竟圆满的智慧，获证菩提道果。因此，为利益众生故，当以至诚心欣求菩提果。
丁八、生起
对无量的众生生起猛利的慈悲心，此时一心欲救度众生。而度化众生的殊胜方便就是成佛转法轮，为此发誓成佛行佛道，这个“慈悲心”及“发誓成佛”即是世俗菩提心。生起世俗菩提心要具备两个条件。一、对无边众生生起大悲心。二、为度一切众生发誓成佛。
世俗菩提心分愿行二种：为利有情愿成佛之心为愿菩提心；为众生获证道果，发起修行六度万行诸善法之心，为行菩提心。
生起菩提心是受菩萨戒的基础，若相续中没有菩提心，纵然多处登坛求受，也是空耗钱财虚掷光阴而已，不可能得戒体，如同空中楼阁，犹如压沙想得到油，是无法成立的。想籍此子虚乌有之戒成办自他二利，好比没有翅膀而想飞行，还自称菩萨，佛说这种人是欺骗一切诸佛菩萨人天大众之盗贼，是大增上慢人。
在传戒时，传戒上师与受戒弟子都必须具有菩提心。往昔罗札格西问阿底峡尊者：“若无菩提心，能否得受菩萨戒？”尊者回答说：“无菩提心而受菩萨戒只在藏地有，别处没有！”尊者的本意是无菩提心不能授受菩萨戒。判断行者是否属于大乘，关键看他是否已发菩提心。若无菩提心，自称为菩萨，好比影像，并无实义。所以，无论传戒上师还是求戒弟子，都应以各种方便励力生起菩提心，这是至关重要的。
丙三、断三门罪业
我等从无始生死以来身、口、意三门所造罪业无量无边，此罪业既障碍利益众生之事业，亦障碍求菩提果，如《心地观经》云：“如影随形不离身，一切时中障圣道，近障人天妙乐果，远障无上菩提果。”因此当断三门罪业。《华严经·随好光明功德品》云：“诸天子，汝等应发阿耨多罗三藐三菩提心，净治其意，善住威仪，悔除一切业障、烦恼障、报障、见障，以尽法界众生数等身，以尽法界众生数等头，以尽法界众生数等舌，以尽法界众生数等善身业、善语业、善意业，悔除所有诸障过恶。”
忏悔是灭罪障的方便方法，一者观事灭罪门，二者观理灭罪门。
行者当在三宝所及六道众生前诚心发露所有罪业，不复再造，请求三世诸佛为作证明。以四种对治力来忏除罪障的方法：㈠所依对治力，指皈依上师金刚萨埵后具足愿行菩提心。㈡厌患对治力，指对往昔所造一切罪业生起后悔之心。㈢返回对治力，指忆念自己往昔所造的罪业后，发愿从即日起，纵遇命难也不再造这样的罪业。㈣现行对治力，指尽力行持一切善法对治往昔所造恶业。尤其是礼佛、随喜功德、一切善根回向菩提、发愿行菩萨道、护持无伪实相之本体。至诚勇猛忏悔者，当悲泪泣血，周身血现或遍体流汗，于所造罪深感惭愧。
观理与观事忏悔只依人的根器与所缘有不同。理忏者当观一切罪业自性本空，体相了无可得，非有非无非有无，非不有无离名相言说，请求诸佛加持，灭除一切颠倒妄想，愿早证无上道果。若发心菩萨能观空性妙理，便能消除一切罪障。《心地观经》云：“若人观知实相空，能灭一切诸重罪，犹如大风吹猛火，能烧无量诸草木。”
乙二、菩提心的分类
分三：一、略说；二、广说；三、摄义。
丙一、略说
颂曰：龙树无著二规之分类，
各自从一至六各两类。
龙树与无著菩萨所创立的两大车轨，分别将
菩提心按从一至六的分类作论述。观待六类分基的愿、行，各自又可分为两类。
丙二、广说
分二：一、从一至六部的分类。二、依地划分。
丁一、从一至六部的分类
颂曰：第一空性悲心之精华。
第二积聚福慧二谛心。
第三戒律禅定与智慧。
资粮加行胜解行发心，
不净七地清净意乐心，
三清净地异熟之发心，
大悲圆满断除诸障碍，
佛地清净发心为第四。
第五五道第六六般若。
第一部，以智慧通达空性，见众生于大空性中妄生分别执著，流转生死，枉受诸苦，油然生起大悲心。空性智慧与大悲方便双运即是空悲菩提心。《中观宝鬘论》云：“为修菩提者，说空悲心要。”
第二部，观待福德和智慧二资粮又分福德菩提心和智慧菩提心。依靠仪轨而生的粗菩提心是世俗菩提心，依靠修证而生的细菩提心是胜义菩提心。如《大般涅槃经》云：“世俗胜义二谛别，菩提心亦分二类。”
第三部，观待三学：清净相续的戒律、安住本性的禅定、解脱障碍的智慧，菩提心可分三类。观待三聚戒：禁恶行戒、摄善法戒、饶益有情戒律，菩提心又分三类。
第四部，资粮道和加行道的菩提心为胜解行发心。所谓胜解行，指依分别心了达法界的甚深见解而行菩萨道。不净七地菩萨为清净意乐发心。一地至七地菩萨还没有断尽俱生烦恼障的种子，故称不净七地，但他们了悟通达自他平等的本性，远离为求自利的垢染，只为利他而发心，所以其菩提心清净。三清净地菩萨为异熟之殊胜发心。八、九、十地大菩萨已将烦恼障的种子彻底消尽，称三清净地。所谓异熟之殊胜发心指他们自在地获得无分别智，任运成就利他事业。如《十地经》云：“譬如乘船欲入大海，未至于海多用功排牵而去，若至大海，但随风去，不假人力。以至大海一日所行，视未至时，设经百岁亦不能及。佛子菩萨摩诃萨亦复如是，积集广大菩提资粮，乘大乘船到菩萨行海，于一念顷以无功用智，入一切智智境界。”
佛地之发心是断除一切障碍之发心。与大智慧无二的大悲心圆满的同时，断除了一切烦恼障和所知障的种子以及微细的二障习气。由于断除了诸障碍，故又称为清净佛地发心。所谓第四，即指胜解行、清净意乐、异熟及断障之四种发心。
第五部，对应于大乘五道：资粮道、加行道、见道、修道、无学道，菩提心分五，如《般若二万颂》云：“初学者菩提心、修治菩提心、见法性菩提心、解脱菩提心、不可思议菩提心。”资粮道菩萨之初学者菩提心，为刚入大乘行者所发之菩提心；入大乘道的障碍通过加行道修行对治，故加行道菩萨之菩提心称修治菩提心；因为见到了法界胜义的本性，故见道菩萨之菩提心称为见法性菩提心；修道菩萨之解脱菩提心，是通过修道而得的无漏智慧解脱一切俱生的障碍后所生的菩提心；无学道现前究竟圆满之无为法的智慧，住于不可思议境界，能任运度化一切众生，所以其菩提心称为不可思议菩提心。
第六部，观待六波罗蜜：布施、持戒、忍辱、精进、禅定、般若，菩提心可分六类。相应于布施的菩提心，能满足众生种种心愿；相应于持戒的菩提心，是一切功德法宝所生之源；相应于忍辱的菩提心，不被一切违逆之法所动摇；相应于精进的菩提心，勤于殊胜之修行。无有能毁坏者；相应于静虑的菩提心，不被诸多分别执著想所动摇；相应于般若的菩提心，善能疗治烦恼障和所知障的病根。
丁二、依地划分
颂曰：地金月火等二十二者，
依地划分乃至十地间。
菩提心以比喻、友（心所）、相应法分为地、金、月、火等二十二种。将此二十二种依资粮道、加行道乃至十地进行划分。如《现观庄严论》（又名《现证庄严论》）云：“如地金月火，藏宝源大海，金刚山药友，如意宝日歌，王库及大路，车乘与泉水，雅声河流云，分二十二种。”
一。 与乐欲菩提果的心所相应的菩提心为最初发心，如大地，是产生一切白法的基础。
二。 与安住乐欲菩提果的心所相应的菩提心为依相应发心，如黄金，利益安乐众生乃至获得菩提果之间无有改变。
三。 与殊胜心所相应的菩提心为勤相应发心，如新月，能使菩提善法渐渐增上。
四。 与加行之心所相应的菩提心为极依相应发心，如火，烧尽引发见道智慧的障碍。
五。 与布施心所相应的菩提心为檀波罗蜜相应发心，如大藏，布施无有穷尽，能满足众生种种心愿。
六。 与持戒心所相应的菩提心为尸波罗蜜相应发心，如宝源，是一切功德法宝所生之源。
七。 与安忍心所相应的菩提心为羼提波罗蜜相应发心，如大海，不被一切违逆之法所动摇，勤于崇高殊胜之修行。
八。 与精进心所相应的菩提心为毗梨耶波罗蜜相应发心，如金刚，勇猛坚固，无有能毁坏者。
九。 与静虑心所相应的菩提心为禅波罗蜜相应发心，如须弥山，不被诸多分别执著想所动摇其禅定相续。
十。 与般若智慧心所相应的菩提心为般若波罗蜜相应发心，如良药，善能疗治烦恼障和所知障的病根。
十一。 与方便善巧心所相应的菩提心为无量相应发心，如善友，凡一切善根不空耗，对利他有情有善巧方便。
十二。 与愿心所相应的菩提心为神通相应发心，如如意宝，能成办自他二利，圆满所愿。
十三。 与势力心所相应的菩提心为摄相应发心，如太阳，如日成熟谷物能成熟所调伏的众生。
十四。 与智心所相应的菩提心为辩相应发心，如歌声，于所调伏的众生善巧能作调伏的教法。
十五。 与神通心所相应的菩提心为量相应发心，如国王，自在无碍地从事利他的事业，非以学识地位等功用作度生之事。
十六。 与二资粮心所相应的菩提心为聚相应发心，如库藏，广积二资粮如无尽之大库。
十七。 与三十七道品（四念处、四正勤、四如意足、五根、五力、七菩提分、八正道分）相应的菩提心为觉分相应发心，如大路，一切圣者皆依此路而般大涅槃。
十八。 与止观相应的菩提心为止观相应发心，如车乘，不偏于生死涅槃二边，能平等快捷方便地修行。
十九。 与总持和辩才相应的菩提心为总持相应发心，如涌泉，摄持含藏已得与未得之法，不忘失宣说妙法无有穷尽。
二十。 与大悲和胜�