2＇因此，只有彻底除二障体，转识成智（转阿赖耶识为大圆镜智和无垢识），才能获得真正解脱。所以《习定论》中颂云：
若彼惑虽无，作仪如有惑，是习气前生，若除便异此。
如上所说是为初门“发胜意乐欣求解脱”义。
二、集积资粮 断疑除恼
资粮一般指成就圣果的福德智慧，也就是成就菩提的资本净法。如人远行，必假旅费粮食以资助其身；欲证三乘之果者，宜以善根功德之粮，以资助己身。《摄大乘论》卷中引《大乘庄严经论》颂说：“福德智慧二资粮，菩萨善备无边际。”＇13＇也只有广积资粮，才可成就佛果，所以佛又名“两足尊”，意显福慧资粮两皆具足义。
此集积资粮一门，《习定论》中说有四义：
1、种植善根：首先学人不仅应当止十恶而修十善，更应于佛圣教，广学多闻，随顺法义，如理作意，深信因果谛理，深信三宝功德，更深信自己有大堪能成就三宝所成就的功德，建立正信，长养善根，此为集积资粮的第一步。《习定论》中颂云：“种植诸善根”，世亲释云：“此人先应修习多闻，复听正法”。是故应知，真正的种植善根，必须于如来正法广学多闻，受持奉行，否则正信不生，善根不长。《瑜伽师地论》卷第十九云：“多闻能知法，多闻能远恶，多闻舍无义，多闻得涅槃。”＇14＇这就是指多闻的殊胜，如是多闻不仅能种善根，而且还能解脱出离，证受涅槃。
2、无疑：疑是根本烦恼之一，对因果谛理、三宝功德等怀疑不信，故谓之疑；断此烦恼，故谓之无疑。一般说来，乐闻正法，如理解义，于染净因果、诸法实相，已得决定胜解的如实智慧，到此之时，疑惑方除。所以说乐闻正法、断除疑惑，是集积资粮的第二个条件。
3、除热恼：一切邪见，能烦蔽身心，焦热苦恼，不得清凉，故名热恼。此诸见中危害最大者有二：①欲显己德见：为使他知我是具德之人，于己无德而诈现有德，于己无证而乔装已证。有此见者，一切名利贪欲之心皆从此出。②我慢高举见：既认为我在他人面前具德有证，其心自必骄慢高举，轻视他人，增长过恶，广行不善，不行众善，与苦相应。除遣此二见者，名为断除热恼。
4、于法流清净：谓听闻正法时，摄念收心，专心致志，心不散乱，相续而流，则自能使心清净，而五盖（贪欲、瞋恚、昏沉睡眠、掉举恶作、疑）不起；若更能无住生心，安住上舍，听正法时，心无厌足，则自能勤修不息，与理相契，而渐备资粮。
《习定论》中说：
种植诸善根，无疑、除热恼，于法流清净，是名为集积。能持、乐听法，善除其二见，但闻心喜足，是四事应知。
此两颂中后一颂是解释前一颂的。“能持”者：是指能受能持诸法圣教，故能植诸善根。“乐听法”者：由乐听法自能深信因果真理及三宝功德，从而断除犹豫徘徊的烦恼疑惑。“除二见”者：除遣“令他得知己有德见及我慢高举见”，二见除遣，热恼方息。“闻心喜足”者：对正法洪流，专心谛听，远离沉掉，欢喜知足而闻正法。成办此四事，是为第二门所说的“集积资粮断疑除恼”义。
三、依所观境 成就正定
定者，依所观境，专注一趣，心不散乱，如如不动，故谓之定，所以说定是依所观境而起。纵是世间禅定，仍是不离所观境的。所以所观境是为习定生定之根本。
此一门中共有七义：《习定论》中颂云：
所缘、及自体、差别、并作意、心乱、住资粮、修定出离果。
1、 所缘
所缘有三：①外缘，②上缘，③内缘。
①外缘：谓初习定者所修不净白骨等观，以此为缘，故称外缘。一般众生有四种贪：显色贪、形色贪、妙触贪、供奉贪。缘青瘀肿胀等而修不净观，可治第一显色贪；缘食等而修不净观，可治第二形色贪；缘虫蛆等修不净观，可治第三妙触贪；缘死尸不动而修不净观，可治第四供奉贪。若缘骨锁而修不净观，便能通治如上四贪。修骨锁观又名骨想观，总分三位：（一）初习业位：即修行者将注意力置于身体某一点上，或足、或腹、或头，依强胜的理解力，对自身分，假想思维皮肉烂堕，渐次不见余物，惟见白骨。此观成后，再观自身余处，最后达到整个自身皆是白骨一具。自身观成，再移到他身，乃至全人类、全世界皆是白骨充满。为使胜解力不断增长，后又渐渐移回自身。如是由略到广，由广到略，也就是由自身而到他身，又由他身再到自身，反复而观，是名初习业位。（二）已熟修位：为使略观胜解力不断增强，在自身中先除足骨，思维余骨，系心而住；渐次乃至除头半骨，思维半骨，系心而住。如是而观，是名转略而观。（三）超作意位：为使略观胜解力获得自在，将残存的半头骨也去除，使心住于眉间，专注一缘，湛然而住，名超作意位。如是而观，骨锁观成。缘此境界，总名外缘。又修数息观等，亦名外缘。
②上缘：指未至定时所缘的寂静等相。如修四禅八定或八解脱等，引心上进，厌下粗苦，以上地寂静相为自所缘，又如《观无量寿佛经》中所说修十六观时所缘的净妙相。如是而修，能使内心寂静，善得调伏，由下而上，以达真正所缘，故名上缘。
③内缘：谓内心依意言所现之相为所缘境，依此所缘，名为内缘。意言者，《摄大乘论释》卷第六世亲云：“意地寻思，说名意言。”＇15＇也就是意识上依于名言，对诸事理进行抉择思维。《解深密经？分别瑜伽品》卷第三释迦佛答慈氏菩萨所问善求止观时云：“善男子！如我为诸菩萨所说法假安立，所谓契经、应颂、记别、讽诵、自说、因缘、譬喻、本事、本生、方广、希法、论议，菩萨于此，善听善受，言善通利，意善寻思，见善通达，即于如是善思维法，独处空闲，作意思维，复即于此能思维心，内心相续，作意思维，如是正行多安住故，起身轻安，及心轻安，是名奢摩他；如是菩萨能求奢摩他。”＇16＇这就是依意言境而修定的内缘境界。因为定是依思择力及修习力所获得，如果不依圣言专心一处而作意思维，则始终不能获得能生智慧的殊胜正定，所以禅定又名“思维修”，就是这个道理。释迦牟尼曾在菩提树下端身正坐，如法思择修习十二因缘法，而使定慧等持，成就菩提，正好也验证了这一点。
又上说“依意言所现之相为所缘境”，意言已解，所现之相，为所缘境，下当略说。谓依意言思维法义时，所现之相，以此相为所缘境，在《解深密经》中称为“所缘境事”＇17＇。所缘境事有四：①有分别影像所缘境事，②无分别影像所缘境事，③事边际所缘境事，④所作成办所缘境事。资粮、加行二位菩萨在修观时，皆有分别影像为其所缘，如贪观不净、瞋观慈悲、痴观缘起等，自会有不净、慈悲、缘起等独影境像生起以为所缘，从而审证推求，能通达法义，是名“有分别影像所缘境事”。地前菩萨在修止时，于内收念，于外舍境，如如不动，此时名为无分别心，由无分别心所现影像为其所缘，名为“无分别影像所缘境事”。登地菩萨，有根本、后得二无分别智生起，言思道断，心行处灭，此时不单修止，亦不单修观，而是止观双运，遍于一切诸法事理为其所缘，故名“事边际所缘境事”。在究竟位，诸佛如来全无所学，虽不修止观，但能随缘任运，定慧等持，常无功用，而又法尔成办一切所作，故名“所作成办所缘境事”。
此四所缘境事，前一是单修观，次一是单修止，后二是止观双运。而此处的内缘以意言所现之相为所缘境者，即是属于四种所缘境事中单修观时所缘的第一种“有分别影像所缘境事”。
2、 自体
于外、上、内三处，随其所缘相应而住，专心不散，如如不动，心无移异，是为第二“于住勤修习”一门的“自体”义。
上说所缘三处及自体义，论中总以一颂而标举其名。如云：
外、上及以内，此三所缘生，应知住有三，自体心无乱。
以下论中又有三颂合解所缘的外、上、内三处及自体义。颂曰：
第一住相应，定心者能见，于境无移念，相续是明人。
第二住相应，厌离心寂静，专意无移念，相续是明人。
第三住相应，于前境凝住，定意无移念，相续是明人。
此中第一颂解外缘及自体义。谓修骨锁、数息等观时，心境相应，做到高度一致的“心一境性”。此时修观行者在定心中对自所缘（见）的境界，专注一趣，心不移异，相续不断，如理而观，所谓由浅入深，由点到面，循序渐进，次第井然。如是而修，是谓“明人”。“明人”者，世亲释云：“或因自思，或从他教，于静虑法而起加行，是谓明人。”也就是正念住心，止观俱转。
第二颂解上缘及自体义。谓修观行者，由外转内，由下转上，厌离不净粗苦，内心专住于光明寂静相中，不移不散，远离沉掉，前后始终相续一味而缘。
第三颂解内缘及自体义。谓修观行者，于意言境，住内所缘，专心一处，故名“凝住”（“凝”者：内心一处，专注不散，是凝义）。也就是使已得定的心（意），于内所缘，正念而住，不移不异，前后相续无间。果能如是而行，是谓“明人”。
3、 差别
差别谓九种住。论中颂曰：
坚执、及正流、并覆审其意、转得、心欢喜、对治品生时、惑生能息除、加行常无间、能行任运道，不散九应知。
九种差别，世亲释为：坚执为初住，正流为正念住，覆审为覆审住，转得为后得住，心欢喜为调柔住，对治品为寂静住，惑生能息为降伏住，加行常无间为功用住，行任运道为任运住。
①初住：玄奘译为内住。谓摄外攀缘，远离散乱，使心向内，坚执在所缘的境上而不外移。
②正念住：玄奘译为等住。既然心已内住，理应将其性粗动的心于所缘境上，因势顺流，相续系念、澄净方便，使心均等住于微细之中。
③覆审住：玄奘译为安住。谓若此心，虽已于内均等而住，然因有时失去正念，心便向外异缘散乱，理应覆审觉察，牵收此心，使其安住在内境上。
④后得住：玄奘译为近住。既然心已安住于内，应当对于正念亲近不离，数数作意，相续不断，力使此心，远住于外，而达到转求殊胜。所以又名转得住。
⑤调柔住：玄奘译为调顺。谓色、声、香、味、触、法的六尘相，或贪、瞋、痴、男女等相，此种种相能使其心散乱动荡，为除此散乱动荡，故应先取彼相，作过患想，以如是想为增上力，于彼诸相折挫其心，不致流散。能如是修者，心自得调伏，而生欢喜。
⑥寂静住：谓有种种贪欲、瞋恚等不善的恶寻思，及掉举、昏沉等随烦恼扰动身心，为欲除遣，使心寂静，应取彼法，作过患想，以如是想为增上力，自能对治不善寻思及诸随烦恼，使心止息不散，寂静而住。
⑦降伏住：玄奘译为最极寂静。谓对已生未生重障烦恼，皆能降伏，而使心住于最极寂静中。
⑧功用住：玄奘译为专住一趣。谓有加行、有功用，使寂静心无间无断，于三摩地专注