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是故大车平地既节轩挚之任，及其登也，不伏其辕，必缢其牛。此无故，唯辕直且无桡也。（也，阪也。故书“伏”作“Τ”。杜子春云：“Τ当作伏。”○缢，一臂反，刘於计反。Τ，音逼。）故登也者，倍任者也，犹能以登。及其下也也，不援其邸，必纟酋其牛後。此无故，唯辕直且无桡也。（倍任，用力倍也。故书“纟酋”作“叟”。郑司农云：“叟读为纟酋，关东谓纣为纟酋。叟，鱼字。”○援，音袁。邸，丁礼反。纟酋，音秋。纟叟，音秋，与纟酋同。）
＇疏＇注“倍任”至“鱼字”○释曰：云“故书纟酋作叟，先郑云叟读为纟酋，关东谓纣为纟酋”者，按《方言》本纣，自关而东，韩郑汝颍而东谓之为纟秋，或谓之为曲纶，自关而西为纣。云“叟，鱼字”者，破故书为叟也。字犹名也。既叟是鱼名，明不从故书也。
是故欲颀典。（颀典，坚刃貌。郑司农云：“颀读为恳，典读为殄。驷马之辕，率尺所一缚，恳典似谓此也。”○颀，苦很反。典，音殄，又敕殄反，注同。）
＇疏＇注“颀典”至“此也”○释曰：此已下还说四马车辕也。先郑云“四马之辕，率一尺所一缚”者，此即《诗》“五梁”，一也。
深则折，浅则负。（揉之大深，伤其力，马倚之则折也。揉之浅，则马善负之。○倚，於绮反。）
＇疏＇注“揉之”至“负之”○释曰：“揉之大深”，则如上弧深。云“马倚之则折也”者，马不倚深亦不折，故以马倚之乃折。云“揉之浅，则马善负之”者，直似在马背，负之相似，故善。“负之”本或作“若负”，皆合义，不须改也。
注则利准，利准则久，和则安。（故书“准”作“水”。郑司农云：“注则利水，谓辕脊上雨注，令水去利也。”玄谓利水重读，似非也。注则利，谓之揉者形如注星，则利也。准则久，谓之在舆下者平如准，则能久也。和则安，注与准者和，人乘之则安。○准，音水，又如字，下及注皆同。重，直用反，又直龙反。）
＇疏＇注“故书”至“则安”○释曰：依後郑读，当云“注则利也，准则久也，和则安也”。利准不重读。先郑依故书准为水解之，後郑不从者，辕之上纵不为雨注，水无停处，故不从也。後郑云“之揉”者，形如注星，则利也者，此无正文，亦是後郑以意解之。之，谓形势似天上注星，车之利也。云准则久者，准，平也。亦水之类，故以准为平解之。云“之在舆下者，平如准”者，平，舆亦平，平则稳，故得长久也。云“和则安，注与准者和，人乘之则安”者，注谓辕曲中以前，准谓在舆下，前後曲直调和，则人乘之安稳。安知据人者，见下文云“终日驰聘，左不倦”，又云“终岁御，衣衽不敝”，是安据人可知也。
欲弧而折，经而无绝。（揉大深则折也。经，亦谓顺理也。）
＇疏＇注“揉”至“理也”○释曰：云“欲弧而无折”者，按上文云“孙而无弧深”，此云“欲弧而无折”者，此欲得如弧，无使折，无使折，则不弧深，亦一也。此云“经而无绝”，即上文“欲其孙”，亦一也，故郑云“经亦谓顺理也”。
进则与马谋，退则与人谋，（言进退之易，与人马之意相应。马行主於进，人则有当退时。）
＇疏＇注“言进”至“退时”○释曰：车是无情之物，人马则有情，有情乃有谋，今言车与人、马谋者，若下文“犹能一取”，皆是喻其利也。故郑云“言进退之易，与人马之意相应”。云“马行主於进，人则有当退时”者，马之进退，由人纵止，恐策及之，惟知其进，故云马行主於进；人则有当退时，去住自由，路远则倦，故当有退时。
终日驰骋，左不楗，（杜子春云：“楗读为蹇。左面不便，马苦蹇。谓善，则马不蹇也。”书楗或作券。玄谓券今倦字也。和则久驰骋，载在左者不罢倦。尊者在左。○楗，杜音蹇，郑音倦。便，婢面反。罢，音皮。）
＇疏＇注“杜子”至“在左”○释曰：子春意，据军将乘车之法，将在中，故御者在左。楗为蹇涩解之。四马六辔，在御之手，而不在中央，而在於左，故云“左面不便，马苦蹇。调善，则马不蹇也”。云“书楗或作券。玄谓今倦字也”，以为寻常在国乘车之法，尊在左，御者中央，故取上文和安解之。言“和而久驰骋，载在左者不罢倦。尊者在左”者，《曲礼》云：“乘君之乘车，不敢旷左，左必式。”注云：“君存，恶空其位，是尊者在左也。”
行数千里，马不契需，（郑司农云：“契读为‘爰契我龟’之契，需读为‘畏需’之需。谓不伤蹄，不需道里。”○契，苦结反，注同。需，音须，又乃乱反。）
＇疏＇注“郑司”至“道里”○释曰：云“先郑云契读为爰契我龟之契”者，《诗》之文也。“需读为畏需之需”，谓从《易·需卦》之需。
终岁御，衣衽不敝，（衽谓裳也。○衽，而甚反，又而鸩反。）
＇疏＇注“衽谓裳也”○释曰：《礼记·深衣》“续衽钩边”者，据在旁属带处。至於《问丧》云“扌及上衽”及《曲礼》云“苞屦扌及衽不入公门”，此皆据深衣十二幅，要间之裳皆是衽，故此注云“衽谓裳也”。
此唯之和也。（和则安，是以然也。谓“进则与马谋”而下。）
＇疏＇注“和则”至“而下”○释曰：总结上“进则与马谋”已下四经。四者皆由和。
劝登马力，（登，上也。和劝马用力。）马力既竭，犹能一取焉。（马止，尚能一前取道，喻易进。）良环氵爵，自伏兔不至轨七寸，轨中有氵爵，谓之国。（伏兔至凡，盖如式深。兵车、乘车式深尺四寸三分寸之二。氵爵不至凡七寸，则是半有氵爵也。有筋胶之被，用力均者则氵爵远。郑司农云：“氵爵读为氵爵酒之氵爵。环谓漆沂鄂如环。”○氵爵，子肖反，李音在学反。被，皮寄反。沂，鱼巾反。鄂，五各反。）
＇疏＇注“伏兔”至“如环”○释曰：经云“自伏兔不至凡七寸”者，是从内向外之言。更云“凡中有氵爵”者，氵爵谓漆，则七寸外，凡内乃有氵爵。云“伏兔至凡，盖如式深”者，伏兔衔车轴，在舆下，短不至凡，凡即舆下三面材是也。无伏兔处去轨远近无文，以意斟酌，经云“自伏兔不至凡七寸”，明七寸之外，更有寸数，故郑云伏兔至凡盖如式深也。即引“兵车、乘车式深一尺四寸三分寸之二”为证，此数即上云“隧四寸三分一在外，以揉其式”是也。若然，自伏兔至凡亦一尺四寸三分寸之二，如是，辕之深入式下，半一尺四寸三分寸二，有七寸三分寸一。直言“半有氵爵”者，据七寸。不言三分寸之一，举全数而言也。言“用力均者则氵爵远”者，用力均，谓凡前十尺并入式下，曲直皆用力，则漆入式下七寸是氵爵远也。郑读氵爵酒之氵爵者，读从《士冠礼》“若不体，氵爵用酒”之氵爵也。云“环氵爵谓漆沂鄂如环”者，指谓漆之文理也。
轸之方也，以象地也。盖之圜也，以象天也。轮辐三十，以象日月也。盖弓二十有八，以象星也。（轮象日月者，以其运行也。日月三十日而合宿。）
＇疏＇“轸之”至“星也”○释曰：此言总结上车及盖取象之意。云“轸之方也，以象地也”者，据舆方而言，不言舆言轸者，轸是舆之本，故举以言之。云“盖之圜也，以象天也”者，即上舆人所造者也。云“以象星”者，星则二十八宿，一面有七，角亢之等是也。若据日月合会於其处，则名宿，亦名辰，亦名次，亦名房也。若不据会宿，即指星体而言星也。○注“轮象”至“合宿”○释曰：云“轮象日月者，以其运行也。日月三十日而合宿”者，轮乃运行之物，至於日，则一日行一度，一年一周天。月行十三度十九分度之七，一月一周天。又行一辰，遂及日而合宿，是日月亦是运行之物，故以轮象之也。
龙九ヵ，以象大火也。（交龙为，诸侯之所建也。大火，苍龙宿之心，其属有尾，尾九星。○ヵ，音留。宿，音秀，下同。）
＇疏＇注“交龙”至“九星”○释曰：自此以下为上造车，车上皆建旌，故因说旌旗之义也。然此已下九ヵ、七ヵ、六ヵ、四ヵ之旌旗，皆谓天子自建，非谓臣下。知者，以此九七（被禁止）不与臣下命相当故也。若臣下，则皆依命数。然天子以十二为节，而今建九ヵ、七ヵ、六ヵ、四ヵ者，盖谓上得兼下也。云“交龙为，诸侯之所建也”者，皆《司常》文。此既非臣下所建，而郑引《司常》者，盖取彼交龙以释此，因言诸侯亦建，非谓此经论诸侯事。云“大火，苍龙宿之心”者，《书大传》云：“夏，大火中，可种黍菽，及春秋，火出。”皆此大火，一也。东方木色苍，东方七宿画为龙，故曰苍龙。日月季秋会於此，星则曰宿、角、亢、氐、房心、尾箕，次比言之，则曰心，故云大火，苍龙宿之心也。云“其属有尾，尾九星”者，是九ヵ所象也。言九ヵ若此，正谓天子龙，其上公亦九ヵ，若侯伯则七ヵ，子男则五ヵ，《大行人》所云者是也。
鸟七ヵ，以象鹑火也。（鸟隼为，州里之所建。鹑火，朱鸟宿之柳，其属有星，星七星。）
＇疏＇注“鸟隼”至“七星”○释曰：云“鸟隼为，州里之所建”，《司常职》文。州长中大夫四命，里宰下士一命，皆不得建此七ヵ之。言州里建者，亦取彼成文以释，非谓州里得建七ヵ也。云“鹑火，朱鸟宿之柳，其属有星，星七星”者，南方七宿，画为鹑，画为鸟，火色朱，日月六月会于柳，故云宿之柳也。云“其属有星，星七星”者，《月令》云“旦七星中”是也。不指七星言柳，乃云其属有星者，当鹑火三星，柳为首，故先举其首，後言其属也。若然，上心与尾别辰，心非尾之首，亦举心後言其属尾者，心为大辰，虽非本辰，亦为其首也。
熊旗六ヵ，以象伐也。（熊虎为旗，师都之所建。伐属白虎宿，与参连体而六星。○象伐，如字，刘扶废反。参，色林反。）
＇疏＇注“熊虎”至“六星”○释曰：云“熊虎为旗，师都之所建”者，亦《司常职》。云“伐属白虎宿，与参连体而六星”者，西方七宿，画为虎，金色白。孟夏日月会，则日宿参伐六星为上下，是连体也。师都，乡遂大夫也。乡大夫虽是六命，即得建六ヵ，遂大夫是中大夫四命，即不得建六ヵ。此亦谓天子所建也。
龟蛇四ヵ，以象营室也。（龟蛇为，县鄙之所建。营室，玄武宿，与东璧连体而四星。○东璧，音壁。）
＇疏＇注“龟蛇”至“四星”○释曰：“龟蛇为，县鄙之所建”者，亦《司常职》文。县正虽是下大夫四命�