《尚书》有丹朱“昼夜额额，朋淫于家”的记载。丹朱是尧的儿子，骄奢淫逸，不干正事，大禹带领众人不畏劳苦的治水，丹朱却白天黑夜不停地在家聚众淫乱。何谓“朋淫”？ 朋淫就是“群交”。
《金瓶梅》中，描写了女子用来手淫的东西——“勉铃”，即放人阴道内的空心小银球。女子同性恋大多是以手淫互慰的，但也有一种叫“磨镜”的性行为，即两个女子互相磨擦其阴核及阴唇。《秘戏图考》中有这样的画面和文字：“鱼唼式。令二女子一仰—俯，互搂抱以为交接之状。牝户相合，自磨擦，则其鱼口自开，犹游鱼唼萍之形”。 女子同性恋在下等娼妓中也非常流行，姐妹之间生死与共，日夜厮磨，也许是因为娼妓长期卖淫，对于男子的性交已感麻木，精神上也渴求同病相怜式的温柔而造成的。
古代妇女与兽性交的记载也有不少，如清褚人获《坚瓠续集》引《文海披沙》说：“磐瓠之妻与狗交。汉广川王裸宫人与羝交。灵帝于西园弄狗以配人。真宁一妇与羊交。沛县磨妇与驴交。杜修妻薛氏与犬交。宋文帝时，吴兴孟慧度婢与狗交。章安史悝女与鹅交。突厥先人与狼交。卫罗国女配英与凤交。陕石贩妇与马交。宋王氏妇与猴交。” “临安有妇与狗奸。京师有妇与驴淫。荆楚妇人与狐交天下之大，何所不有？”
从古代房中书及色情小说中，记载男子在性交中施虐于女子的情况很少见到，有时记录了性交中的一些“撕咬”“扭打”之类的，也是男女两性同时有快感的。《金瓶梅》中写男子为提高性快感，如何在性交前把三个香码儿放在女人身上，一个在两乳间，一个在肚子上，一个在阴阜上，然后点燃。但这却是写女子愿意这么做，而且增加了性快感，也许，这是女子性变态中的受虐淫癖。
而女性对女性施行性虐待的例子却不少，大多是妒嫉和报复情敌，并满足自己的快感。 如《汉书》有记载，广川王去有两个宠姬，名叫王昭平和王地余。当他生病时，有个叫昭信的姬照顾他并获得了宠爱。此后，昭信就嫉恨其他的姬妃，她曾诬蔑中伤一个叫望卿的姬，说她在画师面前赤身裸体，并用鞭子笞打望卿，令诸姬用烧红的铁签灼她，望卿逃跑，跳井自杀，昭信叫人把她拉上来，用木棍捅入她的阴道，然后割下她的鼻子、舌头和嘴唇，并烹煮她的尸体。昭信先后杀过十几个女人，还时常狂饮，使伎乐裸舞，这完全是一种变态的施虐淫癖。
清代小说《隔帘花影》中，也记述了有位宋夫人，发现她的丈夫在外暗养了一个情妇。宋夫人带上仆人找到那个姑娘，带回家来，叫人剥光那姑娘的衣服，裸露于堂上，亲自动手用马鞭把那女子打得浑身是血，并剃光了她的头发。宋夫人从施虐中感到了性满足。
如《金瓶梅》中，常常提到了女子给男子口交，即称为“品箫”。还有写到女子如书中王六儿就喜欢肛门交和手淫：“原来妇人有一种毛病，但凡交媾只要教汉子干她后庭花，在下边揉着芯子才过，不然，随问怎的不得身子。” “先令妇女马伏在下，那活放入后庭花内，极力硼二三百度，硼得屁股连声响亮，妇女用手在操着厌心子，口中叫达达如流水。”
此外，《肉蒲团》等也常提到女子喜肛交的事例。 但古代女性的性变态，大多出于心理反常和环境的闭塞。女子对男子或女子的性虐待，大多出自偏狭心理，唯恐失去自己的性对象，至于肛交等异常性方式，也是出于对性生活的刺激、求新，或淫荡变异。特别是同性恋，不能不说与中国女性特别的被禁锢和传统的视男女之交往为犯罪行为的偏见有很大关系。
性倒错主要特点是心理上对自身性别认定与解剖、生理上的性别特征恰好相反。持续存在改变本人性别解剖特征以达到转换性别的强烈愿望。通常开始于青年期，儿童期多与异性同伴为伍，穿着异性衣着，但不产生性兴奋与异性装扮癖不同，具有异性化的言语腔调、体态、举止表现。他们厌恶自己的性器官，要求进行变性手术以转换性别。这种愿望一般都持续下来，有的企图自杀。
今天很多的西方社会把性取向认为是一个一元化的和真实的事物。在过去三十年间，一些人类学家、历史学家和文学批评家指出，它实际上是有很多不同的事物组成的，包括具体的性欲望的对象以及型满足的形式也就是性行为。一些学者则认为性取向和具体的性取向是历史和社会的结构。1976年；历史学家迈克尔·佛科提出，同性恋的概念在18世纪是不存在的，人们认为的鸡奸只涉及具体的性行为而不是性行为的参与者是一种罪恶通常会被忽略有时则会受到严厉的处罚。他更进一步指出，只是到了19世纪，“同性恋”才开始作为一个正在浮现的科学的参与者以及文学上寻找对不同形式性“变态”的定义和分析的形象开始出现。最后，他指出正是这个正在形成的讨论使得一些人宣称同性恋是符合自然的，并因此为性取向正名。
保罗·米歇尔·福柯对西方性特征的观点导致了其他历史学家和人类学家抛弃了对19世纪关于不同形式性行为和性取向的分类的计划，而转移到一个新的研究“什么是性特征？”以及不同地方不同时代的人如何了解他们的身体和欲望？例如，他们争辩到著名的一些美拉尼西亚案例，在他们的社会中成年男子和青春期前以及青春期的男性从事的口交行为与在美国和欧洲男性间从事类似的行为不是可比的，美拉尼西亚的人不能理解或用言语表达他们这种行为是性渴望或性行为，因此这反映了一个十分不同的关于性、性特征和性别的社会文化。一些历史学家也对所谓的古希腊的同性恋做出类似的论断：出现在现代西方社会的同性恋现行也许会被古希腊人以另一种完全不同的方式加以理解。
有两种不同的理论：一个声称人类的性特征是极其可塑的，对身体和性的具体观念是社会结构的。另一个观点是基础人类学对文明相对性的声明：人类的行为应该根据具体的文化环境加以解释，在一个文明中的解释用于描述另外一个文明的事件和信仰是不合适的。一些反对福柯关于西方性特征具体论证的现代学者也来时接受了那些基本的理论和方法观。
性取向的起因是具有争议的。很多不同的因素都有被提及，包括基因因素、非基因生物学因素、心理学因素和社会学因素以及意识选择。不同性取向的道德也在激烈的讨论着。
对非异性恋的研究和试验为另外一个观点开辟了道路：性取向是在孩童时期或更造的时候被固定的。对同性恋双胞胎的研究表明，如果其中一个人是同性恋，那么另一个人有40…60％的机会成为同性恋者；异卵双生的比率为15…30％。对于不是双胞胎的同性兄弟姐妹来说，这个比率是5…10％。
对很多人来说，这些数据有力的表明了性取向的一个生物因素。对其他的人，包括引用的研究的三名作者中的两名则担心来自于同性恋鼓吹者杂志的读者可能会歪曲这个结果。
在西方文化中，在过去的20世纪的25年里，不同的赞同者开始支持这样一个论点：成人中的性取向是不能改变的，无论是这个人的行为还是决定。少数人继续认为对那些愿意改变的人从同性恋从定义为异性恋是可能的。持这一观点的人通常是宗教团体或与它们有联系的人。
LGBT，或GLBT，是用来指称女同性恋者（Lesbians）、男同性恋者（Gays）、双性恋者（Bisexuals）与跨性别者（Transgender）的一个集合用语。它被认为比酷儿或（lesbigay）拥有更少的争议。
它有很多变化存在，包括了只是改变其字母的排列顺序。如果没有包含跨性别者时候，它就变成LGB。它也可能加入两个Q来代表酷儿与异议者（questioning），变成LGBTQ与LGBTQQ；加入一个I来代表双性者（intersexual），变成LGBTI；加入另一个T来代表变性者（transexual），变成LGBTT；加入一个A来代表支持同性恋的异性恋盟友（straight allies），变成LGBTA。如果以上全部都包含进去的话，就变成LGBTTIQQA，不过这种用法极为少见。须要注意的是，有些人认为变性者与双性者这两个名词可以用跨性别这个大名词来涵盖，然而许多变性者与双性者是反对这种观点的（各有其不同的理由）。同直联盟（Gay…Straight Alliance）组织常常使用LGBTQA来取代LGBT，最后两个字母代表了异议者与异性恋盟友。
到2004年为止，LGBT已经变成一种非常主流的用法，以致于它得到多数女同性恋、男同性恋、双性恋、跨性别社群中心以及大部分英语国家里同性恋刊物的采用。
然而，LGBT并非完全没有争议。有些跨性别者并不喜欢这个用语，因为他们不想与LGB有任何瓜葛，有些LGB也为了相似的理由而不喜欢加入T这个字母。有些双性者希望使用LGBTI，理由很明显，但是也有些人（包括了双性者与非双性者）争论说双性者没有理由被归入LGBT这个些人里面，更有些双性者觉得将他们与LGBT连结是对他们的一种冒犯。英文叫libido
心理学家弗洛伊德认为，被压抑的欲望就是性欲，神经症就是性的满足的代替。这里的性不是指生殖意义上的性，它被称为：力比多（libido），泛指一切身体器官的快感，包括性倒错者和儿童的性生活。性倒错者有两类：（一）其性的对象已变，与同性恋者相同，他们都不要生殖器的结合，而以对方的其他器官或部位为替代；（二）型的目标已变，他们的性欲的目标仅为常人所讲的性的预备动作。这两类性倒错者又各分为两种：第一种求得性欲实际的满足，第二种仅在想象中求得满足。性生活不等于生殖，“力比多”是性生活的真正动力。“力比多”是一种力量、本能，有时表现为性本能，饥饿时则为营养本能。比如，婴儿的性生活就是从吸乳开始的，以后每个阶段都有其不同的特征。儿童以父母为对象的选择倾向称为：“俄狄浦斯情结”，具体表现是女孩依恋父亲、男孩依恋母亲。到了青春期，“力比多”就导致孩子摆脱父母，去寻找新的性对象。弗洛伊德认为，治疗精神病的工作在于解放“力比多”，使其摆脱对先前的迷恋，而以自我为中心，从而消除不良症状。
俄狄浦斯情结所说的俄狄浦斯就娶了自己的亲生母亲为妻并生了两女：分别是安提戈涅及伊斯墨涅；两个儿子：埃忒奥克洛斯及波吕涅克斯。在希腊神话中乱伦的事例多不胜举，如：大地女神盖亚的丈夫是她的长子天之神尤拉诺斯。和平之神克洛诺斯和妻子瑞亚是同父同母的姐弟。水之神欧申纳斯和妻子泰西丝是同父同母的姐弟。冥王哈迪斯的妻子春之女神帕尔塞福涅是他的弟弟宙斯和得墨忒尔的女儿。光之神海泼里恩和妻子西亚是同父同母的兄妹。而众神之王宙斯杀了暴虐父亲后和母亲乱伦生下女儿还娶姊姊为天后，宙斯和她的情人之一农业女神德墨忒耳是同父同母的姐弟，生下了爱，美和欲望之神阿佛洛狄忒，宙斯又去追求自己的女儿阿佛洛狄忒，遭到拒绝，恼羞成怒，就把阿佛洛狄忒嫁给了自己的儿子丑陋的�