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古埃及文明是人类最早文明也是没有乱伦禁忌的社会。古埃及语中姊妹和情人是同义语，直至公元二世纪亚历山大城仍有半数婚姻是姊弟兄妹配，古埃及乱伦婚姻遍及于民间和王室。扥勒密王朝希腊裔法老就有同时娶母亲姊妹为王后妃子的例子；更早的一位外号神秘法老的埃及裔法老王，第一任王后便是他的亲生母亲，生了两个女儿，第二任王后是他的表妹，第五任王后是他和表妹生的女儿，也替他生了个女儿；埃及古王国时期第一位法老，第三王朝创始者便是父女结合所生；埃及最后法老王，著名的埃及艳后是兄妹结合所生，埃及艳后娄巴特拉底她也和自己的弟弟结过婚；整个古埃及史可以说是始以乱伦，终以乱伦。
古代爱尔兰塞尔特人可以公开和母亲姊妹女儿性交毫无禁忌，有些学者认为古代西藏人也是如此。励行种性阶级的印度人际交往圈很小也很容易产生乱伦，有句古老印度俗语说女孩到十五岁还是处女是因为她跑得比兄弟快。缅甸有一个部族认为和姊妹性交是乱伦，但和母亲性交则非乱伦。古代某些阿拉伯部落女儿出嫁前必须和父亲先行房。种族隔离时代的南非白人社会异常淫乱乱伦传闻不断。据梅色曼估计在美国每年约有200万人发生乱伦。
在我们中国神话中也有不少这类的事例，如伏羲女娲两兄妹人类在遭到洪水后，人烟断绝，仅存他们二人，他们为了延续人类，便结为夫妇。唐？李冗《独异志》卷下：“昔宇宙初开之时，只有女娲兄妹二人，在昆仑山，而天下未有人民。议以为夫妇”，当然古代非神话的乱伦记载也很多如：在南北朝时，南朝宋有一个名叫刘义隆的皇帝，也就是历史上较为有名的宋文帝，宋文帝从小与母相依为命，感情深厚，文帝成年后，虽有佳人无数，仍对生母依恋日深，终情不自禁向母求欢，其母爱子心切，竟然应充。此后终刘骏一生，都和自己母亲保持着乱伦关系。《魏书》说：“骏淫乱无度，蒸其母路氏，秽污之声，布于欧越。” 《南史》《宋书》也有记：“太后居显阳殿。上于闺房之内，礼敬甚寡，有所御幸，或留止太后房内，故民间喧然，咸有丑声。宫掖事秘，莫能辨也。”中国春秋时代齐襄公与其妹宣姜二人，自幼在宫中一起长大，嬉戏玩耍形影不离。关系十分亲密。及至成年即做下乱伦之事。后宣姜嫁给鲁国君王，齐襄公思妹心切，为了能和宣姜在一起，竟使计杀了鲁王引发齐国内乱，后来齐襄公死后宣姜因思念哥哥成疾而亡。南朝宋武帝刘子业姑母新蔡公主刘英媚本已嫁给宁塑将军何迈为妻，但刘子业因贪恋新蔡公主的美色，硬是不顾姑侄名分，强行从姑父手中将自己的姑母纳入后宫。刘子业还有一个同母姐姐，也就是已嫁为人妻的山阴公主，刘子业也将其召入宫中，做了同吃同住的夫妻。北齐创始者高欢的儿子高润十五六岁就开始和母亲郑大车同寝淫秽。
日本乱伦的情结更为厚重，日本所拍摄关于乱伦的影片可能占到全世界的90％强，各种文艺作品多不胜数。可见其国民对于乱伦冲动内在精神需求的强盛，从日本民众综合体症去分析，其国民存在着很多如突牙，罗圈腿等遗传特性，这很有可能是由近亲繁殖导致隐性遗传基因显露，各种证据显示徐福东渡日本可能是真实存在的，也就是说，日本民族精英层的形成可能源自于二千年前的徐福及其后代的乱伦，虽说人类几乎都是乱伦的后代，但大多历史都很久远了，民族主体在最近五千年左右大多主要以非血缘方式繁殖，而日本可能二千年左右都还在以血缘方式繁殖，日本社会如埃斯潘纳斯所说的那样其群居乱伦情结，受到人类天然本性抵抗的历史远比其它民族短暂，这可能是日本社会乱伦情结如此深厚的根源。日本社会对“不伤害当事人且不危及他人”的乱伦事件持有很宽容的态度，现实在的日本社会所表现的真实乱伦虽没有他们在影视等作品中所展示的那么普遍，但事实的数据也显示，日本由母亲去担当儿子性启蒙，与亲人保有性关系的比例远比其它的民族来的高，日本对于乱伦有着很独特的理解。史书上也记载有皇太子爱上妹妹而双双殉情，还有曾经被弟弟强奸的女天皇和娶姊妹的天皇，日本皇族的历史实质也是一部乱伦繁殖的历史，是日本社会精英层近亲繁殖的一个缩影。日本文学的开山之作《源氏物语》中也有不少乱伦的描写。日本《古事记》中有“上通”、“下通”的字眼，“上通”指母子相奸，“下通”指父女相奸。
法国社会学家、哲学家埃斯潘纳斯在《论动物的社会》中说：“群是我们在动物中所能看到的最高的社会集团。它看来是由家庭构成的，但是家庭和群一开始就处于对抗之中，它们是以反比例发展的。”人类早期一直过着群居乱伦的生活，人类乱伦的历史可能持续了数百万年，直到几千年前，乱伦在古埃及，欧洲，南美较为普遍，全世界大多地区也盛行乱伦婚姻，国王贵族通常和自己的妹妹或亲戚结婚，乱伦在古代可能是合乎伦理道德的。乱伦可以说是从远古以来深入人类内心深处的最原始的本能，是人类对于繁殖纯粹的血缘认同。人类的驱利本能，使人类希望自已的下一代含有更多的自已的基因，近亲的乱伦能使下一代血缘纯粹，这可能是乱伦冲动的本源，如同渡边淳一报说的：“人世间潜在的非伦理的欲念，用知性、理性的方式去处理有时往往是不可能的”人类乱伦的欲望，不是能用常理去理解的。但人类可能感知乱伦所产生的后代缺陷，所以人类又有一种对群居乱伦有天生的抵抗性，并最终导致了家庭的出现，在家庭出现数千年后的现代，科学避孕技术发明，使人类对群居乱伦天生的抵抗性失去了优生的基础，受孕变成了一种可控的行为，而此使人类本能的群居乱伦欲望在失去了数千年的主导地位后，又卷土重来，这才是当今人类乱伦比例日益增多的原因所在。
现在性学研究发现，越是发达的社会乱伦的比例越高，在美国有近1/10个家庭其成员有着乱伦的关系，除了源自单纯的因性冲动的乱伦，有很多是源于乱伦的冲动，而不是性的冲动，乱伦的冲动是人类最为强烈的一种内在本能。这也就是说乱伦可以划分为两类的，一类是源于单纯的性冲动，他们之所以择与亲人性交，这不过就是认为亲人弱势可欺，更为安全或方便，更容易控制，他们完全不顾及亲人感受，不在乎对亲人身心的伤害，乱伦只不过是为了满足他们纯粹的性欲。这类人大多理性缺失，易冲动，没受过良好的教育，交际能力差，甚至于身体或必理存的着缺陷。而另一类人选择与亲人乱伦的人则完全相反，这类人大多都受过良好的教育，有着令人尊敬的工作和社会地位，他们并不缺乏非血缘的性伴侣，他们之所以选择与亲人乱伦，是源自于内心对于亲情及血缘的认同，他们渴望能于自已最为亲近的人享受性爱之美，并期望能通过性爱使彼此的关系更为亲密，这是一种原始而驱利的人性本能，这类人有一个普遍的特征，那就是亲人能唤起他们更为强烈的性冲动，通过与亲人的性交，他们能获得远比与非血缘的人性交多的多的身体和心理的满足，可以说他们对于亲人性的冲动，更多的是源自于对亲人的爱，当然这种爱是不合常理的，也可以说是扭曲的，但他们大多都会尊重亲人的感受，并不会去胁迫亲人，他们向亲人求欢，大多采用的是比较浪漫的就如同普通人之间的爱恋求欢，他们注重的是情感的交流，因为只有时时突显的那种血溶于水的骨肉亲情，才是给他们带来性爱快感的根源，所以这类的乱伦关系都是建立在有着相当良好关系的亲人之间，存在于双方完全自愿的的基础之上。这类的乱伦关系一经行成，因其给双方带来的身心快感的强烈，会产生一种类毒品似的有瘾快感，会使彼此的感情会更加深厚远远超越于夫妻亲人之上，这类的乱伦关系大多和谐长久，当然也更加的隐蔽。
据研究因单纯的性冲动的乱伦大多是强迫性的，对弱势者会造成极大的身心伤害，甚至于对性产生变态式的恐惧。而因乱伦的冲动而发生的性关系，据研究显示他们与亲人的性关系大多源自双方共同的需求心理，大多是双方自愿的，所以关系更和谐和长久，也几乎不会因矛盾导致其乱伦关系浮出水面，有很强的隐蔽性。我们能看到的大多乱伦事件，大多是源于单纯的性冲动的乱伦，因为有弱势方的存在和反抗，使这种乱伦关系暴露较多，导致很多研究者认为这才是人类乱伦关系的主体，其实这是错误的，真正因单纯的性冲动发生的乱伦所占的比例是微不足道的。事实上乱伦也并一定由父母主导，很多孩子—尤其是少女—是有挑逗行为的，会试探性地同自己的亲人尝试性爱的情感和冲动的。小姑娘会同父亲调情，小男孩也会同母亲调情，针对日本乱伦的情结研究表明，乱伦的欲望是有遗传特质的，也是极其普遍的，在日本有超过九成的人多少都曾有过乱伦的的冲动，这不过冲动有强弱，大多都在理性可控的范围内，并不会导致真实的乱伦事件发生。而因强烈乱伦的欲望而导致乱伦关系发生的家庭，其家庭成员大多也都有着强烈乱伦冲动的欲望，也就是说真正的乱伦并不是我们从报道上看到的那样充满伤害与暴力，我们从报道中看到的伤害与暴力大多源于因单纯的性冲动而导致的乱伦。这类的乱伦所占有的比例是微不足道。
现代针对乱伦抽样调查报告显示出乱伦的发生率和对乱伦持支持态度的男性比率高得令人吃惊。芬克霍报告，在新英格兰学院的调查对象中，1/3的人承认与自己的兄弟姐妹发生过乱伦。西蒙兹、门多查和哈雷报告，在109位加利福尼亚受访者中，80％的人对于其亲友的乱伦持支持态度。纳尔逊征求过100名美国人（其中40名住在三藩市地区）的意见，25％的妇女，78％的男士对自己的乱伦持肯定态度。而随着社会的开放，中国的乱伦事例越来越多，据性学专家郑天生调研：建国后中国所出现的乱伦现象比例最大的是子女间乱伦即兄妹或姐弟乱伦，约占调查总数的80％。其他情况如父女乱伦，母子乱伦，据有关专家预测我国最少有1/5的人有过最少一次乱伦性爱，中国人对于乱伦的态度也日益宽容。现代的的西方的学者，大多不把乱伦归于性倒错一类，认为乱伦只不过是源于人类本能的对于亲情及血缘的认同，是血缘亲情依恋的一种延续，是人类对于下一代纯粹血缘的