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怎么叫爱见悲呢？因为我们人类，和你近的，你就爱他，就怜愍他；和你远的，你就不爱他，不怜愍他。所谓亲，如果有什么困苦、艰难，你可以帮助他；你这个亲戚朋友和你最好的朋友，你都可以帮助他，看见他有痛苦，你会尽你的力量去帮助他，这都叫爱见悲。可是和你远的呢？没有什么相干的人呢，你就见到他受苦，你也不管他。为什么呢？你对他没有一种爱心。有这爱心，你才能有你这个悲。
还有，和你同类的，你就有这种爱见悲；不同类的呢，你就没有这种爱见悲了。好象对一切的畜生，牛呀、猪呀、鸡呀、鹅呀、鸭呀……，你不单对它没有一种爱见悲，而且还要吃它的肉！要把它的生命夺取了，来滋养你自己的生命，这也是没有这种爱见悲了。人哪，幸而还不吃自己；不吃自己，就吃羊呀，吃牛呀，吃鸡鸭鱼呀，还没有人吃人。没有说是，人看见一个人，把他捉住了，就把他杀了，吃他的肉，这还比豺狼虎豹好一点。可是这个虎豹，它也不吃它自己同类。我们虽然没有自己吃自己，没有吃人，但是对于众生、对于畜生，可就没有这种爱见悲了。
二、法缘悲。法是佛法的法，缘是十二因缘的缘，这是属于二乘的。二乘人，就不单有这个爱见悲，而且还有法缘悲。二乘人，他观一切的法都是从因缘生，但是「因缘无性，当体即空」，因缘它自己没有自性，所以当体即空，他就观这个法缘悲。所以他教化众生，而不着教化众生这个相，认为一切都是空的。这是二乘人有法缘悲。
三、同体悲。那么菩萨、佛的悲又不同了。菩萨和佛这种悲，就叫同体悲，同体大悲。诸佛菩萨和众生是一个的，因为佛的法身遍满一切处，佛的心性也是遍满一切处。因为这个样子，所以我们众生都在佛的心性里头包容着。我们是佛心里头的众生，佛是我们众生心里头的佛。因为我们这个心，和佛的心是一样的，是竖穷三际、横遍十方的；佛的心是竖穷三际、横遍十方的，我们这个心也是竖穷三际、横遍十方的。所以佛和众生是同体的，没有分别，这叫同体大悲。
那么释迦牟尼佛这个能仁，就具足这三种的意思。要是往宽广了说，那是无量无边，这意思是很多很多的。释迦牟尼佛的这个「释迦」，是他的姓。
「牟尼」是佛的一个名字，这也是梵语，翻译成中文就叫「寂默」。寂是寂然不动；默是口不言，不单口不言，心也不思，这种境界就是不可思议的一种境界。所以释迦牟尼佛虽然说法，但说而未说；虽然未说，可是未说而说。那么「说而无说，无说而说」，这叫寂默，寂然不动。虽然不动，但是感而遂通；虽然感而遂通，可是常常寂默。这是释迦牟尼一个特别的名字，只有这一位佛叫这个名字，其它的佛就都不叫这么一个名字。所以「释迦牟尼」这四个字是别名，「佛」是个通名，每一位佛都叫「佛」，这是一个通称。
【往昔因缘】
佛陀于此浊世的因缘在《悲华经》、《大乘悲分陀利经》中有详细的记载，亦可参阅藏地大成就者麦彭仁波切著的《释迦牟尼佛广传·白莲花论》
在明末，藕益大师为广弘《悲华经》，曾作偈云：“此经若能长久住世，五浊恶世不难度尽！”《悲华经》记载此娑婆世界、五浊恶世众生，刚强难化。释迦世尊大慈大悲大愿大行，为度脱五浊众生，旷劫精勤，难行能行、难忍能忍，所修广大布施行，为三世诸佛中最为第一！娑婆国土每一寸尘土，无不是释迦牟尼佛苦行之处！以此善缘，令五浊众生，有机缘听闻到佛法。故而在《阿弥陀经》中记载“舍利弗。如我今者称赞诸佛不可思议功德。彼诸佛等。亦称说我不可思议功德。而作是言。释迦牟尼佛能为甚难稀有之事。能于娑婆国土五浊恶世。劫浊。见浊。烦恼浊。众生浊。命浊中。得阿耨多罗三藐三菩提。为诸众生。说是一切世间难信之法。舍利弗当知。我于五浊恶世。行此难事。得阿耨多罗三藐三菩提。为一切世间。说此难信之法。是为甚难。”经题‘悲华’，即‘慈悲的白莲华’之意，喻指释迦牟尼佛，以及如诸佛般发大菩提心，慈悲摄受众生的大行愿者。
在藏地，大成就者麦彭仁波切依于《大悲白莲花经》所著的《释迦牟尼佛广传·白莲花论》中，记述了释迦牟尼佛因地时，上以国王之躯、下凭畜生之身，为利益众生而发心、修持、牺牲等种种惊天地、泣鬼神的壮举。如果说当今大多数人，包括众多佛教徒，对释迦牟尼佛的理解仅仅停留在他曾是印度王子、后出家求道并最终证悟成佛的层次上的话，这本广传则向世人全面、详细、系统地介绍世尊无数劫中六度万行之行迹，使大家对佛陀，多了一些感性认识与理性了解。
【娑婆应化】
《妙法莲华经》云『诸佛世尊，唯以一大事因缘故，出现于世。欲令众生开佛知见使得清净故，出现于世。欲示众生佛之知见故，出现于世。欲令众生悟佛知见故，出现于世。欲令众生入佛知见道故，出现于世。』
释迦牟尼佛诞生于三千年前的中印度，佛陀在降生之前为一生补处菩萨，于兜率天说法，号「白幢天子」，后因诸佛以天乐等各种庄严，劝请佛陀：如过去燃灯佛所授记，贤劫千佛之第四尊佛——释迦牟尼佛，您降生世间、说法度众、示现成佛的时机已到，请您以过去生于燃灯佛前，所立之誓愿，于兜率天说法十二年后，降生于世间，转大法轮，利益无数有情众生。以诸佛殷切之劝请，佛陀遂生起降生世间、说法度众之坚定心念。兜率天之天众听闻白幢天子（释迦牟尼佛前世）将降生世间，咸感哀伤悲泣，忧虑从今后，不能再听闻白幢天子讲经说法，白幢天子知悉天众之心念，乃告知天众：吾虽决定降生世间，但吾将一生补处菩萨之权位，以宝冠为记，授与弥勒菩萨，弥勒菩萨将继续于兜率天为诸位讲经说法，此事之殊胜，无可比拟，故弥勒菩萨又号「无能胜」，即源于此。
白幢天子观种姓、氏族、时、地、母亲等五相后，决定降生于中土印度迦毗罗卫国，净饭王之王族，于是化乘六牙白象，象口含白色莲花，入住迦毗罗卫国王后摩耶夫人之母胎。摩耶夫人夜梦六牙白象入住母胎后，即怀有身孕。
经十月怀胎，依印度当时的习俗，摩耶夫人返娘家天臂城待产，在许多的侍卫护送下启程，当行至蓝毗尼园时，见树林苍翠蓊郁、百花盛开，一切景物均极为清净殊胜而美好，当摩耶夫人手扶无忧树之枝叶，佛陀即于此时，于没有任何痛苦的情况下，由摩耶夫人之右胁诞生。佛陀诞生之时，有各种殊胜妙相与瑞兆产生，大地有六种吉祥之震动，帝释、梵天以各种化身示现，守护四周；天女散花，天众以天乐庄严，并以殊胜美妙之甘露沐浴佛身，诸天以殊胜妙好之甘露沐浴佛身之缘起，即为后世浴佛法会之由来。佛陀诞生后，随即于东、西、南、北四方各走七步，每走一步，地皆涌现宝莲承接佛足；世尊一手指天，一手指地，说道：「天上天下，唯我独尊；三界皆苦，吾当安之。」以此为佛陀于世间示现成佛之缘起。
（在《我等本师释迦牟尼佛之来源》中有更深密的讲解）
佛陀出生后便成为了迦毗罗卫国的太子，取名“悉达多”意译为“一切义成、一切事成”，王后摩耶夫人在悉达多太子出生后七天便去世了。太子由姨母摩诃波闍波提夫人（即后来的大爱道比丘尼）精心照料和养育。太子天资聪颖，幼年就通达五明、四吠陀（古印度传统思想），并且相貌英伟，具足三十二相，八十种好，无人能及。17岁时，娶表妹耶输陀罗为妃，生下儿子罗睺罗。
虽然王族的生活优裕而舒适，但太子却并不贪恋这些世间的享受，太子曾由城之四门出游，见到生、老、病、死、等现象以及修道的沙门，深感人生之苦痛与无常，遂萌出家修道之志。于十九岁，太子夜出王宫，自脱衣冠为沙门。初访毗舍离国求教，复至王舍城求道，但都没有得到解脱之境，遂至摩揭陀国伽耶南方的优楼频罗村苦行林，开始六年的苦行生活，当时净饭王派了五位侍者与太子一起修行。苦修期间，太子日食一麻一麦，虽至形体枯瘦，心身衰竭，但始终未能成道，遂出苦行林。当时，共修的五位侍者，误以为太子退失道心，遂舍之而去。
太子来到尼连禅河沐浴，接受牧女乳糜之供养。恢复体力后，至伽耶村毕钵罗树下，以吉祥草敷金刚座，东向跏趺而坐，端身正念，静心默照，降伏诸魔，入诸禅定。四十九日后，于十二月八日破晓时分，豁然大悟，成就“无上正等正觉”。世人尊称为“佛陀”（意为觉者），佛号“释迦牟尼”，时年35岁。由此因缘，毕钵罗树被称为菩提树。释尊降魔、成道的经过，皆由太子的侍者，即后来蒙佛教化而成道的大尊者优波离所见证。释迦牟尼佛成道时说：“奇哉，奇哉！大地众生皆有如来智慧德相，但以妄想执著，不能证得。”指出一切众生皆具佛性。（昔禅宗五祖为六祖讲《金刚经》，当讲到“应无所住而生其心”时，六祖顿悟，即而说道“何期自性，本自清净；何期自性，本不生灭；何期自性，本自具足；何期自性，本无动摇；何期自性，能生万法。”）。
释迦牟尼佛示现成就无上正等正觉后，为令众生入佛知见，以无量的善巧方便开始了49年的弘法事业（详见一乘三乘），于此同时十方无量的诸佛、菩萨亦化现于娑婆世界，助佛教化。其中熟知的有观世音菩萨、地藏菩萨、普贤菩萨、文殊菩萨、弥勒菩萨等。
在49年的弘化生涯中，最初佛陀直畅本怀，宣演《华严经》二十一日，后观机逗教，又说《阿含经》十二年，《方等经》八年，《般若经》二十二年，《法华经》和《涅盘经》共八年，这是大会式的宣讲，而对于个人各别的教化，不知说过无量数次。佛陀因材施教，点化迷萌，感化无量数人求皈受戒，改恶修善，得大解脱，了悟无上菩提。如佛陀在波罗奈斯城外的鹿野苑，向最初和他一起共修的阿若憍陈如等五人，宣说四谛、十二因缘、三十七菩提分、五蕴、四禅等，五人听后便获果证，当即皈依了佛陀，成为最初的佛弟子。与此同时，度舍利弗、目犍连等使其舍弃外道，各获果证。佛陀的弟子有频婆娑罗王、波斯匿王等国王，及韦提希夫人、末利夫人等王妃，也有社会下层的莲花色、摩登伽等。佛陀度阿那律、难陀、阿难陀等诸王子出家，也不舍弃理发匠优波离、挑粪工尼提。总而言之，佛陀的弘化是以慈摄众，以法领众，以智教众，以法养众。
慈悲的佛陀对众生的爱护无微不至，所教化的对象，不分贫富贵贱、种族信仰一律平等，使得归依的弟子日渐增多，于是便有了僧伽（僧团）。一般认为，释迦牟尼佛在鹿野苑初次演教，阿若憍陈如等五人皈依佛教，便是佛教僧伽之始。在佛陀的弟子群中，有着种种贤圣不肖的分别。故而佛陀制定了戒律，并时常教戒弟子有关持戒的重要性。
以下是经文简列：
《楞严经》『汝常闻我毗�