无极图》、《先天图》、《易龙图》等，其《易》学思想对宋代理学家有很在影响。他又是内丹术的实践者和理论家，其内丹学说为宋元内丹各派理论奠定了基础。他传有弟子，但却没有开启道派。《诸真宗派总簿》载有以他为宗祖的道派，名老华山派，系后世所创，始创于何时，已难稽考。
【高玄派】
高玄派祖述葛玄，以修习老子《道德经》为主。尊奉老子和无上真人尹喜。同时还修习《想尔注》、《老子内解》、《老子节解》等经文，取得法师职位者，授予高玄派道德紫虚大箓。此派有自己特定的经戒和传承威仪，唐后融入上清道法中。
【净明道】
道教教派之一。又称净明忠孝道。始创于中国南宋初。相传东晋时江西南昌西山道士许逊修道有灵验，举家拔宅飞升。隋唐时当地出现神化许逊的信仰。宋徽宗政和二年（1112），加封许逊为神功妙济真君，许逊信仰在南昌西山一带更为盛行。元初，西山隐士刘玉（1257～1308）又自称数遇许逊等仙真，降授净明道要，遂开创净明道派，以南昌西山为活动中心，一时从学者甚众。刘玉所创新净明道奉许逊为教祖，自称为第二代祖师。
净明道教义以融合儒释道为特点。该教自称净明忠孝道，“盖其说以本心净明为要，而制行必以忠孝为贵而已”。所谓净明，即正心诚意，教人清心寡欲，使本心不为物欲所动，不染物、不触物，清静虚明而达于无上清虚之境，此之谓净明。其说盖有取于佛家常言心性本净本明之义。倡言净明，旨在使修道者心念和行为皆符合封建伦理规范，自觉遵守忠孝廉慎宽裕容忍之道，做忠臣孝子良民。净明道极力强调忠孝大道，维护封建纲常，因而得到元明两代不少重臣儒士的服膺称赞。后该教逐渐归入正一道。
【真大道】
真大道是金初中国北方兴起的三道派之一。流传至元代，后并入全真道。
真大道，初名大道教，创始人为刘德仁（1122～1180）。号无忧子，沧州乐陵（今属山东）人，宋靖康之乱，徙居河北盐山太平乡。他宣称金熙宗皇统二年（1142）某日，有一须眉皓白的老叟乘青犊车过其家门，摭《道德经》要言授之，并嘱其“善识之，可以修身，可以化人”。然后投笔一支而去。
显然，他是暗指老子授《道德经》令其创教。果然“一时州里田野，各以其所近而从之。受其教戒者，风靡水流，散在州郡”。刘德仁根据《道德经》义，加以演绎，为大道教订立规戒九条：“一曰：视物犹己，勿萌戕害凶嗔之心；二曰：忠于君，孝于亲，诚于人，辞无绮语，口无恶声；三曰：除邪淫，守清静；四曰：远势利，安贱贫，力耕而食，量入为用；五曰：毋事博弈，毋习盗窃；六曰：毋饮酒茹荤，衣会取足，毋为骄盈；七曰：虚心而弱志，和光而同尘；八曰：毋恃强梁，谦尊而光；九曰：知足不辱，知止不殆”。这是糅合老子、儒家、佛教思想为一体的立教宗旨。
《大道延祥观碑》对其立教宗旨又作了如下的表述：“其教则大率以无为清静为宗，以真常慈俭为宝。其戒则不色、不欲、不杀、（下缺）不饮酒、不茹荤。以仁为心，恤其困苦，去其纷争。无私邪，守本分，而不务化绿，日用衣食，自力耕桑。为赡道之（下缺）。有疾者，符药针艾之事，悉无所用，惟默祷于虚空，以至获愈。复能为世人除邪治病，其亦犹是，……彼言飞升化炼之术，长生久视之事，则曰吾不得而知。惟以一瓣香朝夕恳礼天地。”可见该教颇重视清静自守，救民利物，以恬淡寡欲，苦节危行律己，以慈悲宽仁、恤苦救贫对人，又不强词个人的炼养飞升，但以治病救人为务。这在当时战乱频仍、群众生活十分困苦的情况下，确是很受欢迎的。
他行教三十八年，住世五十九载，于大定二十年（1180）去世。此后，继任掌教者为：二祖陈师正，三祖张信真，四祖毛希琮。据《书刘真人事》和《先天宫记》载，陈师正，“幼渔于河，德仁穆以入道。能预知吉凶事”，“阐教垂十五年，法寿莫得而识”。张信真，于明昌（1190～1195）中任掌教，“有诗文数百篇，号《玄真集》传于世”，“处世五十五年，阐教二十五载”。毛希琮，嗣教之时，“当金之亡，兵戈俶扰，希琮能以柔而存”，“掌教五星有奇”。
以上几代，皆在金代，所留资料极少。刘德仁的出生地是山东的乐陵，后徙河北盐山，于其地创教。此后又去山东的淄川、棣州等地活动。上述山东、河北等地就是大道教的发祥地。大定十四年后，刘德仁应诏居中都天长观，又把大道教传播至今北京及其周围。三祖张信真掌教时，其弟子邢希德即在平谷县建延祥观，举师赵希元又在奉先县（今北京市房山县）建灵泉观。可见终金之世，大道教的传播不出河北、山东。
金、元之交，大道教内部分裂为天宝宫和玉虚宫两派，各自进行传法。《先天宫记》云：“四祖（毛希琮）见性达聪，罔愆成法，心厌尘世，不永斯年，掌教五星有奇，得年三十八岁，复以教法逊与五祖太玄真人郦君（希成）”。近年陈智超新发现的《玉虚观太道祖师传授之碑》则云：“四祖毛希琮号纯阳子，复得希夷子（张信真）之传，丁亥（1227）葺玉虚观以居之。戊子（1228）乃立李希安为五祖，号湛然子”。这样，毛希琮似将掌教职位分别传给了郦希成和李希安两人，都被称为五祖。按一般通例，教权只能传予一人，毛希琮怎会传予两人呢？究竟是只传一人，但因未受传者要争正统，也谎称受传；或是先传一人之后，由于种种原因改变初衷，或受另一人之胁迫再传第二人呢？因资料缺乏，尚难判断。但《先天宫记》为“真大道门人、崇道广演法师、前进士杜成宽撰”，立石于元世祖至元十五年（1278）；《玉虚宫传授之碑》为参知政事杨果撰文，立石于至元七年（1270），皆为名人手笔，且去毛希琮不远，似不可能任意伪造。所以尽管不知究竟出于何种原因，事实上毛希琮之后确有两个五祖，一住天宝宫（郦希
成），一住玉虚宫（李希安），使大道教分成了两派。
在元代宗教政策比较宽松的情况下，大道教两派都得到元室的承认，分别进行传法。但玉虚宫一派传法时间较短，连李希安在内，只传了三代。《玉虚观大道祖师传授之碑》云：
“戊子（1228）乃立李希安为五祖，号湛然子。修葺琳宇，壮严圣像，焕然一新。岁在辛丑（1241），被征命，辞老不起，完宗皇帝以法服赐之。乙卯年（1255），世祖皇帝在王邸，闻其道行，赐以真人之号。中统二年（1261）命之掌管大道。至元三年（1266）羽化。河间莫州（今河北任丘）人刘有明号崇玄子传其道，是为六祖。是年冬，玺书授崇玄体道普惠真人。”杨果撰此碑时，六祖刘有明尚在世，故不见传法于七祖的记载。据祥迈《至元辨伪录》卷五《焚毁诸路伪道藏经之碑》记载，参加元世祖至元十八年（1281）佛道大辩论的道教一方，大道教有两人，一为李德和，一为杜福春，李德和是已知的大道教掌教第七祖，其余的道教参加者皆是各派的首领，如全真道掌教祁志诚，正一道首领张宗演等，因此杜福春必不是一般道士，很可能是大道教玉虚宫派的七祖。如此，大道教玉虚宫派只传了李希安、刘有明、杜福春三代，此后未见记载。
天宝宫派的传法较玉虚宫派为长。五祖为郦希成。《重修隆阳宫碑》云：“第五祖师太玄真人郦君，讳希成，妫川（今河北怀来县）之水峪人也。……圣朝创业之初，为教门举正，而阐教山东。四祖毛君，暑月病剧，速召而来燕。既承其法，拂袖有深山之隐。”他为何刚接任掌教即想隐遁深山呢？《先天宫记》则称：“五祖当教之日，值大元立国之初，法令未行，逆魔乱起，始终一十五载，遭逢十七大魔。”所谓“逆魔”、“十七大魔”，乃指教内出现了与之抗衡的反对派势力，看来除了玉虚宫一派外，还有其他派系。所以在这种宗派纷争的严重局面下，郦希成无法掌教而退隐深山了。王恽《秋涧文集》卷五《游妫川水谷太玄道宫》诗之注文，反映了当时斗争之尖锐。其“云封石上体”句注云：“初，大道郦五祖者，逃难此山。众追及，弃衣钵石上而匿，其物重，众莫能举。众（以）为异，遂请主其教，今道院盖郦生所创也。”有多人追逐他，欲夺其衣钵，或欲置之死地，足见其斗争之尖锐。此处说众人举不起他的衣钵，以为神异，“遂请主其数”，《先天宫记》则说：“以五祖道德崇高，威灵显赫，魔不胜道”，经过十五年之后，“寻乃自平”。不管什么原因，郦希成经过十五年的斗争之后，终于克服玉虚宫一系以外的其他反对力量，回到燕京天宝宫，登上了大道教掌教的宝座。时间大约在元太宗十年（1238）左右。
郦希成正式掌教以后，受到元室的支持，元宪宗曾封他为太玄广惠真人。在他掌教期间，组织有所发展。《先天宫碑》云：“自戊戌（1238）以来，化因以洽，南通河岳，北极燕齐，立观度人，莫知其数。”这种说法，十分笼统，只能理解为：南面传到山东泰山一带，北面传到河北一带，比刘德仁创教时扩展不多。但据近年新发现的《汴梁路许州长社县创建天宝宫碑》记载，在郦希成掌教期间，真大道由原来的河北、山东，发展到了河南许州（今河南许昌）一带。该碑云：“先是大道一宗，其所崇尚不过河北有焉。自五祖太玄广惠真人命举师卢德清往河南典教，其后教法流行。”许州天宝宫即建于元太宗十二年（1240）。
道派发展以后，郦希成特请元室批准他将“大道教”改名为“真大道”，以示正统。“宪宗皇帝即位之四年（1254），特降玺书，赐名‘真大道’，中宫赐之冠服”。真大道名称从此正式确立。
郦希成“阐教三十六年，享寿七十八岁，将法传付六祖通玄大师孙君（德福）”。是为第六祖。孙德福再传法给李德和，是为第七祖。以上三代皆处在与玉虚宫派相对峙的时期。
七祖李德和掌教时，真大道又传到了陕西。此见吴澄所撰《天宝宫碑》。该碑称张清志“年十六，从天宝宫李师（德和）为道流，锡名清志。然获归养父母。年十八，辞家入太白山，……久之，辞亲入终南山。……年二十六，创长安明道观，又适凤翔扶风县立天宝宫。”
继李德和之后掌教的为第八祖岳德文（1235～1299），始合玉虚宫、天宝宫两派而为一。岳德文，涿州（今河北涿县）人。年十六，辞亲入道隆阳宫。年十八，受教于五祖郦希成。元世祖至元十九年（1282），李德和付以教事。二十一年，宣授崇玄广化真人、掌教宗师、统辖诸路真大道教事，赐玺书护持之。在他掌教期间，真大道教获得了较大的发展。
“西出关陇，至于蜀，东望齐鲁，至于海滨，南极江淮之表，皆有奉其教戒者”。岳德文“尝使人行江南录奉其教者，已三千余人，庵观四百。其他可概知矣”。
但在岳德文之后，真大道内又出现了波折。即岳德文于大德三年（1299）逝世前，将