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然而，罗艺并不满足，于大业十年即614年与众将商议之后，提出西进和南下的方略。派出双枪将丁延平带着姜松、史大奈、史大义等从云州起兵西进，进攻朔州、雁门、开阳一带；罗艺率领罗成、白显道等挥军南下进攻上谷即今天的河北保定一带。
这些地方在当时均是李渊的势力范围，即所谓的名存实亡的大隋疆土，实力已经今非昔比的李渊当然不能置若罔闻。于是，李渊派出子女兵分两路抗击罗艺的兵马。
正值罗家父子雄心勃勃四处扩张的时候，厄运来临，李渊的子女率二十万大军分两路杀来。
罗艺和罗成是比较不幸的，遭遇了李建和李世民这路人马，双方在高阳即今天的河北定州一带摆开战场。
罗成自数年前败于杨勇之手，而且杨勇是用他们罗家的卧马回身枪赢了他，罗成像受了奇耻大辱一样，他怎么也想不明白，从不外传的罗家枪，怎么被杨勇偷去了精华，后来他不想了，而是要发誓打败杨勇，认了丁延平为干爹后，跟随双枪老将丁延平二次苦练武艺，这一练又是三年。
罗成功底深厚，加上悟性极高，再有丁延平和罗艺这样的高手联合点拨，这三年罗成的武艺又精进了一层，他把丁家枪的精华融进了罗家枪，罗家枪的特点是迅猛快捷，突出一个“狠”字，而丁家枪攻防兼备，讲究一是个“巧”字，现在的罗成将这些特点演绎得更加突出，用玉面寒枪四个字来形容他是再合适不过了。后来，罗艺和丁延平联手跟罗成交手，屡战屡败，罗成的武艺属于百分百的青出于蓝而胜于蓝。
去年，姜松母子到北平府认亲，幽州城下，罗成大战姜松，上演了一场精彩的对花枪。开始时，姜松让着这位同父异母的兄弟，因为姜松知道罗家枪根源于姜家的花枪，罗成再厉害也不可能胜过自己，但是后来姜松发现自己错了，罗成的枪法早已超出姜家花枪的范围，姜松差点儿被罗成伤着。
后来二人杀急了，姜松也使出了浑身的解数，二人大战了三天三夜也没分出胜负，后来姜母和罗艺出面，二人才以“平手”结束了这场凶杀恶斗，成为兄弟。
罗艺认下这门亲事后，把姜松母子接进北平府，自此后，姜松和罗成经常在一起切磋枪法，二人的武艺都有精进。用丁延平的话说，天下使枪者无人能出二人其右者。
罗成二次学艺之后，心里始终憋着一肚子火，那就是要找杨勇一决高下，以雪前耻。姜松也答应了罗成，也要找杨勇报仇，给兄弟出气。但是姜松跟罗成不同，他不太相信杨勇真有罗成说的那么厉害，更不相信杨勇会罗家枪，因为他私下里问他的娘亲，他们姜家也从来没将枪法传授给外人，杨勇怎么可能会罗家枪也就是他们的姜家枪
这二年，兄弟二人急切盼望和杨勇交战，姜松是想揭开心中的谜团，而罗成则想找回当年的场子，他们曾经再三请求父王，出兵攻打杨勇的地盘。
罗艺老成持重，跟丁延平商议之后没有同意，因为杨勇的势力越来越大，名望越来越高，手下兵多将广，强手如云，王世充、窦建德、宇文化及等等猛人相继都被杨勇给打垮了，论实力，这些年人都不次于罗艺，论勇武，宇文成都、刘黑闼以及王世充家的三条枪都不次于罗家父子，但全都在杨勇面前甘败下风，再加上杨勇手下有“五虎八彪四美女”威名远扬，因而罗艺不敢贸然对杨勇动武。
罗艺这次兴兵，矛头指向的是名存实亡的大隋朝，亦即李渊父子。但是罗艺这次失算了，现在的李渊今非昔比，其实力迅猛增长，已经到了与杨勇有一拼的地步了。
高阳城外，人欢马乍，刀枪如林，旌旗遮天蔽日，李世民的军队与罗成的军队摆开战场。
大将尉迟恭奉命打头阵，摧马摇枪直奔两军阵。这边罗成要出马，白显道：“少保千岁，杀鸡焉用牛刀末将不才，愿替少保打一阵。”罗成点头，本来罗成性骄气傲，也看不上这个皂袍大将，把嘴一撇点了点头。
白显道得令后，摧马抡刀直取尉迟恭。二将报通名姓杀到一处，这个白显道是罗艺手下的中军官，刀马娴熟，武艺高强，但分跟谁比，遇到尉迟恭算他倒霉，十几个回合后，被尉迟恭一枪挑于马下，无主人的战马落荒而逃。
罗成吃惊的同时勃然大怒，原来这个皂袍将不简单，杀我大将者死罗成双腿一夹闪电白龙驹，提亮银点钢枪，一道白线直取尉迟恭。这二将冲到一块，对比非常鲜明。罗成人长得漂亮，小伙子二十多岁，面白如玉，细腰乍背，是标准的美男子。再配上一身得体一银盔银甲，白战袍，白龙马，非常好看，但杀气十足。
而尉迟恭则不同，这张有棱角分明的脸呈古铜色，浓眉虎目，周正的五官透着坚定与刚毅，身材魁梧，个头比罗成高出半头，坐下一匹乌锥马，加上一身的乌金盔甲和皂罗袍，身前马后都透着百步的威风。
“匹夫，敢伤我大将，看幽州罗成定要取尔的狗命，看枪”罗成说完，摧马拧枪，分心便刺
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第396章 平定幽燕（下）（）
一道寒光奔尉迟恭的前心点来，尉迟恭也没把这个玉面书生放在眼里，马往前冲迎着罗成的枪尖就上来了，眼看要刺中时，尉迟恭把手大枪往上外一扬，双枪相撞，当啷啷一声巨响，火星四溅，二马错蹬。；；；；；；；；；；；；；然后二将拨转马头，二次对冲过来。二马盘旋，双枪并举，杀在一处。
这二人对阵可谓是上山虎遇上下山虎，云中龙遇上雾中龙，眨眼间五十个回合过去了，没分胜负。两旁边的将士会看的看门道，不会看的看热闹，刚开始一招一式看得清楚，不一会儿便眼花缭乱，只听见呼呼的风声和兵器相撞的声音，以及杂乱的马蹄声。很快两边响起了震天的呐喊声和隆隆的战鼓声。
李世民一看，这二将真是棋逢对手，幽州罗成，玉面寒枪，果然名不虚传，他赞叹的时候心里便了有个想法。这时，李元霸呆不下去了，一看尉迟恭半天不能取胜，拍马舞锤冲了上去。
“元霸，要活的，不可伤及罗成性命”李世民充李元霸的背影喊了一声，“知道了二哥”李元霸回了一声，来到尉迟恭近前：“黑大个儿，二哥让你回去休息，看我的”说着，让过尉迟恭，拦住罗成。
尉迟恭领教过这个李元霸的厉害，暗道，对付罗成这样的，就得李元霸，可把本将军累坏了，这个罗成年纪不大，怎么这么厉害，看来本将军想要赢他势比登天，那就让李元霸来收拾他吧，于是拨马回归本军阵。
罗成大战李元霸。开始时，罗成根本没把这个小娃娃放在眼里，尽管罗成年纪不大，但与李元霸相比，李元霸又成了小屁孩儿。不过看到李元霸的双锤，罗成吃了一惊，他跟别人的反应一样，小娃娃身小力薄的，使这么大一对锤，太不和谐了，此锤定然有假。
但二人一交手，罗成才知道自己错了，李元霸力大锤沉，招数巧妙，双锤舞得呼呼挂风，神出鬼没。有几次，罗成的大枪仅是跟他的双锤打了擦边球，震得罗成双臂发麻，大枪差点脱手。这个李元霸厉害得邪乎，看来今天遇到的全是高手，某不敌也
罗成没错，论武力罗成远不是李元霸的对手，何况尉迟恭已经是罗成的劲敌，二人杀了半天，罗成的体力已经消耗不少，因此，二将杀到四十个回合就已经分出胜败，罗成不敌拨马便败，打算用他们罗家枪的绝招卧马回身枪，来个败中取胜。
李元霸在后就追，“小白脸，哪里走”
旁观者清，李世民提醒道：“三弟莫追，小心有诈”
也不知是战场上距离远，声音杂乱，李元霸没听清，还是怎么回事，李元霸根本不理乎李世民的提醒，摧马抡锤追了上去。李元霸的马也是宝马良驹，眨眼间追了个马头连马尾。李元霸抡锤就砸，“小白脸，下去吧”
罗成一看距离行了，把牙一咬，冷不丁在马上来了个后卧，把手中的亮银点钢枪从头顶上向身后猛戳过去。这一下，不但躲过了李元霸的这一锤，还给敌人来到了致命一击。
罗成所刺的位置，正是敌人的胸膛或小腹，这要根据敌人个头的高低来定，误差不会超过三寸。这一招，罗成下过苦功，反复练习，百发百中。
但今天例外，因为罗成的对手不是普通的战将，而李元霸这样的绝世牛人，李元霸在隋末群雄中，论武力单挑，排名天下第一，因此罗成的绝招在他面前也失灵了。这也是因为李元霸已经对他加了提防了，李世民的提醒和李元霸自身的武功修为已经达到了这种境界，而且他用的是双锤。
罗成的卧马回身枪一种偷招，凭的是出其不意致胜，但像这种手中有双武器的大将，如果加以提防，罗家枪这一绝招就不太好使，今天就是这种情况。因此李元霸左手锤拍出去的同时，一看罗成反手枪向他刺来，李元霸眼明手快，用右锤猛然往外一划拉，闷声闷气地喊了一声：“开”
当啷一声，这一锤把罗成的大枪给震飞了。
罗成惊得魂不附体，算上这次，他们罗家百发百中的卧马回身枪是第二次失灵了，第一次是裁在了杨勇手里，今天又被李元霸破了。
没等罗成在马上坐好，李元霸的左手锤又拍下来了。罗成再想躲势比登天，但是李元霸这一锤的攻击目标不是人，而是罗成的战马，因为李世民叮嘱过他，要活的，李元霸就没下死手。结果这一锤正扫到罗成战马的马屁股上，这匹闪电白龙驹疼得一声嘶鸣，后半截就卧倒在地，把罗成从马上给扔下去了。
没等罗成从地挣扎起来，李元霸左手将锤挂好，摧马冲到罗成近前，一探身抓住他的绊甲丝绦，像拎小鸡一样，将罗成提起来横到了战马的铁骨梁上，然后飞马回到本军阵前，把罗成往地上一扔对李世民道：“二哥，交给你了，活的”
这三摔两不摔，那么厉害的罗成差点被背后气去。这时，有军兵过来将罗成绑了个结结实实。
李世民大喜，吩咐手下看好罗成，不要让他跑了，但不得虐待。刚要褒扬李元霸几句，哪知一回身，人没了，李元霸摧马抡锤又冲到了两军阵前，原来他还没过瘾
白显道阵亡，罗成被抓了俘虏，谁还敢过来送死李元霸一看没人来，那我就杀过去吧。他摧马抡锤杀入敌群，李世民指挥着手下兵将也随后冲杀过来。
罗艺的兵马被杀得大败，罗艺在城头一看痛心不已，这一仗完全出乎他的意料。他真想带兵冲出城去，跟李元霸决战，但是儿子罗成都不是对手，自己这两下子更是白给。罗艺传令罗鸣金收兵之后，闭门不战。罗艺在城中就犯开愁了，正当他束手无策进退两难时，李世民派来了说客，这说客就是房玄龄。
房玄龄劝说罗艺投降，只要他答应，不但能保住儿子的性命，他还能继续当他的幽燕王，罗艺权衡利弊只好答应归顺李世民，并将丁延平那路人马撤回，双方体兵罢战。
李世民大喜将罗成放了，对罗家父子以礼相待，报请李渊奏请皇上之后，对罗艺手下