超级生物探测器- 第237节

　　　　超市一般可分将物品分为10个大类和若干个小类，大类主要包括了：烟酒、饮料、食品、副食、日配、生鲜、日化、文体、家居、纺织。

　　　　小类则分的更细了，例如烟酒类，下属小类可分为，国产酒，进口酒，酒，国产烟，进口烟，烟具等等。

　　　　地下仓储中心分的更细，莫邪顺着仓库，一点点的，只花费了十几分钟，就把这座地下仓库搬了个空。

　　　　走出超市之后，莫邪看着超市冷笑了两声，才坐上竹源越开过来的车子，离开。

　　　　只要现场不留下证据，就没有人敢说莫邪偷东西了，因为他什么都没带，这就是莫邪的底气。

　　　　竹源越的表现也十分不错，虽然他很奇怪莫邪为什么要那家超市，但是他就是不问。

　　　　当然，他也没有什么好问的，毕竟莫邪从超市之中出来，什么东西也没带，这还问什么？

　　　　闭着眼睛的莫邪，自然不知道竹源越的想法，而此时他正在查看拿到了多少东西。

　　　　货架堆了几百米高，米面摞起来的高度也不低，其他烟酒就不行了，特别是一些瓶装的好酒，这些就只能随意放在空间里。

　　　　“空间还是小了点，也不知道最近陈二磊他们干的怎么样了！”

　　　　感觉空间小了，莫邪第一时间就想到了国外的陈二磊，他们不知道买到了粮食没有。

　　　　“等到暑假，肯定要出海一趟！”很快，莫邪的心思又转移到了海上。

　　　　相比各个国家，还是海洋之上的丰富，当然，真的出海了，自然要去黄海那边看看，那边还有一艘沉船没有出水呢！

　　　　想到那艘沉船，莫邪的眉头皱的更加厉害，奥克泰迪矿业公司的那个死女人，果然是没安好心。

　　　　当然，一条沉船如果很容易打捞，莫邪肯定不会得到信息，现在能够意外得到，就只能说明那里的情况很复杂。

　　　　果然，经过这段时间的了解，那里的情况就不能用复杂来形容了。

　　　　那条船根本就是在黄海和东海的交界处，距离苏岩礁不远，那里实际上说起来，应该是中日韩三国争议海域。

　　　　苏岩礁韩国称“离於岛”或“波浪岛”，位于公海水域，属苏省外海大陆架，也处于中国、韩国和日本三国经济区的重叠区。

　　　　当然，作为中国人，这里自然是属于中国的，但是，奈何最近在国际上国家不给力啊！

　　　　苏岩礁距中国领海基线海礁132海里，，距韩国济州岛西南82海里，距日本冲绳县硫磺鸟岛151海里。

　　　　既然苏岩礁距离三国都不远，那么就要按照历史传承来确定属国，但是，韩国棒子却因为距离更进，所以在近代把这个礁石占据了。

　　　　韩国从1995年起在此兴筑建物，自2002年起，在此又投资212亿韩圆（约2亿人民币）扩建了高76米（水下40米，水上36米）的建物，称为“韩国离于岛综合海洋科学基地”，面积1320平方米，包括灯塔、直升机停机坪、卫星雷达和小型港口，目前有8名常驻人员维持设施。

　　　　另外韩国海洋研究院的职员每隔两、三个月会登上该建筑物，在上面约居住一周。

　　　　目前韩国政府已将其视为国土延伸，在附近海域开始勘测，派出飞机和舰艇巡逻。

　　　　如果这里属于韩国，那么韩国的经济区域就又扩大了一圈，当然，如果这里没有沉船，莫邪也不会关心，但是，现在这片海域却把那条沉船的地点，包括了进去。

　　　　所以，这条沉船就是个麻烦，距离韩国一百海里，距离中国和日本也就一百多海里，处在三国经济区的重叠位置，可以说，哪个国家的船跑过去，也可以说是自己的海域。

　　　　当然，这是原则上，如果不按照原则来办，那么就谁的拳头大，谁说了算！

　　　　在海洋上，莫邪从来没有怕过谁，当然，这个要除去各国的舰队，人家是专业的，莫邪就算有作弊器，也没有足够威力的武器，送他们海底。

　　　　所以，战舰是莫邪对付不了的，但是，各国的战舰也没有理由对付莫邪，如果只是单纯的海警船、巡逻艇什么的，莫邪是绝对不怕的。

　　　　但是，他就算愿意自找麻烦过去寻宝，也不是那么简单的事情，因为那片海域的水深超过了一千米。

　　　　到了现在，莫邪哪还有什么不明白的？

　　　　那处沉船的地点，肯定不止一两个人知道，他们都不动手，不是因为那片海域属于争议海域，完全是因为没有本事打捞那条沉船。

　　　　那片海域的具体情况，莫邪因为没有去看过，所以不清楚，但是他知道，那里肯定不简单，要不然，看到了一条沉船，小日本和韩国棒子，还不拼了命的争抢？

　　　　现在全都按兵不动，肯定是憋着坏呢！

　　　　目前深海区域也可用机器打捞探索，日韩两个国家不动，肯定是有原因的，所以，莫邪也不用着急过去。

　　　　等回到了别墅区，莫邪并没有睡觉，而是了地下室的一间工作室。

　　　　这里摆放着很多零部件，是莫邪制作机器人的地方。

　　　　最近一段时间，莫邪除了研究飞行机器人，就是研究水下机器人，毕竟接下来的一段时间，他使用的最多的机器人，恐怕就是水下机器人了。

　　　　自古以来，人类一直在海底世界的探索，从神秘炫酷的军事潜水艇，到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。

　　　　而近日美国的无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。

　　　　那么这种无人潜航器，到底又是什么东西呢？

　　　　无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。

　　　　按照操控的方式，它可以分为遥控型和自主型两种。

　　　　遥控型是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制；自主型则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线。，。请：

第二百九十五章工业4。0（）　
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　　　　美军在2014年搜寻马航客机残骸时，出动的“金枪鱼”就属自动型。

　　　　但是这两种类型的无人潜航器，同样都会涉及到包括仿生、控制、水下目标探测与识别、水下导航定位、通讯、能源系统等六大技术。

　　　　所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。

　　　　因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。

　　　　某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。

　　　　除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。

　　　　此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。

　　　　而直接影响机器人水平的，则是其控制技术——机器人的大脑和神经中枢系统，它是各种人工技术跟控制技术的集成。

　　　　在机器人于水下探测和识别出目标后，它能做出有效的和反馈。

　　　　当前市面上看到的水下机器人，大多还只是“机”和“电”的结合，是一个机电系统，只能叫做“水下机器“，还不是“水下机器人”。

　　　　不过，随着深度学习技术的发展，水下机器人的智力也在不断地提高。

　　　　就目前来看，水下机器人只是一个延长人类手臂的工具，既然是工具，收集数据跟资料便是其重中之重。

　　　　这其中就涉及到通讯技术，目前主流的水下机器人通讯方式主要有光纤通讯主要应用于遥控机器人、水声通讯主要应用于自主机器人。

　　　　光纤通讯主要是由光端机水面、水下光端机、光缆三部分组成，其优点是数据率高，有很好的抗干扰能力；缺点是限制了水下机器人的工作距离和可操纵性，因为一般都是带缆线的。

　　　　由于水下机器人的工作区是在水域内，所以市面上的产品也基本都是采用仿生技术设计。

　　　　莫邪设计的水下机器人，也是基于仿生学设计的，毕竟人形机器人的缺陷太多，所以，莫邪最后采取了蜘蛛蟹的外形设计。

　　　　之所以采用这个，主要是八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现已经有人做过了。

　　　　如果让莫邪从头开始研究，他不是不能做，但是需要消耗的时间太多。

　　　　如果在现有科研水平的基础上，重新设计组装，就没有难度了。

　　　　现在世界各国对于各种机器人都有着的研究，莫邪只要选择其中一部分，进行优化重组，就可以得到比较满意的产品。

　　　　比如他设计的水下蜘蛛蟹八足机器人，就是这么来的。

　　　　对于别人来说最难的控制程序，对莫邪来说恰恰是最简单的一部分，只要一套初级操作系统，就可以完美的解决这一问题。

　　　　所以，对于莫邪来说，不管是无人机，还是水下机器人，困扰他的还是能源，也就是其续航能力。

　　　　不过，莫邪耗费几年时间收集起来的前沿科技，可不是白做的，所以，他还是找到了几种比较满意的设计方案。

　　　　现在世界各国设计的自住型水下机器人，主要有那么几种，鱼类、虾类、人形、水母等等。

　　　　这里面，每一种都有自己的优点，莫邪就是截长补短，最后采用了蜘蛛蟹的外形。

　　　　八足保证了稳定性，也保证了其主体可以大一些，所以蜘蛛蟹的背面，可以计算单元、电池、推进器。

　　　　蜘蛛蟹仿生机器人可以探测水下矿藏，特别设计的两条触须用来探测环境中的障碍物，8条腿可以向方向移动。

　　　　通过内置在圆顶结构中的11个红外线发光二极管，可以彼此之间进行沟通联系。

　　　　这样一来，只要数量多，距离近，就可以组成稳定的通讯网络，做到水下无障碍交流。

　　　　蜘蛛蟹仿生机器人还200万像素录制，还设有多悬挂点，可以十分方便的挂在轮船底部。

　　　　除了这些，它还可以附载3D摄像头、声纳、机械手、光纤等设备。

　　　　而最主要的是，这种蜘蛛蟹仿生机器人可以依靠浪潮和蓄电池驱动能量，在水下可以利用浪潮产生推进力，最高时速可达5。5公里。

　　　　既可以独立运行，也可以在整合进舰队里实时传输数据，可在无需燃料的情况下，运行一整年。

　　　　这样的水下机器人已经足够使用了，毕竟在水下，不用行动太快，也没有敌人。

　　　　所以说，相对于陆地机器人，水下机器人还是简单了点。

　　　　早就有设计方案，莫邪缺少的是各种元器件，现在他有钱，加上有自己的一支船队，可以运作敏感元器件的买卖，所以，最近莫邪想要的一批机器构建，已经全部到位。

　　　　水下机器人只要按照设计方案，制作出标准件，组装调试就好了，主要是兼容的问题，只要没有兼容问题，就算设计制作成功。

　　　　而陆地机器人就不同了，相比水下机器人要考虑通讯的问题，陆地机器人需要考虑的问题更多，比如通讯、负重、续航、速度、稳定等等。

　　　　通讯是最简单的，负重和续航是成反比的，当然，速度和负重也成反比，而稳定性反而是最好解决的。

　　　　负重、续航和速度，归根结底还是能源，这