援军，共计一百七十人，俱被西王麻喏八歇王之部误杀。西王十分畏惧，派使者远赴朝廷谢罪，欲赔偿六万两黄金以赎。帝，退其赎金，还归使者。自此，两国再无侵犯。
永乐四年，帝，诏以明年五月建北京宫殿。
永乐五年，七月，皇后徐氏死。是年，九月初二，郑和出使还。
郑和之船队，以海上航行和军事组织编成，系当时世界上实力最为雄厚的海上机动编队。（很多外国学者称郑和船队是特混舰队、郑和是海军司令或海军统帅。著名的国际学者、英国李约瑟博士曾称：“明代海军在历史上可能比任何亚洲国家都出色，甚至同时代的任何欧洲国家，以致所有欧洲国家联合起来，可以说都无法与明代海军匹敌。”其随行人数，史上有明确记载的，共四次。每次，均在二万七千人以上。约明朝军队的五个卫（每个卫五千至五千五百人），主要来自沿海卫所。而当时，西方哥伦布、达伽马、麦哲伦航海的人数，不过九十至二六十五人之间。）
其船队编制，分别由舟师、两栖部队、仪仗队三个序列编成。舟师（即是现在的舰艇部队），为基本单位战船，分别组成编队，称前营、后营、中营、左营、右营。两栖部队，用于登陆行动。仪仗队，则担任近卫和对外交往时的礼仪，庄严威武。
在其下西洋的船队中，有五种类型的船舶。其一为“宝船”。其二为“马船”，长三十七丈，宽十五丈。其三为“粮船”，长二十八丈，宽十二丈。其四为“坐船”，长二十四丈，宽九丈四尺。其五为“战船”，长十八丈，宽六丈八尺。
（据《明史》中“郑和传”记载，郑和航海宝船共六十三艘，最大的长四十四丈四尺，宽十八丈（是世界史上彼时最大的海船）。船有四层，船上九桅可挂十二张帆，锚重数千斤，要动用二百人才能启航。仅一艘船，即可容纳有千人。《明史》中“兵志”又记：“宝船高大如楼，底尖上阔，可容千人”。）
以海道针经（即现在的24/48 方位指南针导航），结合“过洋牵星术”（天文导航）导航，通过测定天的高度，来判断船舶位置、方向、确定航线，运用航海罗盘、计程仪、测深仪等航海仪器，按照海图、针路（航行时确定航行的线路）簿记载，保证船舶的航行路线。（时，罗盘的误差，已不超过现代的2。5度，在当时，已是世界上最为先进的航海导航技术。）
（《郑和航海图》，得以传世，全赖明晚期作者茅元仪收录于《武备志》中。原图，呈一字形长卷，收入《武备志》时改为书本式，自右而左，有图二十页，共四十幅，最后附“过洋牵星图”二幅。海图中，记载了五百三十多个地名，其中外域地名有三百个，最远的东非海岸有十六个。标出了城市、岛屿、航海标志、滩、礁、山脉和航路等。其中，更明确标明南沙群岛（万生石塘屿）、西沙群岛（石塘）、中沙群岛（石星石塘）。1947年，民国政府内政部以郑和等人，命名南海诸岛礁，以纪念这位伟大的航海家。《郑和航海图》，是世界上现存最早的航海图集。该图与同时期西方最有代表性的波特兰海图相比，《郑和航海图》制图的范围广，内容丰富，虽然数学精度较其低，但实用性胜过波特兰海图。）
帝，为与诸国建立起上邦大国与藩属之国的关系，命郑和至所到之国，先向各国宣谕，宣读皇帝诏书。
“皇帝敕谕四方海外诸番王及头目人等，朕奉天命，君主天下，一体上帝之心，施恩布德。凡覆载之内，日月所照，霜露所濡之处，其人民老少，皆欲使之遂其生业，不致失所。今遣郑和赉敕，普谕朕意，尔等祗顺天道，恪守朕言，循理安分，勿得违越。不可欺寡，不可凌弱；庶几共享太平之福。若有抒诚来朝，咸锡皆赏。故兹敕谕，悉使闻知。”
凡顺服者，即互赠国礼，会盟饮宴，展开贸易。诸国，纷纷派遣使臣回访，更有甚者，屡有国君携妻、子亲赴大明来访。有时，还要替各国调解纠纷。
（彼时，明朝在航海技术，船队规模、航程之远、持续时间、涉及领域等均领先于同一时期的西方，比西方探险家达伽马哥伦布等人早了八十多年，代表了中国的航海探险的高峰。其下西洋的历史意义，还在于，彼时，我泱泱中国，真正承担了一个文明大国的责任：强大却不称霸，播仁爱于友邦，宣昭颁赏，厚往薄来。）
永乐六年，九月十三。遣郑和再使西洋，送外国使节归其各国。沿途，所历国家分别为占城、渤尼（今文莱）、暹罗（今泰国）、真腊（今柬埔寨）、阇婆、满刺加、锡兰、柯枝、古里等。据史记，郑和二使西洋，其随行人数，仍然远超出二万七千人之众。
永乐七年，夏，郑和出使还。是年，营建昌平天寿山陵。
永乐七年，九月，遣郑和三使西洋。船队，自太仓刘家港启航，十月至长乐太平港驻泊伺风，是年冬月自五虎门出洋，顺风经十昼夜始达占城。再自占城至真腊、爪哇、淡马锡（今新加坡、满刺加）。郑和，在满刺加建造仓库，下西洋所需的钱粮货物，均屯于此处，以备使用。船队去到各国的船只，返航时，都在此处聚集，装点货物，等候南风开航归国。其船队自满刺加开航，经阿鲁、苏门答刺、南巫里到锡兰。在锡兰，郑和又另派出一支船队到加异勒（今印度半岛南端东岸）、阿拔巴丹和甘巴里。郑和亲率船队去小葛兰、柯枝，最后始抵古里。
永乐八年，二月。帝，率五十万大军亲征鞑靼，权妃同行。五月十三，大军至斡难河，败本雅失里、阿鲁台。及至凯还，权氏薨于临城，葬峄县。
永乐九年，六月十六。郑和出使还，俘锡卢山国王阿烈苦泰儿至京，释还。
永乐十年，十一月十五，遣郑和四使西洋。先至占城，后往阇婆、旧港、满刺加、阿鲁、苏门答腊。郑和，再派分船队至溜山（今马尔代夫群岛），其余船队自苏门答腊驶往锡兰。在锡兰，郑和再次派分船队至加异勒，剩余船队驶往古里，再由古里直航忽鲁谟斯（今伊朗波斯湾口）阿巴斯港格什姆岛。此处，乃东、西方商贾交还往来的重地。郑和船队经此启航回国，途经溜山国。后，郑和船队遂把溜山国作为横渡印度洋前往东非的中途停靠点。此次航行，郑和船队跨越印度洋到达了波斯湾，据史记，其四使西洋随行人数，有二万七千六百人之多。
永乐十一年，元月，天寿山陵成。二月，葬皇后徐氏。
永乐十三年，七月八日，郑和出使西洋还，俘苏门答腊王苏干刺以献。
永乐十四年，十二月初十。遣郑和五使西洋，命其送“十九国”使臣归国。船队，自占城，再至爪哇、彭亨、旧港、满刺加、苏门答刺、南巫里、锡兰、沙里湾尼（今印度半岛南端东海岸）、柯枝、古里。到达锡兰时，郑和派一支船队驶向溜山，然后由溜山西行，到达非洲东海岸的木骨都束（今索马里摩加迪沙）、不刺哇（今索马里境内）、麻林（今肯尼亚马林迪）。其余船队到古里后又分为两支，一支驶向阿拉伯半岛的祖法儿、阿丹和刺撒（今也门民主共和国境内），一支直抵忽鲁谟斯。
永乐十五年，北京西宫成。
永乐十七年，七月十七。郑和下西洋还。
永乐十八年，下诏迁都北京，以南京为留都。北京宫殿郊庙成（即今日的北京故宫）。
此项工程，所费工匠，达二十三万人，还有上百万民伕和大量兵士，工程规模之浩大，亘古少见。
工程之中心，为紫禁城和皇城。
在元旧宫（燕王北平旧府）之上，修建紫禁城。将元大内全部拆毁，紫禁城仍沿用其旧址而稍向南移。城周六里，城墙高三丈。城外有护城河，用条石砌岸，俗称筒子河。城墙四周建有角楼，俗称“九梁十八柱”，结构奇丽。以正南为午门，东为东华门，西为西华门，北为玄武门。因南墙复向南推移了近百余丈，故午门之所在，正是昔时元皇城的棂星门旧址，午门内的金水桥，也为昔时周桥之位置。金水桥北，新建奉天门，奉天门内，在元大内崇天门至大明门旧址上，建有外朝三大殿：奉天殿（嘉靖四十一年改名皇极殿，清顺治二年改名太和殿）是皇帝即位、诞辰、节日等举行大典的场所；华盖殿（后改称中极殿，清称中和殿）；谨身殿（后改称建极殿，清称保和殿）。其后，在元大明殿的旧址上，建有内廷后三殿：乾清宫、交泰殿、坤宁宫，供皇帝及后妃居住。
在元皇城的旧址上，向南有所拓展，建皇城，以扩大紫禁城与皇城之间的间隔。皇城南面的正门，为承天门，门前为宫廷广场。高大的承天门前，建汉白玉石桥和华表，气势磅礴，庄严端重，系皇帝颁发诏令之所。承天门内，端门至紫禁城午门的中心御道左右，左侧建有太庙（今劳动人民文化宫），右侧建有社稷坛（今中山公园），为皇帝祭祀祖先和土地、五谷神之所。
皇城的北部和西部，系宫苑所在。北部，在元“灵囿”旧址上，以清除元故宫的废渣土和挖紫禁城护城河的土，堆筑了一座假山，称“万岁山”，俗称煤山（清初改称景山）。其主峰所在，正是元延春阁旧址，意在压胜前朝，又叫“镇山”。其位于全城的中轴线上，正南对紫禁城的玄武门，处于北京全城的中心。皇城西部的御苑，在元太液池、万寿山、仪天殿的基础上，又有所扩建。
天子，特谕令“木工首”蒯祥（字廷瑞，苏州人），保留元旧宫内的太液池。向南开凿伸延，照其旧貌，遍植芙蕖。
在元内城之上，建大城，依次南移了二里。改建后，城周四十里，全部用砖包砌。计九门：东二门，自北而南为东直门（元崇仁门）、朝阳门（元齐化门）；南三门，自东而西为崇文门（元文明门）、正阳门（元丽正门）、宣武门（元顺承门）；西二门，自南而北为阜城门（元平则门）、西直门（元和义门）；北二门，自西而东为德胜门、安定门。
在南郊，兴建了天地坛和山川坛。（清代改称先农坛，明世宗嘉靖九年，另在北郊安定门外筑地坛，分别祭祀天、地，原天地坛改称天坛；又在东郊朝阳门外和西郊阜成门外，分别建筑了朝日坛和夕月坛）
永乐十九年，元月初一，帝，御新殿受贺。
是年，正月三十，遣郑和六使西洋，命其送“十六国”使臣归国。途径占城、暹罗、忽鲁谟斯、阿丹、祖法儿、刺撒、不刺哇、木骨都束、竹步（今索马里朱巴河）、麻林、古里、柯枝、加异勒、锡兰山、溜山、南巫里、苏门答刺、阿鲁、满刺加、甘巴里、幔八萨（今肯尼亚的蒙巴萨）诸国。
永乐二十年，八月十八。郑和自西洋还。随船来访的，尚有暹罗、苏门答刺和阿丹等诸国使节。
是日，申时。帝，宣内官监正四品太监郑和，于乾清宫内觐见。
早朝时，天子已在谨身殿一并召见了内官监太监郑和及其带回的海外诸国使节。此刻，只因马三保尚有要情另行禀奏，故，改在内廷奉召。
汉白玉的月台之外，日影，已渐渐西斜。时值秋中，明黄琉璃瓦的重檐庑殿顶上，有数只飞鸟，振翅，低掠过碧洗一般的苍穹。
昔时的马三保，而今，也已是年过半百之人。长臂撩起襟袍，弯下日趋老迈的腰身，徐徐，跪倒于天