凶残的国王，把他扔进马槽里，然后制伏了马厩中的看守者。牝马们饱餐之后，变得驯服了。赫剌克勒斯于是把它们赶到海边，但是比斯托涅斯人拿着武器追了过来，赫剌克勒斯只得转身与他们战斗。他把这些牝马交给他的最好的朋友和追随者阿布得洛斯看守，他是赫耳墨斯的儿子。当赫剌克勒斯把比斯托涅斯人打跑回来时，他发现他的朋友已经被牝马撕裂。他深深地哀悼阿布得洛斯，并为纪念他建立了阿布得洛斯城，然后他再次驯服牝马，平安地把它们带给欧律斯透斯。
最后一次工作是对抗阿玛宗人。他的这次新历险是要把阿玛宗人的女王希波吕忒的腰带带给欧律斯透斯的女儿阿特梅塔。阿玛宗人住在蓬托斯的忒耳摩冬河畔，这是一个女人国，她们买卖男人，并且只养育她们的女儿。她们成群结队地去作战，希波吕忒是她们的女王。她戴着战神亲自送她的腰带，以显示她的荣誉。
赫剌克勒斯召集一些自愿前往的战友到一条船上，在经过许多的冒险后，他们到达了阿玛宗城的忒弥斯库拉海港。在这里阿玛宗的女王遇到了他，英雄的美貌引起了她的注意。当她探听到他来此的目的时，她答应把腰带给他。但是赫拉，赫剌克勒斯的不可调解的敌人变成一个阿玛宗人的样子，混在其他人中间，传播谣言，说有个敌人要拐走她们的国王，即刻所有的人都骑上马到城外对赫剌克勒斯进行攻击。普通的阿玛宗人和赫剌克勒斯的随从战斗，高贵的阿玛宗人与赫剌克勒斯本人进行艰苦的战斗。第一个开始与他战斗的叫做埃拉或风娘，她以快速著称。但她发现赫剌克勒斯比她还要快，她不得不屈服，并在逃跑时被他抓住杀死。第二个敌人刚与他交手就倒下了。第三个叫普洛托厄，她曾在两人的战斗中七次获胜。在她失败后，又有八个人倒下，其中三个曾在阿耳忒弥斯的狩猎中取胜。阿尔喀珀，她曾经发誓终身不嫁，也死了。此后阿玛宗人的首领墨拉尼珀也被捉住，赫剌克勒斯捉住了所有的逃跑者，女王希波吕忒把腰带交了出来，就像她在战前许诺过的那样，赫剌克勒斯把它当做赎金放了墨拉尼珀。
赫剌克勒斯的最后三件工作
当赫剌克勒斯把国王希波吕忒的腰带放到欧律斯透斯的脚下时，他不允许他休息，而是命他马上出发，把巨人革律翁的牛带来。这是在伽得伊剌的海湾上名叫厄律提亚岛上的一头漂亮的棕红色的公牛。它由另一个巨人和一只两个头的狗来看守着，革律翁长得无比的巨大，有三个身躯，三个脑袋，六条胳膊和六只脚，还没有一个人类来向他挑战过。
赫剌克勒斯为这次艰巨的工作作了许多准备。他要与著名的伊柏里亚国王克律萨俄耳，也就是革律翁的父亲作战；除了革律翁，还有克律萨俄耳的三个儿子与他作战，每个儿子都拥有由好战的男人们组成的人数众多的军队。由此可以看出，欧律斯透斯交给赫剌克勒斯的每件任务时，都希望他所憎恶的这个人的生命能够在这样一场战斗中结束。
但是赫剌克勒斯并不惧怕所面对的危险，就像先前一样。他在克瑞忒岛上集结好他的军队，这个岛是他从野兽中解放出来的。他们首先到达利比亚，在这里他与该亚的一个巨人儿子安泰俄斯格斗，安泰俄斯一触摸到大地——他的母亲，他就可以重新恢复力量。赫剌克勒斯用强有力的手臂将他抱起，并把他举起来，在空中把他扼死。赫剌克勒斯把食人的动物从利比亚清除干净，在他去完成他的任务中，他遇见的都是由这些野兽和邪恶的人在进行残酷和不公平的统治，所以他痛恨这些野兽和邪恶的人。
经过长时间的跋涉，赫剌克勒斯来到了大西洋，在这里他找到了两个有名的赫剌克勒斯柱子。
太阳在可怕地燃烧着。赫剌克勒斯不能忍受，他瞄准天空，弯弓搭箭威胁要把太阳神射下来。太阳神钦佩他的勇气，借给他一只金碗让他可以继续前进，太阳神每晚用它从地面回到天上。赫剌克勒斯用这只碗和他的同伴们向对面的伊柏里亚航行。
在这里他发现了克律萨俄耳的三个儿子和三支庞大的军队，三支军队都在相距不远处扎营，但赫剌克勒斯只用两次战斗就杀死了他们的统帅，征服了这片土地。
然后他来到了厄律提亚岛，革律翁和他的牧群居住在这里。当那只两个脑袋的狗发现赫剌克勒斯的到来时，它想逃跑，但赫剌克勒斯还是用棒子打死了它，虽然当时巨大的牧牛人也来帮忙。赫剌克勒斯绑住那头牛，但是革律翁抓住他不放，开始一场恶战。赫拉现身亲自帮助巨人，但赫剌克勒斯一箭射中她的胸部，女神惊吓地逃走。他第二箭射中巨人的身躯，杀死了他。经历了各种各样的冒险，赫剌克勒斯带着牛经过伊伯利亚，意大利，回到希腊和连接特剌刻与伊吕里亚的海峡。
现在赫剌克勒斯开始第十项工作。因为有两件工作欧律斯透斯不承认，所以他还要再多完成两件工作。
很久以前，在宙斯和赫拉的婚礼时，所有的神祗都带着礼物献给他们，就连地母该亚也不落后，她从海洋西岸带来一棵长满金苹果的树。夜神的四个女儿赫斯珀里得姊妹看守着这个圣花园，此外还有生着百个头的巨龙拉冬也守在那里，它永远不睡觉。它的每个咽喉都发出不同的声音，所以一听到声音就知道它在附近。
欧律斯透斯的命令就是让赫剌克勒斯摘圣花园的金苹果。这个半神人踏上了漫长、危险重重的旅程。首先他到达了巨人忒墨洛斯居住的忒萨吕，忒墨洛斯遇到赫剌克勒斯，他要用坚硬的脑壳撞死半神人，但是赫剌克勒斯的脑壳把巨人的头撞得粉碎。接着，在厄刻多洛斯河，英雄碰到了另一个怪物，阿瑞斯和皮瑞涅的儿子库克诺斯。当赫剌克勒斯向他询问去赫斯珀里得姊妹的花园的路时，他向这个过路人进行挑战，但被他杀死。这时阿瑞斯现身，战神要亲自为被杀死的儿子报仇。赫剌克勒斯被迫同他开战，但是宙斯不愿意他的儿子们自相残杀，一个突然的闪电在他们中间炸响，把他们分开。
赫剌克勒斯继续前进，经过伊吕里亚，跨过厄里达诺斯河，来到宙斯和忒弥斯所生的仙女处，她们就住在这条河岸上。赫剌克勒斯向她们打听去赫斯珀利得花园的路。“去找老河神涅柔斯，”她回答，“他是个先知，知道许多事情。在睡觉时袭击他，绑住他，这样他会被迫给你指出正确的方向。”赫剌克勒斯听从这个建议，制伏了河神，虽然他像往常一样变化为不同的形象。他抓住河神不放，直到打听到赫斯珀利得的金苹果树花园在哪个地方。然后继续向利比亚和埃及进发。
在埃及，那里发生了严重的饥荒，波塞冬和吕西阿那萨的儿子部西里斯统治着那里。先知对他预言，如果每年为宙斯杀死一个异乡人可使贫瘠变为富饶。部西里斯为了感激他的神谕，先把这个先知杀掉。逐渐地这个野蛮人喜好上这种行为，把所有到埃及的外乡人都杀死。所以赫剌克勒斯也被抓起来，他被拖到宙斯祭坛前。他拽断绳索，把部西里斯、他的儿子和祭司撕成碎片。
经历了另一些冒险后，赫剌克勒斯终于到达了阿特拉斯背负着天的地方，这里离赫斯珀利得看守的金苹果树很近。普罗米修斯建议他不要自己去抢金苹果，而是让阿特拉斯去摘它。而赫剌克勒斯自己则替阿特拉斯背负着天空。阿特拉斯同意他的办法，于是赫剌克勒斯用强有力的肩膀负起了天顶。阿特拉斯诱使巨龙盘在树下睡觉，并杀死了它，然后骗过了看守者们，摘下了三只金苹果，平安地带给赫剌克勒斯。他说：“我的肩膀头一次感到没有承载天空的负担，我不愿再扛着它了。”他把苹果扔到赫剌克勒斯脚下，让他继续背负着不能忍受的重负。
赫剌克勒斯必须想个对策来获得自由。他对阿特拉斯说：“让我往头上绑团棉花，不然我的脑袋就会被这可怕的重物压碎了。”阿特拉斯认为这是个合理的要求，就又接过了重负。他想用不了一会儿，就不用背着天了，但要等到赫剌克勒斯重新接过重负，他就要一直等下去。这个骗子也被骗了，赫剌克勒斯从草地上捡起金苹果，把它们带给欧律斯透斯。欧律斯透斯以为他会因此丧命，但赫剌克勒斯却没有死，于是把金苹果赐给赫剌克勒斯。而赫剌克勒斯把它们供给雅典娜，但女神知道这些圣果是不可以放到别处的，就把金苹果带回到赫斯珀利得的花园。
最后一次冒险，狡诈的国王让他到他的英雄力量无用武之地的地方：与地府的黑暗力量搏斗。他要把冥王哈得斯的看门狗刻耳柏洛斯从地府里带出来。这只怪物有三个头，每只可怕的嘴都流着毒涎。身后是一条龙尾，头和背上的毛是盘着咝咝作响的毒蛇。
赫剌克勒斯为了给这次可怕的行程作准备，来到了厄琉西斯城，在那里一个见闻广博的祭司向他透露了上天和地府中的秘密。这样赫剌克勒斯带着神秘的力量来到伯罗奔尼撒的泰那戎城，在这里他找到了地府的门。由灵魂的陪伴者赫耳墨斯引导，他下到幽深的山谷里，来到冥王哈得斯，即普路同的地府之城。那些在哈得斯城门前悲惨徘徊的阴魂们，一看到活生生的有血有肉的人就逃跑了；只有墨杜萨和墨勒阿革洛斯的灵魂敢驻足。赫剌克勒斯想用剑杀死他们，可是赫耳墨斯拉住他的手臂，给他介绍说，这些灵魂只是空壳，剑无法伤到他们。半神人同墨勒阿革洛斯的灵魂很友好地谈话，并答应他向他在人间的亲爱的姐姐问候。
在快到哈得斯大门时，他看到了朋友忒修斯和庇里托俄斯。忒修斯是陪庇里托俄斯到地府向珀耳塞福涅求婚的，而这两个人由于这次狂妄的大胆行为而被同锁在他们休息的大石头上。当他俩看到好朋友时，向他伸出求助的手，战抖地期望可以依靠赫剌克勒斯的力量，重新回到上面的世界。赫剌克勒斯抓住忒修斯的手，解开他的锁链，把他扶起来。当他要释放庇里托俄斯时，却失败了，因为他脚下的地面开始摇动，打不开锁链。
死亡城市的门口站着冥王哈得斯，挡在那里，但英雄的箭却射穿了他的肩膀，他感到死亡般的疼痛。当赫剌克勒斯请求他把看门狗交出时，他很快答应了，但他有一个要求，赫剌克勒斯必须不用武器去制伏这只狗。于是赫剌克勒斯只穿着胸甲，披着狮子皮，去找寻这只怪物。他发现它蹲坐在阿刻戎的门口，他不管它的三个如钟一样大的头发出如雷声般的狂吠，用胳膊抱着它的脖子，腿夹住三个头，不让它跑掉。怪物的尾巴是条活着的蛇，它扑到前面，咬他的身体。他任由怪物咬他，死扼住它不放，直到把这个难以驾驭的怪物驯服。于是他举起它，通过地府的另一个出口，平安地又回到了人间。
这只狗看到地上的阳光，恐惧地开始口吐毒涎，于是这里长出了有毒的乌头树。赫剌克勒斯马上锁上它，把它带到提任斯。当这个怪物被带到欧律斯透斯面前时，他惊讶得不敢相信自己的眼睛。他这才相信除掉他所恨的赫剌克勒斯是不可能的。这是命运安排的。他释放了英雄，让他把恶狗带回到地府。
赫剌克勒斯和欧律托斯
在经历了这些磨难之后