最后我还给予他永生和永葆青春。但宙斯的决定不容违抗，那就让他重新回到浩瀚无际的大海上去吧：但不要指望我本人把他打发走，因为我的船既没有水手也没有划桨设备！我只会给他好的忠告，让他安全地抵达故乡的海岸。”
赫耳墨斯对她的回答感到满意，随即返回奥林帕斯复命。卡吕普索本人奔向海滨，走到俄底修斯跟前说道：“可怜的朋友，你不应当在忧愁中浪费你的生命。我放你走。去吧，用坚实的木梁给自己做一个筏子！我亲自为你准备饮料、清水、美酒和食品，给你一身好的服装，并从陆上鼓起一股顺风，愿神伴你顺利返回故乡！”
俄底修斯怀疑地望着女神，说：“美丽的仙女，你心里想的肯定是另外一回事！如果你不对我立下神的誓言，绝不对我造成某种伤害的话，那我绝不登上木筏！”但卡吕普索莞尔一笑，一面用手温柔地抚摸他，一面回答说：“不要用这类想法来恐吓自己！大地、青天和斯堤克斯河是我的证人，我绝不做伤害你的事！”说罢这话她就离去。俄底修斯跟在后面，在洞府里她还与他温柔地告别。
不久木筏完工了，在第五天俄底修斯在风中扬起船帆。他本人摇桨掌舵进入大海。他不合双眼，昼夜不眠，总是望着天空中的群星，朝着卡吕普索临别时指给他的标志驶去。他就这样在海上航行了十七天，在第十八天时终于看到了费埃克斯陆上昏暗的群山，这陆地迎向他，像一面盾牌浮在昏暗的海水上面。
此时正从埃塞俄比亚返回的波塞冬从索吕弥山上看到了俄底修斯。他并没有参加众神最近举行的会议，他想到可以利用他的不在场为借口去折磨俄底修斯了。“好呵，”他自言自语，“我该给他足够的罪受！”随后他集结起浓云，用三股叉搅动大海，召来飓风相互争斗，使海洋和大地完全被裹在黑暗之中。
飓风围着俄底修斯的木筏呼啸，使他的心和双膝战抖，他开始呼号起来。正在他呻吟的当儿，一个巨浪从头上扑了过来，把木筏掀翻。他整个人被远远地抛开，舵柄从手中滑落，木筏被击得四分五散，桅杆和帆桁都飞到咆哮的大海之中。俄底修斯被卷入水里，湿透的衣服更把他拖向深处。终于他又浮出水面，吐出吞入的咸水并向破碎的木筏游去，费了好大的力气才泅到那儿，爬了上去。正当他这样挣扎的时候，海洋女神琉科忒亚看见了他，她十分同情他的遭遇。她从漩涡中现身，坐到木板上，对他说道：“听我的劝告，俄底修斯！脱掉衣服，放弃木筏。快用我的披纱缠住你的胸部，然后你就不用理会大海的凶暴，只管游好了！”俄底修斯接过披纱，女神消失了。尽管他对这个景象心存狐疑，但还是听从了她的劝告。波塞冬不断地把狂涛巨浪袭向他，零散的木筏已完全变成碎片。俄底修斯像一个骑士一样坐在一条孤零零的木板上，他脱掉卡吕普索送给他已经变得沉重的衣服，穿上披纱，跃进水中。
当波塞冬看到这个勇敢的人竟然跳进海里时，严肃地摇了摇头，说道：“这样你就在海上漂流吧，备受折磨，直到有人来救你。肯定的，你也该受足颠沛流离之苦！”说罢海神就离开大海，返回他的宫殿。俄底修斯在海上挣扎了两天两夜后，终于看到了草木葱茏的海岸，海浪在峭壁上发出雷鸣般的声音。在他还未来得及作出决定之前，一阵狂涛把他直卷向海岸。他用双手紧紧抱住一块峭岩，可一个巨浪又重新把他抛回海里。他试图再次试试他的运气，继续游过去，终于他发现一处舒适和低浅的海岸和一处安全的海湾，那儿有一条小小的河流注入大海。
当他到了陆地时，他精疲力竭地倒在地上，由于死去活来的挣扎和努力，他已经失去了知觉。当他重新苏醒过来时，他拿起女神琉科忒亚的披纱，感激地把它投入海浪之中。晨风像刀子一样袭来，这个赤裸的男人浑身发冷。他决定爬上小丘，在近处的森林里躲藏起来。在两棵靠得很近、相互缠绕一起的橄榄树下他发现一个安身之处，树叶是那样的稠密，风雨和阳光都透不进来。俄底修斯用树叶铺了一个床，再用一些树叶盖住身体。不久他就酣然入睡，忘记了所经历的和即将面对的种种艰险。
瑙西卡
俄底修斯在森林中被疲劳和睡眠所征服，在他沉入梦乡的期间，他的保护者雅典娜正为他操心。她赶到费埃克斯人那里，他们居住在一个名叫斯刻里厄的岛上，那儿的统治者是聪明的国王阿尔喀诺俄斯。女神进入他的宫殿，并在卧室里找到了国王年幼的女儿瑙西卡，她秀美优雅，好似一个女神。她正在睡觉，由两个侍寝的女仆在门口守护，她的内室阔大，光线充沛。雅典娜轻轻靠近少女的卧榻，走到她的床头。她化身为少女的一个伙伴，进入她的梦中说道：“喂，你这懒惰的姑娘，你母亲会怎样责备你？你从不关心放在衣柜里的那些没有洗涤的漂亮衣服，也许不久你在结婚时就需要它们了。快些，一大早起来，去把它们洗净，我陪你去，帮你忙，这样你可以快点洗完。你不会老是不结婚的，早就有一些高贵的人向国王的美丽女儿求婚了！”
少女从梦中醒来。她匆忙地起床，命令她的奴仆为她备车。随后少女从衣柜里取出那些华丽的衣服，装到车上。母亲为她准备酒、面包和其他用品，当她坐到车上时，又交给她一瓶香膏，供她与侍女们沐浴和涂抹之用。
瑙西卡是一个伶俐的驭手，她亲自握起缰绳，挥动皮鞭，策动骡子向河岸驶去。抵达之后侍女们解开缰绳，放骡子到茂密的草地觅食，并把衣服拿到洗涤的地方。在勤奋的侍女们把衣服用脚跺踏、洗净之后，她们就把所有洗好的衣服一件挨一件铺在海岸旁的细沙滩上。随后她们入海沐浴，在她们涂上香膏之后，就坐在绿色海岸旁愉快地品享带来的食品，等待着阳光把她们的衣服晒干。
早餐之后少女们在草地上跳舞和玩球。有一次，国王的女儿把球掷向一个女伴，在现场隐去身形的女神雅典娜使球转了方向，落到河水的深处。于是少女们都尖叫起来，惊醒了睡在附近橄榄树下的俄底修斯。他仔细地谛听并自言自语：“我这是到了什么地方？我落到野蛮的强盗手里了？可我听到的是快乐的少女们的声音，像是山林和河流的仙女的声音！也许这附近就住着有教养的人！”
他从茂盛的树上折下一个叶子稠密的树枝，遮住他赤裸的身体，从树丛中走出来；在这群温柔的少女中间，他好似一头凶猛的狮子。他身上沾满了海水中的污秽物，这使他变得奇形怪状，少女们都以为看到的是一个海怪，纷纷逃走。只有瑙西卡停住不动，因为雅典娜赋予了她勇气。他从远处朝她喊道：“不管你是一个女神还是一个少女，我祈求能靠近你！如果你是一个女神的话，那我认为你是阿耳忒弥斯，宙斯和勒托的女儿，你的身材和美丽和她一样；如果你是一个凡人的话，那我赞美你的双亲和你的兄弟们！请你对我慈悲为怀，因为我陷入难以用言语说出的苦难。我从俄古癸亚岛出发，到昨天已经是第二十天了。遭遇风暴，在海上飘流，最终我这个落难人被抛掷到这个海岸，我不认识这是什么地方，也没有人认识我！请可怜我吧！给我一件衣物遮身，向我指点你住的城市，愿众神保佑你心想事成，有一个丈夫，一个家庭，还有安宁和友爱！”
瑙西卡回答说：“外乡人，我看你不像是一个坏人或是一个蠢人。既然你求助于我，求助于我的国家，那你就既不会缺少衣物，也不会缺少一个祈求者所期待的东西。我愿意指给你我的城市，告诉你我们民族的名字。居住在这儿的是费埃克斯人；我本人是崇高的国王阿尔刻诺俄斯的女儿。”她说完就喊叫她的侍女们，她们迟疑不决地听从了她的召唤。
俄底修斯到河岸的一个隐蔽地方去洗澡，她把给他准备的衣袍放到草丛里。当英雄洗净身体并涂上香膏之后，就穿上国王女儿赠给他的衣服，他穿上它十分得体。他的保护人雅典娜作法，使他变得十分英俊魁梧；美丽的鬈发从额头上飘洒下来，头和双肩显得高贵优雅。他从岸边草丛中出来，神采奕奕，坐在少女的身边。
瑙西卡好奇地观察着这伟岸的男人。她对女伴们说：“肯定不是所有的神祗都在加害于他。神祗中的一个必定在保护他，并把他带到费埃克斯人的国家来。当我们开头看到他时，他显得多么不像个样子，可现在他就好似天上的仙人！如果这样一个人住在我们人民中间的话，那他就会是命运为我挑选的丈夫！来吧，姑娘们，用美酒和佳肴来使他恢复力量！”于是俄底修斯痛快地饱餐一顿，长时间的饥渴得到了满足。
随后她们把洗好晒干的衣服放到车上，套上骡子。瑙西卡坐到车上，让这个外乡人与她的侍女们徒步跟随在车后。当他们到达献给雅典娜的圣林时，俄底修斯依瑙西卡的愿望留了下来，以免城里的人看到会飞短流长。他让国王的女儿和侍女们先行，自己稍后再跟上来。可他得先向他的保护者女神雅典娜祈福。雅典娜听到了他的祈祷，只是因为害怕她叔叔波塞冬就在近旁，她并没有公开在这个国家现身。
俄底修斯与费埃克斯人（1）
当瑙西卡回到她父亲的宫殿时，俄底修斯也离开雅典娜圣林，沿着同一条路向城市走去。雅典娜现在也去帮助他，她化身为一个费埃克斯少女，引导俄底修斯去见国王阿尔喀诺俄斯。到了王宫前，她还给他下述的忠告：“在这儿你首先去见王后，她叫阿瑞忒，是她丈夫的侄女。前国王瑙西托俄斯是波塞冬和珀里玻亚的儿子，珀里玻亚是巨人族的统治者欧律墨冬的女儿。这对夫妇生有两个儿子，一个是现在的国王阿尔喀诺俄斯，另一个是瑞克塞诺耳，后者活得不长，只留下一个女儿，她就是王后阿瑞忒。阿尔喀诺俄斯尊敬她，世上还没有一个女人能得到这样的尊敬，人民也同样尊敬她，因为她睿智颖慧，知道如何用她的聪明去化解男人间的纷争。如果你能得到她的欢心，那就一切顺利了。”
化身为少女的女神说罢就离去了。随后俄底修斯进入宫殿，一直走进国王的大厅。费埃克斯的贵族在举行一次宴会，他们正准备向赫尔墨斯神祭酒。被雅典娜用浓雾所笼罩的俄底修斯穿越人群径直走到国王夫妇的面前。这时随着雅典娜的示意，雾霭立即散去。他匍匐在王后阿瑞忒的面前，抱起她的双膝，祈求地喊道：“*1，阿瑞忒，瑞克塞诺耳的高贵女儿，我跪在你和你夫君面前祈求！愿众神保佑你们健康长寿，你们肯定能帮我，一个飘泊者，返回故乡，我已经远离我的故国流浪多年了！”英雄说罢，就在烈焰熊熊的火炉旁的灰堆上坐了下来。
所有的费埃克斯人看到这意料不到的场面都惊得发呆了，一声不响。终于，宾客中最年长且阅历丰富的老英雄厄刻纽斯打破了沉默，他面向国王说道：“阿尔喀诺俄斯，真的，在世上任何一个地方，让一个外乡人坐在灰堆上都是不合适的，在座的朋友肯定和我想的一样，并等待你的命令。让这位外乡人靠近我们坐到一个舒服的椅子上，把他从尘土中扶起来！传令官应该重新调酒，�