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珀涅罗珀又回到她的后宫，投身床上，为她的丈夫恸哭不止，直到精疲力竭睡了过去。
来到城里
在同一天晚上，牧猪人回到他的茅屋，这期间俄底修斯和他的儿子忒勒玛科斯正在忙于把一头宰了的猪用做晚餐。俄底修斯由于被雅典娜的神杖的触动又变成了一个衣衫褴褛的乞丐，这样欧迈俄斯就不能认出他来了。“你从伊塔刻带来什么消息了？”忒勒玛科斯问道，“那些求婚人还一直埋伏在那儿等我，还是他们已撤了回来？”欧迈俄斯向他报告了他看到的两艘船，忒勒玛科斯满意地笑着朝他的父亲示意，但却不让牧猪人注意到。他们共同进餐，然后躺下安息。
一清早忒勒玛科斯就动身进城。但此前他对欧迈俄斯说：“老人，我现在得进城去见我的母亲。随后你与这个可怜的外乡人一道前去，使他能沿街乞讨。我不能把整个世界的重负都担起来。我自己的苦恼已经够多的了。”俄底修斯对儿子的掩饰本事打心眼里感到惊喜，于是他也说道：“亲爱的年轻人，我自己也不打算再在这儿待下去。一个乞丐在城市会比在乡下活得更好。你走吧，等我在炉边暖暖身子，天气变得暖和些，你的仆人就可以陪我进城了。”
忒勒玛科斯匆忙赶向城里。当他到达宫殿时，天还很早，那些求婚人还没有露面。他把他的长枪倚放在门柱上，跨过石制门槛进入大厅。女管家欧律克勒亚正忙于用精美的毛皮去铺垫椅子。当她看到少主人时，她饱含欢喜的泪水跑向他，欢迎他归来。其他女仆也围了过来，吻他的双手，吻他的双肩。这时他的母亲珀涅罗珀从房间里走了出来，她妖娆得像女神阿耳忒弥斯，美丽得像爱神阿佛洛狄忒。她哭着把儿子揽于怀抱，吻他的脸和眼睛。“自从你偷偷地前去皮罗斯打听你亲爱的父亲的消息之后，”她啜泣地喊道，“我就没指望能再见到你！快告诉我，亲爱的孩子，你带回来什么消息了？”
“啊，母亲，”忒勒玛科斯回答说，他不得不极力控制住自己的真实情感，“我自己刚刚从死亡中逃脱出来，不要再提起父亲的事情令我苦恼了。你现在去洗浴，穿上洁净的衣服，与你的女仆一道去祭祀众神，愿他们保佑我们去报仇雪恨。我本人要去市集，把一个外乡人领进家里。他在路上陪伴我，现正在等我去叫他。”珀涅罗珀听从他的劝告，忒勒玛科斯则奔向市集，他手执长枪，他的那些猛犬跟在后面。雅典娜使他变得雍容华贵，这令所有的市民惊羡不已，就是那些求婚人也立即集聚一起围了上来，对他大加奉承，而心里却怀着鬼胎。
可忒勒玛科斯并没有在他们中间停留多久。他坐到他父亲的老朋友门托耳、安提福斯和哈利忒耳塞斯身边，把一些可以讲的事情讲给他们。随后他向四处漫游的预言家忒俄克吕摩诺斯——他此时暂住在他的朋友珀剌俄斯处——表示欢迎，并带他入宫。在这儿两人洗了个舒服的晨浴，并与珀涅罗珀在大厅里共进早餐。这时珀涅罗珀忧郁地对儿子说：“忒勒玛科斯，我最好是回到内室，在那儿孤独地以泪洗面，像我一向所做的那样，因为你不愿意告诉我你听到的关于你父亲的消息。”
“亲爱的母亲，”忒勒玛科斯回答说，“我愿意把我听到的一切都告诉你，但愿能使你得到宽慰！涅斯托耳老人在皮罗斯热情地接待了我，但关于父亲的事他根本没有什么可告诉我的，但他把我同他的儿子送到斯巴达。我在那儿受到了伟大的英雄墨涅拉俄斯的殷勤款待，也看到了女王海伦，就是为了她，特洛伊人和希腊人遭受了那么多的磨难。在那儿我终于得到一些关于父亲的消息，这是海神普洛透斯在埃及告诉给墨涅拉俄斯的。他说，他看见父亲在俄古癸亚岛上陷入困境。仙女卡吕普索强把俄底修斯留在她的洞穴里，他没有船和水手，无法返回家乡。”
预言家忒俄克吕摩诺斯为女王的戚容而感动，他打断了年轻主人的话，说道：“女王，他知道的不是全部。请听我的预言，俄底修斯已经回到他的家乡了，现在在某一个地方，或者正秘密地等待时机，要把那些求婚人斩尽杀光，这是真的，征兆已经告诉了我这一切。”“高贵的客人，愿你的话得到应验，”珀涅罗珀长叹了一声，回答说，“那时我会感谢你的。”
在这三个人谈话期间，求婚人像通常一样在宫前掷铁饼，投长矛；最终到午饭时他们返回宫内进餐。
这当儿牧猪人欧迈俄斯和他的客人已经在前往城市的路上了。装作是乞丐的俄底修斯肩上背了个破口袋；牧猪人递给他一根棍子，把院子交给奴隶们和狗看管。他俩到达城市水井那里，在那儿遇见了牧羊人墨兰透斯的两个奴隶，他们正赶着肥嫩的山羊进城供求婚人食用。他们一看到牧猪人和一个乞丐就开始大声骂了起来。“真的，这叫一个废物领着另一个废物，物以类聚嘛。你这该死的牧猪人，要把这个饿死鬼乞丐领到哪儿去？挨家乞讨面包皮去？把他交给我去看管围栏，打扫羊圈，给羊羔喂草，这样能吃些羊奶酪和肉，长得胖一点呢！可是他什么也没学过，什么也不会，就知道填满他的肚皮。”那个人说着就恶狠狠地往乞丐的屁股上踢了一脚，俄底修斯动也不动地站在那里，可他心里却恨不得用他的棍子砸向那个人的脑袋，让他再也站不起来，但他控制住自己，忍受了这种辱骂。墨兰透斯大声申斥着，继续走去。他到了求婚人那里，坐在他们中间，恰巧是坐在欧律玛科斯的对面，因为他受到求婚人的信赖，常让他与他们一起进餐。
现在俄底修斯和牧猪人也来到了宫前。当他久别之后重新看到他的王宫时，不禁怦然心动，他抓住牧猪人的手说道：“真的，欧迈俄斯，这一定是俄底修斯的家了！怎样的一座宫殿，怎样的一些房间啊！围墙和雉堞修得多么坚实，两扇大门是多么牢固啊！真的，这样的宫堡是坚不可摧的！我也注意到了，好多人在里面正在吃喝玩乐，香味扑面而来；歌手的琴声漾出厅外，他在用他的歌儿为他们佐餐！”
他们彼此商量并决定，牧猪人先进去，为外乡人到厅里察看一下情况。正在他俩商量的当儿，门旁的一条老看家狗抬起了头，竖起了耳朵。它叫阿耳戈斯。俄底修斯在前去特洛伊之前，还喂养过它。狗通常随同人们去狩猎，可现在它老了受到蔑视，卧在门前的一个粪堆上，身上长满了寄生虫。当它看到俄底修斯时，尽管他化了装，它仍然认出了他。它垂下耳朵，摇晃起尾巴，但由于软弱无力而无法走到跟前来了。俄底修斯注意到了，他偷偷拭掉眼中的泪水。随后，他掩饰住自己的痛苦，对牧猪人说道：“躺在粪堆上的那条狗看样子曾是条好狗，现在还能看到它昔日的风采！”“当然啰，”欧迈俄斯回答说，“它曾是我那不幸主人最宠爱的猎狗。你真应当在山谷中看到它，在茂密的丛林中它追踪猎物那才叫厉害呢！可现在，自从它的主人走了之后，趴在这里，受人蔑视，那些女仆从来就不给它必需的食物！”
说罢这番话牧猪人就进入王宫。而这条狗，在它二十年后再次看到它的主人时，就垂下头，死去了。
化装成乞丐的俄底修斯来到大厅
忒勒玛科斯第一个发现牧猪人在大厅里，他把他喊到自己身边。欧迈俄斯小心地环视四周，拖了一把空椅子，这原是给分肉者在餐前坐的。他依照他主人的示意坐在餐桌旁，使者立即给他端上来肉和面包。不久化装成乞丐的俄底修斯，拄着棍子踉跄地走了进来，靠着门坐在门槛上。忒勒玛科斯一看到他，就从自己面前的篮子里拿出一个面包和一大把肉递给牧猪人，并说道：“我的朋友，你把这些食物给那个外乡人。”俄底修斯满怀感激地收了下来，作了祷告，把它们放在脚前的口袋上，开始吃了起来。
在整个进餐期间，歌手斐弥俄斯一直用他的歌声娱乐宾客，现在他沉默下来，人们听到的只是客人们的狂呼乱叫。在这瞬间雅典娜隐去身形，来到俄底修斯跟前，并叫他向求婚人乞讨面包。虽然她要他们全都死光，但如何死法却要有所不同。俄底修斯听从女神的吩咐，向每一个人乞讨，伸出他的手来，好像他早就是一个老叫化子似的。
有些人流露出怜悯之情，给了他些食物，可禁不住发问，这个人是从哪儿来的。这时牧羊人墨兰透斯告诉他们：“此前我看见过这个人，是牧猪人把他带来的！”安提诺俄斯怒气冲冲朝着牧猪人骂了起来：“你这个下流胚，告诉我们，为什么把这个人带进城里来？难道我们这儿游手好闲的人还少吗？你还要把这样一个好吃懒做的人带进大厅里来？”“冷酷的人，”欧迈俄斯泰然地回答说，“我们竞相把预言家、医生、建筑师以及娱乐我们的歌手召入大人物的宫廷，从没有人去请乞丐，他是自己来的，但我们不能因此把他赶出去！只要珀涅罗珀和忒勒玛科斯还住在这里，那对这个人就绝不能这样做。”
但忒勒玛科斯叫他不要说话：“欧迈俄斯，不要去理睬他，你知道这个人有种恶劣的去侮辱别人的习惯。而你，安提诺俄斯，我要告诉你，你不是我的监护人，你没有权力要我把这个外乡人从这里赶出去。最好是给他食物，不必吝惜我的家产！但当然啰，你是宁愿自己吃独食也不愿与别人分享。”“你们看，这个倔犟孩子是怎样辱骂我，”安提诺俄斯叫了起来，“如果每个求婚人给这个乞丐一份食物的话，那他三个月就用不着去乞讨了！”说罢他就抓起一个脚凳。这时俄底修斯在返回门槛时正路过他的身边，并且向他乞讨一份食物，他暴怒地喊道：“是哪个魔鬼把你这个不要脸的寄生虫带到我们这里来了！离开我的饭桌。”当俄底修斯嘟囔着退回去时，安提诺俄斯把脚凳向他砸去，击中右肩紧贴着颊部的地方。
俄底修斯岿然不动，像一块岩石，他沉默地摇了摇头，心里在想着用什么方法去进行报复。随后他返回门槛，把装满食品的口袋放到地上，坐了下来，向求婚人抱怨安提诺俄斯对他的伤害。但安提诺俄斯却冲到了他的面前：“住嘴，吃你的吧，你这个外乡人，再不住口就把你抓起来，扯起你的脚和手把你扔到门外去，叫你断胳膊少腿！”
珀涅罗珀在自己的内屋里透过敞开的窗户听到了大厅里发生的一切。她也听到了那个乞丐受到的不公平对待，对他产生了怜悯之情。她悄悄地让人把牧猪人叫到身边，并吩咐他把那个乞丐带来。“也许，”她补充说，“他知道些我丈夫的消息，甚至还亲自见到他，因为看样子这个人在各地都流浪过。”“是的，”欧迈俄斯说道，“要是求婚人静下来并要听的话，他会讲许多的。他已经在我那儿住了三天了，他讲的那些令我着迷，就像一个歌手唱的歌一样。他来自克瑞忒，他说他的父亲与你丈夫的父亲相识。他也知道俄底修斯目前正生活在忒斯普洛托斯人那里，不久就会带大批财富返回家园。”“快去，”珀涅罗珀激动地说，“把那个外乡人喊来，让他讲给�